電芯焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電芯制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電芯的生產(chǎn)制造過程中，需要對一個(gè)電芯的兩個(gè)表面都焊接上金屬片，以滿足相關(guān)的技術(shù)要求。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)要求，傳統(tǒng)的手工焊接方式已經(jīng)逐漸被機(jī)械自動化生產(chǎn)方式所取代。
[0003]在對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的過程中，在對電芯的兩個(gè)表面都焊接上金屬片具有其獨(dú)特性，如何將金屬片準(zhǔn)確的放置于電芯的兩個(gè)表面上并對其進(jìn)行焊接，焊接后又如何將組件從工位上取出并進(jìn)行高效有序的裝盤，從而實(shí)現(xiàn)電芯焊接的機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，上述所提出的要求均是機(jī)器設(shè)備開發(fā)人員所需要解決的實(shí)際問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的電芯焊接設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種電芯焊接設(shè)備，包括:電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)、送金屬片機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)械手、焊接機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)械手、流水線及裝盤機(jī)械手；
[0007]所述送金屬片機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)械手、焊接機(jī)構(gòu)及取電芯機(jī)械手環(huán)繞于所述電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述流水線的兩端分別與所述取電芯機(jī)械手及所述裝盤機(jī)械手銜接；
[0008]所述電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)包括:固定環(huán)形凸輪、轉(zhuǎn)動圓盤、翻轉(zhuǎn)治具、固定治具、齒輪及齒條；
[0009]所述轉(zhuǎn)動圓盤環(huán)繞所述固定環(huán)形凸輪轉(zhuǎn)動連接，所述固定治具固定設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上，所述翻轉(zhuǎn)治具通過轉(zhuǎn)軸與所述固定治具轉(zhuǎn)動連接，所述齒輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述齒條通過彈性件滑動設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒條上設(shè)有滾輪，所述滾輪與所述固定環(huán)形凸輪滾動連接；
[0010]所述裝盤機(jī)械手具有多個(gè)吸頭。
[0011]優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。
[0012]優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)為激光焊接。
[0013]優(yōu)選的，所述送金屬片機(jī)構(gòu)設(shè)有兩條金屬片出料線。
[0014]優(yōu)選的，所述流水線為直線型流水線。
[0015]優(yōu)選的，所述吸頭的數(shù)量為五個(gè)。
[0016]優(yōu)選的，所述電芯焊接設(shè)備還包括收料盤。
[0017]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)治具、固定治具、齒輪及齒條連接所形成的組件呈環(huán)形陣列設(shè)于所述轉(zhuǎn)動圓盤上。
[0018]對電芯焊接設(shè)備的整機(jī)工作原理進(jìn)行描述:
[0019]首先，送金屬片機(jī)構(gòu)將兩片金屬片分別放置于翻轉(zhuǎn)治具和固定治具上；
[0020]接著，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具轉(zhuǎn)動至上電芯機(jī)械手工位，上電芯機(jī)械手將一個(gè)電芯放置于固定治具上，固定治具的金屬片被電芯壓緊；
[0021]然后，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于圓弧過渡面的弧度變化，翻轉(zhuǎn)治具實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，從而與固定治具疊合于一起，于是，位于翻轉(zhuǎn)治具上的金屬片便壓緊于固定治具的另一個(gè)表面上；
[0022]進(jìn)而，轉(zhuǎn)動圓盤帶動疊合在一起的翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進(jìn)入到焊接機(jī)構(gòu)處，焊接機(jī)構(gòu)將兩片金屬片焊接于電芯的上下兩個(gè)表面上；
[0023]再而，轉(zhuǎn)動圓盤帶動翻轉(zhuǎn)治具和固定治具繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于圓弧過渡面的弧度變化，翻轉(zhuǎn)治具實(shí)現(xiàn)反方向翻轉(zhuǎn)，使得原本疊合在一起的翻轉(zhuǎn)治具與固定治具分開，于是，焊接有金屬片的電芯停留在固定治具上；
[0024]最后，取電芯機(jī)械手將固定治具上焊接有金屬片的電芯成品取放于流水線上，流水線將成品運(yùn)送至裝盤機(jī)械手處，裝盤機(jī)械手將成品轉(zhuǎn)移至收料盤中；
[0025]至此，電芯焊接設(shè)備完成一次金屬片與電芯的焊接工作。
[0026]電芯焊接設(shè)備通過電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)、送金屬片機(jī)構(gòu)、上電芯機(jī)械手、焊接機(jī)構(gòu)、取電芯機(jī)械手、流水線、裝盤機(jī)械手及收料盤各個(gè)部件之間的配合，將兩片金屬片分別焊接于電芯的上下兩個(gè)表面上，代替了傳統(tǒng)的手工焊接的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1為兩片金屬片分別焊接于電芯的兩個(gè)表面的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電芯焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為圖2在A處的放大圖；
[0030]圖4為圖2所示的電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖5為圖4在B處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0033]請同時(shí)參閱圖1及圖2，電芯焊接設(shè)備10用于將兩片金屬片20分別焊接于電芯30的上下兩個(gè)表面上，電芯焊接設(shè)備10包括:電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100、送金屬片機(jī)構(gòu)200、上電芯機(jī)械手300、焊接機(jī)構(gòu)400、取電芯機(jī)械手500、流水線600、裝盤機(jī)械手700及收料盤800。
[0034]送金屬片機(jī)構(gòu)200、上電芯機(jī)械手300、焊接機(jī)構(gòu)400及取電芯機(jī)械手500環(huán)繞于電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100設(shè)置，流水線600的兩端分別與取電芯機(jī)械手500及裝盤機(jī)械手700銜接，請參閱圖3，裝盤機(jī)械手700具有多個(gè)吸頭710。
[0035]送金屬片機(jī)構(gòu)200用于將金屬片20送至電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100處的指定工位，上電芯機(jī)械手300用于將電芯30送至電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100處的指定工位，焊接機(jī)構(gòu)400用于實(shí)現(xiàn)將金屬片20與電芯30焊接在一起，取電芯機(jī)械手500用于將金屬片20與電芯30焊接后的成品轉(zhuǎn)移至流水線600上，裝盤機(jī)械手700用于將流水線600上的焊接成品裝入收料盤800中。
[0036]請同時(shí)參閱圖4及圖5，其中，電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100包括:固定環(huán)形凸輪110、轉(zhuǎn)動圓盤120、翻轉(zhuǎn)治具130、固定治具140、齒輪150及齒條160。轉(zhuǎn)動圓盤120環(huán)繞固定環(huán)形凸輪110轉(zhuǎn)動連接，固定治具140固定設(shè)于轉(zhuǎn)動圓盤120上，翻轉(zhuǎn)治具130通過轉(zhuǎn)軸170與固定治具140轉(zhuǎn)動連接，齒輪150設(shè)于轉(zhuǎn)軸170上，齒條160通過彈性件(圖未示)滑動設(shè)于轉(zhuǎn)動圓盤120上，齒條160上設(shè)有滾輪180，滾輪180與固定環(huán)形凸輪110滾動連接，齒條160與齒輪150嚙合。在本實(shí)施例中，彈性件為彈簧。在其它實(shí)施例中，彈性件還可以是其它具有彈性回復(fù)力的零部件，只要能使得齒條160在彈性件的作用下形成彈性回復(fù)均可。
[0037]電芯金屬片裝配機(jī)構(gòu)100的工作原理如下:
[0038]轉(zhuǎn)動圓盤120繞固定環(huán)形凸輪110的中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動圓盤120帶動齒條160轉(zhuǎn)動，通過彈性件所提供的彈性力，使得滾輪180緊壓于固定環(huán)形凸輪110 ;
[0039]由于固定環(huán)形凸輪110具有高低不平的圓弧過渡面112，滾輪180沿著圓弧過渡面112行走，再而帶動齒條160上下移動；
[0040]又由于齒條160與齒輪150嚙合形成齒輪齒條傳動，作直線運(yùn)動的齒條160帶動齒輪150轉(zhuǎn)動；
[0041]齒輪150轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)軸170轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得翻轉(zhuǎn)治具130發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)治具130與固定的固定治具140配合，可以使得翻轉(zhuǎn)治具130與固定治具140疊合在一起，或分開。