一種法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械，特別是一種插頭自動(dòng)組裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]法國插頭的帶雙側(cè)接地插頭支架結(jié)構(gòu)如圖1所示，這種插頭生產(chǎn)中，需要將接地片B安裝到插頭支架A上，然后將接地片的兩端折彎扣在插頭支架上，目前將接地片安裝到插頭支架上以及將接地片的兩端折彎扣在插頭支架上的工作由人工完成，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，使產(chǎn)品的生產(chǎn)成本居高不下，特別是，人工作業(yè)使產(chǎn)品的良品率低，質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)完成上料、裝配、壓合、鉚壓和退料工作的法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干工裝位；所述機(jī)臺(tái)上沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接地片夾取機(jī)構(gòu)、插頭支架夾取機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和退料結(jié)構(gòu)；所述接地片夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有接地片暫存臺(tái)，所述接地片暫存臺(tái)連接有接地片送料裝置，所述插頭支架夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有插頭支架暫存臺(tái)，所述插頭支架暫存臺(tái)連接有插頭支架送料裝置。
[0006]所述機(jī)臺(tái)上安裝有接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)。
[0007]所述接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮軸上安裝有兩只擴(kuò)張臂，所述擴(kuò)張臂連接有帶動(dòng)其張開或收縮運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]所述退料結(jié)構(gòu)包括退料槽和退料氣管。
[0009]所述退料結(jié)構(gòu)和接地片夾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤和接地片夾取機(jī)構(gòu)、插頭支架夾取機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和退料結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成上料、裝配、壓合、鉚壓和退料工作，自動(dòng)化程度高，能夠代替人工作業(yè)，提高工作效率和良品率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是法國插頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的組裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的組裝機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0015]圖4是本實(shí)用新型的組裝機(jī)部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖2至圖4，一種法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干工裝位3，工裝位3均勻排列在轉(zhuǎn)盤2的周邊。所述機(jī)臺(tái)I上沿所述轉(zhuǎn)盤2的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接地片夾取機(jī)構(gòu)4、插頭支架夾取機(jī)構(gòu)5、壓合機(jī)構(gòu)6、鉚壓機(jī)構(gòu)7和退料結(jié)構(gòu)8。接地片夾取機(jī)構(gòu)4為能前后、上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，動(dòng)作的動(dòng)力可以為氣缸等，插頭支架夾取機(jī)構(gòu)5也為能前后、上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，動(dòng)作的動(dòng)力可以為氣缸等。壓合機(jī)構(gòu)6、鉚壓機(jī)構(gòu)7主要為上下運(yùn)動(dòng)的壓模，動(dòng)作的動(dòng)力可以為氣缸等。
[0017]所述接地片夾取機(jī)構(gòu)4設(shè)置有接地片暫存臺(tái)9，所述接地片暫存臺(tái)9連接有接地片送料裝置10，接地片送料裝置10可以為振動(dòng)盤等。所述插頭支架夾取機(jī)構(gòu)5設(shè)置有插頭支架暫存臺(tái)11，所述插頭支架暫存臺(tái)11連接有插頭支架送料裝置12，插頭支架送料裝置12可以為振動(dòng)盤等。
[0018]所述機(jī)臺(tái)I上安裝有接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)，所述接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)包括伸縮氣缸13，所述伸縮氣缸13的伸縮軸上安裝有兩只擴(kuò)張臂14，所述擴(kuò)張臂14連接有帶動(dòng)其張開或收縮運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力結(jié)構(gòu)可以為氣缸等。
[0019]所述退料結(jié)構(gòu)8包括退料槽15和退料氣管16，在鉚壓完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，承載鉚壓好插頭的工裝位正好位于退料槽15和退料氣管16之間，退料氣管16噴氣，高壓氣體將工裝位上成型的插頭工件吹入料槽15中，然后插頭工件自然落到退料槽15下方的收集箱中。
[0020]所述退料結(jié)構(gòu)8和接地片夾取機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)17，該檢測機(jī)構(gòu)17主要為傳感器，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)17檢測到工裝位上有插頭工件時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，系統(tǒng)暫停，提醒人工去掉插頭工件，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)17檢測到工裝位上沒有插頭時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)入下一個(gè)工作周期。
[0021]工作時(shí)，接地片送料裝置10中的接地片進(jìn)入接地片暫存臺(tái)9，插頭支架送料裝置12中的插頭支架進(jìn)入插頭支架暫存臺(tái)11，接地片夾取機(jī)構(gòu)4從接地片暫存臺(tái)9上夾取接地片，然后送入到轉(zhuǎn)盤上的工裝位中，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，伸縮氣缸13伸出，擴(kuò)張臂14張開，將工裝位上的接地片張開，同時(shí)，插頭支架夾取機(jī)構(gòu)5從插頭支架暫存臺(tái)11上夾取插頭支架，送入擴(kuò)張開的接地片中，然后，擴(kuò)張臂14收縮，伸縮氣缸13收回，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，壓合機(jī)構(gòu)6動(dòng)作，對(duì)插頭支架和接地片壓合，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，鉚壓機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，將接地片的兩端壓彎，使接地片的兩端扣在插頭支架上，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，退料結(jié)構(gòu)8將鉚壓完成的插頭從轉(zhuǎn)盤上的工裝位吹落，再經(jīng)過檢測機(jī)構(gòu)17的檢測后，空的工裝位再進(jìn)入下一個(gè)工作周期，能夠自動(dòng)完成上料、裝配、壓合、鉚壓和退料工作，自動(dòng)化程度高，能夠代替人工作業(yè)，提高工作效率和良品率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于它包括機(jī)臺(tái)(I )，所述機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(2 )，所述轉(zhuǎn)盤(2 )上設(shè)置有若干工裝位(3 );所述機(jī)臺(tái)(I)上沿所述轉(zhuǎn)盤(2 )的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接地片夾取機(jī)構(gòu)(4)、插頭支架夾取機(jī)構(gòu)(5)、壓合機(jī)構(gòu)(6)、鉚壓機(jī)構(gòu)(7)和退料結(jié)構(gòu)(8 );所述接地片夾取機(jī)構(gòu)(4 )設(shè)置有接地片暫存臺(tái)(9 )，所述接地片暫存臺(tái)(9 )連接有接地片送料裝置(10)，所述插頭支架夾取機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置有插頭支架暫存臺(tái)(11)，所述插頭支架暫存臺(tái)(11)連接有插頭支架送料裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(I)上安裝有接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述接地片擴(kuò)張結(jié)構(gòu)包括伸縮氣缸(13)，所述伸縮氣缸(13)的伸縮軸上安裝有兩只擴(kuò)張臂(14)，所述擴(kuò)張臂(14)連接有帶動(dòng)其張開或收縮運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述退料結(jié)構(gòu)(8)包括退料槽(15)和退料氣管(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述退料結(jié)構(gòu)(8)和接地片夾取機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)(17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種法國插頭自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干工裝位，機(jī)臺(tái)上沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置有接地片夾取機(jī)構(gòu)、插頭支架夾取機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和退料結(jié)構(gòu)，接地片夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有接地片暫存臺(tái)，接地片暫存臺(tái)連接有接地片送料裝置，插頭支架夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有插頭支架暫存臺(tái)，插頭支架暫存臺(tái)連接有插頭支架送料裝置，能夠自動(dòng)完成上料、裝配、壓合、鉚壓和退料工作，自動(dòng)化程度高，能夠代替人工作業(yè)，提高工作效率和良品率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN204725093
【申請?zhí)枴緾N201520289061
【發(fā)明人】鄧偉
【申請人】中山市速美達(dá)機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月6日