一種柔性去毛刺裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種去毛刺裝置，具體涉及一種柔性去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的去毛刺清洗機(jī)受工件外形設(shè)計(jì)以及工件規(guī)格尺寸大小的約束性較大，完成工件重要的加工表面、重要的加工孔等相應(yīng)位置的去毛刺工作實(shí)現(xiàn)起來(lái)工序較為復(fù)雜，并且工位設(shè)置較多，申請(qǐng)?zhí)枮?01420241328.8，授權(quán)公告號(hào)為CN 203936737U公開(kāi)了一種用于機(jī)器人或機(jī)械手去毛刺工裝的夾具，采用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)毛刷對(duì)復(fù)雜工件內(nèi)孔的毛刺進(jìn)行去除工作，氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低，并且不能空轉(zhuǎn)，毛刷只能去除小的毛刺，不能對(duì)大的毛刺進(jìn)行去除，導(dǎo)致去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有柔性去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種柔性去毛刺裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種柔性去毛刺裝置包括安裝架、氣動(dòng)工具、旋轉(zhuǎn)銼刀和機(jī)器人，安裝架的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動(dòng)工具安裝在安裝架的另一端，氣動(dòng)工具上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀，機(jī)器人安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用氣動(dòng)工具安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動(dòng)工具驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)銼刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，并與六軸機(jī)器人相配合，六軸機(jī)器人的機(jī)械手夾持住被加工工件，靠近旋轉(zhuǎn)銼刀，通過(guò)旋轉(zhuǎn)銼刀來(lái)完成去除毛刺的工作，通過(guò)改變機(jī)器人的姿態(tài)來(lái)達(dá)到針對(duì)不同工件、不同加工位置的毛刺去除工作，可以靈活的控制工件每個(gè)位置的去毛刺時(shí)間，一個(gè)設(shè)備可以兼容多種工件，從而節(jié)約加工成本，節(jié)省了人力和時(shí)間，加快了加工進(jìn)行，提高了工作效率，使工作效率提高了 50%，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型可以對(duì)不同大小的毛刺進(jìn)行去除，適用于不同類型的工件，通用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種柔性去毛刺裝置包括安裝架1、氣動(dòng)工具2、旋轉(zhuǎn)銼刀3和機(jī)器人4，安裝架I的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動(dòng)工具2安裝在安裝架I的另一端，氣動(dòng)工具2上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀3，機(jī)器人4安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。
[0008]本實(shí)用新型的機(jī)器人4位六軸機(jī)器人，機(jī)器人4前端的機(jī)械手5夾持工件靠近旋轉(zhuǎn)銼刀3，旋轉(zhuǎn)銼刀3在氣動(dòng)工具2的驅(qū)動(dòng)下，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，從而完成對(duì)工件上毛刺的去除工作。
[0009]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述安裝架I包括橫板1-1和豎板1-2，橫板1-1的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，橫板1-1的另一端與豎板1-2垂直固接?？梢愿鶕?jù)不同工件的要求，而調(diào)節(jié)氣動(dòng)工具2的安裝位置。其他組成與連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0010]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述安裝架I還包括肋板1_3，肋板1-3設(shè)置在橫板1-1與豎板1-2的連接處。如此設(shè)置，使得橫板1-1和豎板1-2之間的連接更加穩(wěn)固。其他組成與連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0011]工作原理
[0012]通過(guò)安裝架I將氣動(dòng)工具2固定安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，機(jī)器人4為六軸機(jī)器人，安裝在去毛刺設(shè)備的底板上，通過(guò)機(jī)械手5實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾取工作。通過(guò)機(jī)器人程序的調(diào)整實(shí)現(xiàn)工件姿態(tài)的柔性變換，以不同姿態(tài)靠近旋轉(zhuǎn)銼刀3，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件上毛刺的有效清除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:一種柔性去毛刺裝置包括安裝架(I)、氣動(dòng)工具(2)、旋轉(zhuǎn)銼刀(3)和機(jī)器人(4)，安裝架(I)的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動(dòng)工具(2)安裝在安裝架(I)的另一端，氣動(dòng)工具(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀(3)，機(jī)器人(4)安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:安裝架(I)包括橫板(1-1)和豎板(1-2)，橫板(1-1)的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，橫板(1-1)的另一端與豎板(1-2)垂直固接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性去毛刺裝置，其特征在于:安裝架(I)還包括肋板(1-3)，肋板(1-3)設(shè)置在橫板(1-1)與豎板(1-2)的連接處。
【專利摘要】一種柔性去毛刺裝置，涉及一種柔性去毛刺裝置。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有柔性去毛刺工裝通用性差，工作效率低的問(wèn)題。一種柔性去毛刺裝置包括安裝架、氣動(dòng)工具、旋轉(zhuǎn)銼刀和機(jī)器人，安裝架的一端安裝在去毛刺設(shè)備的側(cè)壁上，氣動(dòng)工具安裝在安裝架的另一端，氣動(dòng)工具上安裝有旋轉(zhuǎn)銼刀，機(jī)器人安裝在去毛刺設(shè)備的底板上。本實(shí)用新型用于工件的毛刺去除工作。
【IPC分類】B23D67/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204747664
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520571742
【發(fā)明人】李俊堂
【申請(qǐng)人】哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日