附件自動(dòng)焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于手機(jī)等電子產(chǎn)品的機(jī)殼附件自動(dòng)焊接的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，如手機(jī)等，其機(jī)殼附件通常體積較小。針對(duì)上述附件的組裝和焊接，目前基本采用人工的方式，將需焊接的附件組裝到特定的治具內(nèi)，然后，放入焊接機(jī)進(jìn)行焊接。
[0003]然而，由于附件進(jìn)行組裝和焊接時(shí)，附件之間的相對(duì)位置具有較高的精度要求。上述人工組裝，再放入焊接機(jī)進(jìn)行焊接的方式，由于附件體積小，易變形等因素影響，人工組裝速度慢、效率低、良率低且受人工因素影響較大，生產(chǎn)的人力成本高。而且，上述人工組裝的方式精度不高，無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要。
[0004]因此，針對(duì)上述問(wèn)題，提出進(jìn)一步的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種附件自動(dòng)焊接設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的一種附件自動(dòng)焊接設(shè)備，其包括:機(jī)殼、機(jī)架、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)、以及控制裝置；
[0007]所述輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)、以及控制裝置集成安裝于所述機(jī)殼中，所述機(jī)殼安裝于所述機(jī)架上；
[0008]所述輸送線形成所述附件的輸送通道，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送線圍成的區(qū)域中，所述機(jī)械手沿所述輸送線設(shè)置，所述上料機(jī)構(gòu)靠近所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述焊接機(jī)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述控制裝置包括顯示器、工控機(jī)以及人機(jī)界面，所述控制裝置控制所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備的運(yùn)行。
[0009]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述輸送線包括進(jìn)料流線、來(lái)料流線、成品傳輸流線、以及成品輸出流線，所述進(jìn)料流線、來(lái)料流線、成品傳輸流線、以及成品輸出流線沿輸送線輸送方向依次設(shè)置。
[0010]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間。
[0011]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過(guò)直驅(qū)馬達(dá)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述機(jī)械手包括第一組裝機(jī)械手、第二組裝機(jī)械手、以及第三組裝機(jī)械手。
[0013]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一上料單元和第二上料單元。
[0014]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述第一上料單元和第二上料單元為彈匣式上料單元。
[0015]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備還包括工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)分別設(shè)置于所述機(jī)械手和焊接機(jī)所在的工位處。
[0016]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備還包括焊渣處理機(jī)構(gòu)和拆治具機(jī)構(gòu)，所述焊渣處理機(jī)構(gòu)與所述焊接機(jī)分布于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述拆治具機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上。
[0017]作為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的改進(jìn)，所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備還包括氣源三聯(lián)件和三色燈，所述三色燈設(shè)置于所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備的頂面。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)于同一類型的產(chǎn)品的焊接均可使用，適用范圍廣。且本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率，很大程度的節(jié)省了人力。并且其操作簡(jiǎn)單方便，易于維護(hù)和運(yùn)輸，使產(chǎn)品的生產(chǎn)及推廣更加快速。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備的一【具體實(shí)施方式】的立體示意圖；
[0020]圖2為圖1的附件自動(dòng)焊接設(shè)備中內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0022]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的附件自動(dòng)焊接設(shè)備100包括:機(jī)殼10、機(jī)架20、輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)70、以及控制裝置。
[0023]所述機(jī)殼10限定所述附件自動(dòng)焊接設(shè)備100的內(nèi)部安裝空間，所述輸送線、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)70、以及控制裝置集成安裝于所述機(jī)殼10限定的內(nèi)部安裝空間中，所述機(jī)殼10安裝于所述機(jī)架20上，所述機(jī)架20對(duì)所述機(jī)殼10、及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)形成支撐。
[0024]所述輸送線形成所述附件的輸送通道，其包括進(jìn)料流線31、來(lái)料流線32、成品傳輸流線33、以及成品輸出流線34。其中，所述進(jìn)料流線31、來(lái)料流線32、成品傳輸流線33、以及成品輸出流線34沿輸送線輸送方向依次設(shè)置。所述來(lái)料流線32位于所述進(jìn)料流線31的一側(cè)，并與所述進(jìn)料流線31垂直。所述成品傳輸線23和成品輸出流線34與所述來(lái)料流線32平行設(shè)置，且所述成品傳輸流線33的下游端與所述成品輸出流線34的上游端相連接。
[0025]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送線圍成的區(qū)域中，其采用分割器配合伺服馬達(dá)控制，可精確定位，將多個(gè)工位集中在同一臺(tái)設(shè)備上工作，既節(jié)省場(chǎng)地空間，也縮短了產(chǎn)品的C/To具體地，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)42、以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43，所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41與所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)42相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43位于所述述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41與所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)42之間。其中，所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41靠近所述來(lái)料流線32設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)42靠近所述成品傳輸流線33、以及成品輸出流線34設(shè)置。所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)41與所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)42通過(guò)直驅(qū)馬達(dá)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
[0026]所述機(jī)械手沿所述輸送線設(shè)置，組裝時(shí)機(jī)械手根據(jù)采集到的附件尺寸及位置度和角度，自動(dòng)補(bǔ)償位置，對(duì)位安裝，位置安裝精度可達(dá)±0.01mm，角度安裝精度可達(dá)±0.1°。具體地，所述機(jī)械手包括第一組裝機(jī)械手51、第二組裝機(jī)械手52、以及第三組裝機(jī)械手53。其中，所述第一組