一種帶有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機床用的刀庫，尤其涉及一種帶有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床的加工效率要求越來越高，一次裝夾并實現(xiàn)多工序連續(xù)加工是數(shù)控機床的主要發(fā)展方向。目前，數(shù)控機床已基本上采用了自動換刀裝置，自動換刀裝置本行業(yè)內(nèi)也簡稱為刀庫。對于斜盤式刀庫，也稱之為太陽輪式刀庫，目前主要是采用蝸輪蝸桿機構(gòu)進(jìn)行傳動，雖然這種傳動機構(gòu)具有機械自鎖以及側(cè)向間隙小的優(yōu)點，但由于蝸輪蝸桿加工困難，易磨損，且磨損后無法通過調(diào)整來消除側(cè)向間隙，從而導(dǎo)致斜盤式刀庫不能準(zhǔn)確地將刀具與數(shù)控機床上是刀軸進(jìn)行定位，從而容易使刀軸與斜盤式刀庫發(fā)生撞擊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種加工容易、耐磨損的斜盤式刀庫。
[0004]本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種帶有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫，包括升降臂、固設(shè)于升降臂上的芯軸、可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸上的刀盤和驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的電機，所述電機固設(shè)于芯軸上，電機上設(shè)置有主動齒輪，芯軸上還套裝有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪和消隙齒輪，從動齒輪與刀盤固定連接，消隙齒輪與從動齒輪之間還連接有驅(qū)使消隙齒輪與從動齒輪的輪齒相互錯開的拉簧，所述從動齒輪上固設(shè)有貫穿消隙齒輪的第一凸柱，消隙齒輪上設(shè)置有容納第一凸柱往復(fù)運動的通孔，所述拉簧的兩端分別與第一凸柱和消隙齒輪進(jìn)行連接，所述從動齒輪和拉簧分別設(shè)置于消隙齒輪的兩側(cè)，消隙齒輪的端面上還設(shè)置有連接拉簧的第二凸柱，拉簧的兩端分別設(shè)置有與第一凸柱和第二凸柱相連接的彎鉤，第一凸柱和第二凸柱上設(shè)置有與彎鉤相配合的環(huán)形凹槽。
[0006]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過焊接的方式與從動齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一凸柱和第二凸柱分別通過螺紋連接的方式與從動齒輪和消隙齒輪進(jìn)行連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第一凸柱、第二凸柱的兩端均分別設(shè)置有螺栓頭和容納螺絲刀頭進(jìn)入的刀槽，從動齒輪和消隙齒輪的端面上設(shè)置有與螺栓頭相配合的螺紋孔。
[0009]優(yōu)選的，所述電機為伺服電機，電機上配置有減速箱，電機通過安裝板與芯軸進(jìn)行連接。
[0010]優(yōu)選的，所述安裝板上還設(shè)置有封閉主動齒輪、從動齒輪和消隙齒輪的防護(hù)罩。
[0011]優(yōu)選的，所述防護(hù)罩為分體式結(jié)構(gòu)，其包括相互對稱的左半罩和右半罩，左半罩和右半罩上均設(shè)置有容置減速箱貫穿的半邊孔。
[0012]優(yōu)選的，所述芯軸上還套裝有軸套，軸套上設(shè)置有限制從動齒輪軸向移動的凸起，軸套的端部上設(shè)置有將從動齒輪和消隙齒輪往凸起方向壓緊的壓盤。
[0013]優(yōu)選的，所述主動齒輪的齒寬大于或等于從動齒輪和消隙齒輪的齒寬之和。
[0014]優(yōu)選的，所述從動齒輪的齒寬大于消隙齒輪的齒寬。
[0015]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的斜盤式刀庫，通過設(shè)置消隙齒輪，并使消隙齒輪與從動齒輪共同與主動齒輪進(jìn)行嚙合，同時在拉簧的作用下使從動齒輪和消隙齒輪的輪齒彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪與從動齒輪因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪與從動齒輪的嚙合間隙，避免了主動齒輪與從動齒輪之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
【附圖說明】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
[0017]圖1為本實用新型的斜盤式刀庫的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1中的傳動結(jié)構(gòu)拆除防護(hù)罩后的立體示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的斜盤式刀庫的部分組件的立體示意圖；
[0020]圖4為圖3中的剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖4所示的一種帶有牽拉式消隙傳動機構(gòu)的斜盤式刀庫，包括升降臂1、固設(shè)于升降臂I上的芯軸2、可轉(zhuǎn)動地套裝在芯軸2上的刀盤3和驅(qū)動刀盤3轉(zhuǎn)動的電機51，電機51通過安裝板6固設(shè)于芯軸2上，電機51上設(shè)置有主動齒輪41，芯軸2上還套裝有與主動齒輪41相嚙合的從動齒輪42和消隙齒輪43，從動齒輪42與刀盤3固定連接，消隙齒輪43和從動齒輪42之間還連接有驅(qū)使消隙齒輪43與從動齒輪42的輪齒相互錯開的拉簧44。本實用新型的斜盤式刀庫，通過設(shè)置消隙齒輪43，并使消隙齒輪43與從動齒輪42共同與主動齒輪41進(jìn)行嚙合，同時在拉簧44的作用下使從動齒輪42和消隙齒輪43的輪齒彈性錯開，這樣的設(shè)置可避免主動齒輪41與從動齒輪42因加工誤差和/或磨損產(chǎn)生的嚙合間隙，使刀盤3定位更加準(zhǔn)確，避免數(shù)控機床上的刀軸與刀盤3發(fā)生撞擊，同時，由于消除了主動齒輪41與從動齒輪42的嚙合間隙，避免了主動齒輪41與從動齒輪42之間產(chǎn)生沖擊，有效降低了傳動噪音。
[0022]主動齒輪41、從動齒輪42和消隙齒輪43可為直齒輪或斜齒輪。
[0023]具體地，從動齒輪42上固設(shè)有貫穿消隙齒輪43的第一凸柱421，消隙齒輪43上設(shè)置有容納第一凸柱421往復(fù)運動的通孔431，通孔431可為沿消隙齒輪43的周向設(shè)置的腰型孔。從動齒輪42和拉簧44分別設(shè)置于消隙齒輪43的兩側(cè)，從動齒輪42的端面上還設(shè)置有連接拉簧44的第二凸柱432。也就是拉簧44的兩端分別與第一凸柱421和第二凸柱432進(jìn)行連接。拉簧44的兩端分別設(shè)置有與第一凸柱421和第二凸柱432相連接的彎鉤441，第一凸柱421和第二凸柱432上設(shè)置有與彎鉤441相配合的環(huán)形凹槽。牽拉式消隙傳動機構(gòu)包括拉簧44，以及連接拉簧44兩端的第一凸柱421和第二凸柱432。
[0024]第一凸柱421和第二凸柱432分別通過焊接或螺紋連接的方式與從動齒輪42和消隙齒輪432進(jìn)行連接。為便于裝配，優(yōu)選的采用螺紋連接的方式，具體地，第一凸柱421、第二凸柱432的兩端均分