一種廚房柜鈑金件自動輸送機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動輸送機，尤其涉及對廚房柜鈑金件的自動輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]在廚房柜鈑金件折彎成型線中，需對型號尺寸不同的廚房柜鈑金件，進行自動定位、自動滾邊、側(cè)部上折彎、側(cè)部下折彎、四角翻邊、端部上折彎、端部下折彎等多種加工工序，這些工序是由多種彼此功能獨立、分布在不同工位的自動加工設(shè)備上完成的，為了保證生產(chǎn)，這些自動加工設(shè)備組合在一起，其長度常常超過10米，需要對廚房柜鈑金件多次裝夾、轉(zhuǎn)運，因此為了提高生產(chǎn)效率，需要距離遠、定位精準、傳輸高效的自動輸料機。
[0003]實現(xiàn)自動輸料的方式很多，其中，伺服電機驅(qū)動的絲杠螺母副，具有定位精度高、傳輸高效，目前應用廣泛。但是單個絲杠螺母副長度超過3米，其傳輸精度會顯著下降。直接采用伺服電機驅(qū)動方式，不能滿足廚房柜鈑金件折彎成型線對自動輸送機的要求。同時，為了提高裝夾效率，也需要對廚房柜鈑金件的夾持裝置，進行優(yōu)化設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的實施例目的在于提供一種廚房柜鈑金件自動輸送機，具有尺寸通用性好、傳輸距離遠、定位精準、裝夾效率高、傳輸高效等特點，以滿足廚房柜鈑金件折彎成型線中，裝夾、轉(zhuǎn)運、輸送廚房柜鈑金件要求。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種廚房柜鈑金件自動輸送機，由第一級輸送組件、若干級串聯(lián)輸送組件、若干個夾持組件、第一過渡板、第二安裝板組成，其特征在于:第一級輸送組件、若干級串聯(lián)輸送組件均為伺服電機驅(qū)動絲杠螺母副構(gòu)成的直線移動副，第一級輸送組件上的螺母通過第一過渡板與第二安裝板固定連接，若干級串聯(lián)輸送組件依次設(shè)置在第二安裝板上；在每級串聯(lián)輸送組件的螺母上、在每級串聯(lián)輸送組件之后的第二安裝板上，分別設(shè)有夾持組件；
[0007]所述的夾持組件由機座、支撐架、夾持氣缸、滾輪、夾持模、齒條連桿組成，支撐架下部垂直固裝在機座上，支撐架上部為放料平臺；
[0008]夾持模為彎勾狀，一端與齒輪固定連接，并通過活動鉸鏈安裝在支撐架上，另一端為夾持部；夾持氣缸缸體平行固裝在機座上，其活塞桿與齒條連桿固定連接；齒條連桿上的齒條與齒輪嚙合傳動，當夾持氣缸活塞桿伸出時，通過齒條連桿帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，相應的夾持模同步旋轉(zhuǎn)直至放料位；當夾持氣缸活塞桿縮回時，通過齒條連桿帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，相應的夾持模同步旋轉(zhuǎn)直至支撐架放料平臺正上方的夾料位。
[0009]作為優(yōu)化，若干級串聯(lián)輸送組件的數(shù)量為2?4，相應的若干個夾持組件的數(shù)量為
4?8ο
[0010]作為優(yōu)化，第一級輸送組件、若干級串聯(lián)輸送組件中的絲杠長度均小于3米。
[0011]作為優(yōu)化，在所述的夾持組件中的支撐架上還設(shè)有減少摩擦的滾輪，滾輪設(shè)在支撐架上部的放料平臺的末端。
[0012]本實用新型提供的一種廚房柜鈑金件自動輸送機，采用了多級串聯(lián)伺服電機驅(qū)動絲杠螺母副、氣缸驅(qū)動齒輪齒條的夾持組件等方式，實現(xiàn)了對不同尺寸的廚房柜鈑金件進行連續(xù)、自動定位裝夾、遠距離傳輸?shù)墓に噭幼?，具有傳輸距離遠、定位精準、裝夾效率高、傳輸高效等特點，滿足了廚房柜鈑金件折彎成型線中，裝夾、轉(zhuǎn)運、輸送廚房柜鈑金件要求。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例的裝配示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的夾持組件夾料工作狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例的夾持組件放料工作狀態(tài)示意圖；
[0017]圖中:1 一第一伺服電機；2—第一過渡板；3—第一螺母；4一第二伺服電機；5—第一絲杠；6—第二絲杠；7—第一夾持組件；8—第二夾持組件；9一第二安裝板；11一第二螺母；13—第二螺母；14一第二伺服電機；15—第二絲杠；17—第二夾持組件；18—第四夾持組件；70—機座；72—支撐架；73—夾持氣缸；74—滾輪；75—夾持模；76—齒輪；77—齒條連桿。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]作為本實用新型實施例，如圖1所示，一種廚房柜鈑金件自動輸送機，由第一伺服電機1、第一過渡板2、第一螺母3、第二伺服電機4、第一絲杠5、第二絲杠6、第一夾持組件7、第二夾持組件8、第二安裝板9、第二螺母11、第三伺服電機14、第三絲杠15、第三夾持組件17、第四夾持組件18組成，其特征在于:所述的第一伺服電機1，驅(qū)動第一絲杠5，帶動第一螺母3做直線運動，第二安裝板9通過第一過渡板2與第一螺母3固定連接，在第二安裝板9上依次安裝有第二伺服電機4、第二絲杠6、第二夾持組件8、第三伺服電機14、第三絲杠15、第三夾持組件18，其中，第二伺服電機4、第三伺服電機14分別驅(qū)動第二絲杠6、第三絲杠15，帶動第二螺母11、第三螺母13做直線運動，第一夾持組件7、第三夾持組件17、第二夾持組件8、第四夾持組件18結(jié)構(gòu)相同