述內(nèi)撐緊桿47相適應(yīng)；所述內(nèi)撐緊桿47為圓柱狀；
[0038]所述側(cè)邊固定件44為半球狀；于所述側(cè)邊固定件44內(nèi)凹設(shè)有第一旋接固定槽，所述第一旋接固定槽和所述內(nèi)撐緊桿47相適應(yīng)；所述壓緊罩45為球狀；于所述壓緊罩45的內(nèi)壁上凹設(shè)有定位安裝槽，所述定位安裝槽和所述側(cè)邊固定件44相適應(yīng)。
[0039]所述第二擠壓部件6包括主輸送架63、沿著所述主輸送架63的軸向穿設(shè)于所述主輸送架63內(nèi)的第一拉桿62、旋設(shè)于所述第一拉桿62的一端的鉸接頭61、設(shè)置于所述主輸送架63的一側(cè)的側(cè)壁上的第一固定板610、旋設(shè)于所述第一固定板610上的鎖定件611、設(shè)置于所述主輸送架63的遠(yuǎn)離所述鉸接頭61的一端的外箱體64、設(shè)置于所述第一拉桿62的遠(yuǎn)離所述鉸接頭61的一端的調(diào)節(jié)安裝箱68、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)安裝箱68內(nèi)的控制器69、設(shè)置于所述外箱體64的內(nèi)壁上的襯板65、嵌設(shè)于所述襯板65內(nèi)的壓力傳感器66、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)安裝箱68和所述襯板65之間的側(cè)邊調(diào)節(jié)桿67和套設(shè)于所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿67上的第一調(diào)節(jié)彈簧。
[0040]所述鉸接頭61為球狀；于所述鉸接頭61內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿62相適應(yīng)；沿著所述主輸送架63的軸向于所述主輸送架63內(nèi)穿設(shè)有第一拉伸腔，所述第一拉伸腔和所述第一拉桿62相適應(yīng)；
[0041]所述外箱體64為球狀；于所述外箱體64的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有壓力孔，所述壓力孔和所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿67相適應(yīng)；所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿67為圓柱狀；若干個(gè)所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿67均勻的分布于所述調(diào)節(jié)安裝箱68上；所述襯板65為彎曲帶狀；于所述襯板65內(nèi)凹設(shè)有檢測(cè)室，所述檢測(cè)室和所述壓力傳感器66相適應(yīng)；
[0042]所述第一固定板610的縱截面為梯形；于所述第一固定板610內(nèi)凹設(shè)有第一鎖定腔，所述第一鎖定腔和所述鎖定件611相適應(yīng)；所述鎖定件611為圓柱狀；若干個(gè)所述鎖定件611均勾的分布于所述第一固定板610上。
[0043]所述第三擠壓部件5包括主調(diào)節(jié)筒55、設(shè)置于所述主調(diào)節(jié)筒55內(nèi)的內(nèi)調(diào)節(jié)座56、穿設(shè)于所述主調(diào)節(jié)筒55內(nèi)且旋接于所述內(nèi)調(diào)節(jié)座56上的手柄54、設(shè)置于所述主調(diào)節(jié)筒55的端部的擋板58、沿著所述主調(diào)節(jié)筒55的軸向穿設(shè)于所述主調(diào)節(jié)筒55內(nèi)且旋接于所述內(nèi)調(diào)節(jié)座56上的主推進(jìn)桿57、設(shè)置于所述主推進(jìn)桿57的遠(yuǎn)離所述內(nèi)調(diào)節(jié)座56的一端的內(nèi)定位球53、沿著所述內(nèi)定位球53的徑向插接于所述內(nèi)定位球53上的第一側(cè)桿52和設(shè)置于所述第一側(cè)桿52的端部的外擠壓板51。
[0044]所述主調(diào)節(jié)筒55為圓筒狀；所述內(nèi)調(diào)節(jié)座56為橢球狀；所述內(nèi)定位球53為球狀；沿著所述內(nèi)定位球53的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第二頂緊孔，所述第二頂緊孔和所述主推進(jìn)桿57相適應(yīng)；于所述內(nèi)定位球53內(nèi)凹設(shè)有第一插接槽，所述第一插接槽和所述第一側(cè)桿52相適應(yīng)；兩個(gè)所述第一側(cè)桿52分別設(shè)置于所述內(nèi)定位球53的兩側(cè)；所述外擠壓板51的外壁為橢球面；所述擋板58的側(cè)壁為曲面；于所述擋板58內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向腔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向腔和所述主推進(jìn)桿57相適應(yīng)。
[0045]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)夾具，包括主機(jī)架(I)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述主機(jī)架(I)的上端的第二電機(jī)(7)、設(shè)置于所述主機(jī)架(I)的上部且旋接于所述第二電機(jī)(7)的端部的第二擠壓部件￠)、設(shè)置于所述主機(jī)架(I)的下部的第三擠壓部件(5)、設(shè)置于所述主機(jī)架(I)側(cè)壁上的導(dǎo)向部件(3)、沿著所述導(dǎo)向部件(3)的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向部件(3)內(nèi)的第一擠壓部件⑷和旋設(shè)于所述第一擠壓部件⑷的一端的第一電機(jī)⑵； 所述導(dǎo)向部件(3)包括外固定架(33)、沿著所述外固定架(33)的軸向穿設(shè)于所述外固定架(33)內(nèi)的第一傳動(dòng)腔、凹設(shè)于所述第一傳動(dòng)腔的側(cè)壁內(nèi)的滑動(dòng)槽(32)和設(shè)置于所述第一傳動(dòng)腔的端部的擋塊(31); 所述第一傳動(dòng)腔為圓柱狀；所述滑動(dòng)槽(32)沿著所述第一傳動(dòng)腔的軸向延伸；所述擋塊(31)為圓環(huán)狀； 所述第一擠壓部件(4)包括第一輸出軸(41)、設(shè)置于所述第一輸出軸(41)的端部的內(nèi)旋轉(zhuǎn)球(48)、設(shè)置于所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)球(48)的外側(cè)的外旋轉(zhuǎn)殼(42)、嵌設(shè)于所述外旋轉(zhuǎn)殼(42)的側(cè)壁內(nèi)的第二輸出軸(49)、設(shè)置于所述第二輸出軸(49)的外壁上的滑動(dòng)側(cè)板(43)、旋設(shè)于所述第二輸出軸(49)的遠(yuǎn)離所述外旋轉(zhuǎn)殼(42)的一端的集合球(46)、沿著所述集合球(46)的徑向穿設(shè)于所述集合球(46)內(nèi)的內(nèi)撐緊桿(47)、設(shè)置于所述內(nèi)撐緊桿(47)的外側(cè)的壓緊罩(45)和旋設(shè)于所述內(nèi)撐緊桿(47)的端部且壓緊于所述壓緊罩(45)的內(nèi)壁上的側(cè)邊固定件(44)； 所述第一輸出軸(41)為圓柱狀；所述第二輸出軸(49)為圓柱狀；所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)球(48)為球狀；所述外旋轉(zhuǎn)殼(42)為球狀；于所述外旋轉(zhuǎn)殼(42)的內(nèi)壁上均勾的分布有嗤合撥動(dòng)凸起，所述嚙合撥動(dòng)凸起的外壁為橢球面；所述滑動(dòng)側(cè)板(43)的縱截面為梯形；兩個(gè)所述滑動(dòng)側(cè)板(43)分別設(shè)置于所述第二輸出軸(49)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)夾具，其特征在于:所述集合球(46)為球狀?’沿著所述集合球(46)的徑向于所述集合球(46)內(nèi)穿設(shè)有第一頂緊孔，所述第一頂緊孔和所述內(nèi)撐緊桿(47)相適應(yīng)；所述內(nèi)撐緊桿(47)為圓柱狀； 所述側(cè)邊固定件(44)為半球狀；于所述側(cè)邊固定件(44)內(nèi)凹設(shè)有第一旋接固定槽，所述第一旋接固定槽和所述內(nèi)撐緊桿(47)相適應(yīng)；所述壓緊罩(45)為球狀；于所述壓緊罩(45)的內(nèi)壁上凹設(shè)有定位安裝槽，所述定位安裝槽和所述側(cè)邊固定件(44)相適應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)夾具，其特征在于:所述第二擠壓部件(6)包括主輸送架(63)、沿著所述主輸送架￠3)的軸向穿設(shè)于所述主輸送架￠3)內(nèi)的第一拉桿(62)、旋設(shè)于所述第一拉桿￠2)的一端的鉸接頭(61)、設(shè)置于所述主輸送架￠3)的一側(cè)的側(cè)壁上的第一固定板￠10)、旋設(shè)于所述第一固定板￠10)上的鎖定件￠11)、設(shè)置于所述主輸送架￠3)的遠(yuǎn)離所述鉸接頭￠1)的一端的外箱體(64)、設(shè)置于所述第一拉桿(62)的遠(yuǎn)離所述鉸接頭￠1)的一端的調(diào)節(jié)安裝箱(68)、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)安裝箱￠8)內(nèi)的控制器(69)、設(shè)置于所述外箱體￠4)的內(nèi)壁上的襯板(65)、嵌設(shè)于所述襯板￠5)內(nèi)的壓力傳感器￠6)、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)安裝箱￠8)和所述襯板￠5)之間的側(cè)邊調(diào)節(jié)桿￠7)和套設(shè)于所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿￠7)上的第一調(diào)節(jié)彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)夾具，其特征在于:所述鉸接頭￠1)為球狀；于所述鉸接頭￠1)內(nèi)凹設(shè)有第一旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉桿￠2)相適應(yīng)；沿著所述主輸送架￠3)的軸向于所述主輸送架￠3)內(nèi)穿設(shè)有第一拉伸腔，所述第一拉伸腔和所述第一拉桿(62)相適應(yīng)； 所述外箱體￠4)為球狀；于所述外箱體￠4)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有壓力孔，所述壓力孔和所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿￠7)相適應(yīng)；所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿￠7)為圓柱狀；若干個(gè)所述側(cè)邊調(diào)節(jié)桿(67)均勻的分布于所述調(diào)節(jié)安裝箱(68)上；所述襯板(65)為彎曲帶狀；于所述襯板(65)內(nèi)凹設(shè)有檢測(cè)室，所述檢測(cè)室和所述壓力傳感器￠6)相適應(yīng)； 所述第一固定板￠10)的縱截面為梯形；于所述第一固定板￠10)內(nèi)凹設(shè)有第一鎖定腔，所述第一鎖定腔和所述鎖定件(611)相適應(yīng)；所述鎖定件(611)為圓柱狀；若干個(gè)所述鎖定件(611)均勾的分布于所述第一固定板(610)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)夾具，其特征在于:所述第三擠壓部件(5)包括主調(diào)節(jié)筒(55)、設(shè)置于所述主調(diào)節(jié)筒(55)內(nèi)的內(nèi)調(diào)節(jié)座(56)、穿設(shè)于所述主調(diào)節(jié)筒(55)內(nèi)且旋接于所述內(nèi)調(diào)節(jié)座(56)上的手柄(54)、設(shè)置于所述主調(diào)節(jié)筒(55)的端部的擋板(58)、沿著所述主調(diào)節(jié)筒(55)的軸向穿設(shè)于所述主調(diào)節(jié)筒(55)內(nèi)且旋接于所述內(nèi)調(diào)節(jié)座(56)上的主推進(jìn)桿(57)、設(shè)置于所述主推進(jìn)桿(57)的遠(yuǎn)離所述內(nèi)調(diào)節(jié)座(56)的一端的內(nèi)定位球(53)、沿著所述內(nèi)定位球(53)的徑向插接于所述內(nèi)定位球(53)上的第一側(cè)桿(52)和設(shè)置于所述第一側(cè)桿(52)的端部的外擠壓板(51)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自適應(yīng)夾具，其特征在于:所述主調(diào)節(jié)筒(55)為圓筒狀；所述內(nèi)調(diào)節(jié)座(56)為橢球狀；所述內(nèi)定位球(53)為球狀；沿著所述內(nèi)定位球(53)的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第二頂緊孔，所述第二頂緊孔和所述主推進(jìn)桿(57)相適應(yīng)；于所述內(nèi)定位球(53)內(nèi)凹設(shè)有第一插接槽，所述第一插接槽和所述第一側(cè)桿(52)相適應(yīng)；兩個(gè)所述第一側(cè)桿(52)分別設(shè)置于所述內(nèi)定位球(53)的兩側(cè)；所述外擠壓板(51)的外壁為橢球面；所述擋板(58)的側(cè)壁為曲面；于所述擋板(58)內(nèi)穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向腔，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向腔和所述主推進(jìn)桿(57)相適應(yīng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)夾具；本實(shí)用新型的自適應(yīng)夾具，包括主機(jī)架，還包括設(shè)置于所述主機(jī)架的上端的第二電機(jī)、設(shè)置于所述主機(jī)架的上部且旋接于所述第二電機(jī)的端部的第二擠壓部件、第三擠壓部件、導(dǎo)向部件、沿著所述導(dǎo)向部件的軸向穿設(shè)于所述導(dǎo)向部件內(nèi)的第一擠壓部件和旋設(shè)于所述第一擠壓部件的一端的第一電機(jī)；本實(shí)用新型的自適應(yīng)夾具操作方便，調(diào)節(jié)方便，裝夾效率高。
【IPC分類】B23Q3/06, B25B11/00
【公開號(hào)】CN204868217
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520594634
【發(fā)明人】胡立波
【申請(qǐng)人】浙江通泰軸承有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日