高速門型加工中心機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型與門型加工中心機(jī)有關(guān)；特別是指一種不占空間的高速門型加工中心機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知門型加工中心機(jī)屬于一種體積較大的加工設(shè)備，用以對大型工件進(jìn)行鉆孔、銑削、車削等加工使用。為了能應(yīng)付前述多種加工型態(tài)，并且有效提升工作效能，已知的門型加工中心機(jī)多配備有可同時收納多種不同刀具的機(jī)構(gòu)。
[0003]以圖1與圖2所示的已知門型加工中心機(jī)為例，其機(jī)體I包括有一底座la、二立柱Ib與一橫梁lc，且一工作臺Id設(shè)置于該底座Ia上并位于該二立柱Ib之間。該門型加工中心機(jī)在其中一立柱Ib的外側(cè)加裝有一圓盤型的刀盤2，該刀盤2周緣安裝有多個結(jié)合有刀具3a的刀桿3，該刀盤2受控制地轉(zhuǎn)動，以便一主軸4適時地抓取刀桿3以進(jìn)行后續(xù)加工用。然而，前述刀盤2以水平向擺設(shè)的方式，致使該刀盤2過度突出于該機(jī)體I外，即該工作臺Id中心處至刀盤2最外緣的距離LI過大，形成占用過多空間而不利于工作環(huán)境的布置，以及不利于動線的安排。又，不同規(guī)格的門型加工中心機(jī)，經(jīng)常為了增加該主軸4的移動范圍而加長橫梁Ic的長度，致使該刀盤2被迫往更偏離該機(jī)體I的位置設(shè)置，該情形導(dǎo)致占用過多空間。
[0004]圖3與圖4所示的另一已知門型加工中心機(jī)，其圓盤型的刀盤5雖是以垂直擺設(shè)方式設(shè)置在機(jī)體6的一側(cè)以圖減縮占空間。但安裝于該刀盤5周緣的刀桿7于常態(tài)下呈水平擺設(shè)，再加上刀桿7上所結(jié)合刀具7a的長度之后，仍呈現(xiàn)過度突出于該機(jī)體6外，即機(jī)體6的工作臺6a中心處至刀具7a自由端的距離L2仍是過大，同樣不利于工作環(huán)境的布置，以及不利于動線的安排。再者，為配合垂直擺設(shè)的刀盤5，該門型加工中心機(jī)必須加設(shè)有一換刀臂8方能取刀，亦增加成本的支出。
[0005]另外，為便于精準(zhǔn)選用特定的刀具，該刀盤必須被精確地控制轉(zhuǎn)動角度。已知方式在刀盤背面加裝一旋轉(zhuǎn)編碼器，用以感測刀盤的旋轉(zhuǎn)位置并回授一信號予驅(qū)使該刀盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到精確控制目的。然而，已知將旋轉(zhuǎn)編碼器與刀盤結(jié)合的方式，不僅組裝不易，亦潛藏感測失真的缺失。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種高速門型加工中心機(jī)，具有減縮占用空間以利于工作環(huán)境的布置及動線的安排。
[0007]緣以達(dá)成上述目的，本實用新型提供的一種高速門型加工中心機(jī)包括有一機(jī)體與一刀盤。該機(jī)體包括有一工作臺與一主軸，其中該工作臺受控制地沿著一 Y軸方向前后移動，該主軸被架高于該工作臺上方，且受控制地沿著一 X軸方向左右移動，以及沿著一 Z軸方向上下移動；該刀盤設(shè)置于該機(jī)體一側(cè)，且以一軸線為中心而受控制地轉(zhuǎn)動；其中該軸線與一水平線之間夾設(shè)一銳角。
[0008]其中包括有一支架與一軸座；該支架一端連結(jié)該機(jī)體，另一端連結(jié)該軸座；該軸座具有一斜靠面，該軸線垂直通過該斜靠面，該刀盤連結(jié)于該軸座上且靠近該斜靠面。
[0009]其中包括有一分度機(jī)構(gòu)，該刀盤透過該分度機(jī)構(gòu)而連結(jié)該軸座；該分度機(jī)構(gòu)包括有一分度盤、一凸輪軸及一馬達(dá)，其中，該分度盤連結(jié)于該刀盤背面，該凸輪軸穿置于該軸座中，該馬達(dá)驅(qū)使該凸輪軸轉(zhuǎn)動以帶動該分度盤旋轉(zhuǎn)。
[0010]其中包括有一偵測模塊穿設(shè)于該分度盤的中央部位，該偵測模塊包括有:一轉(zhuǎn)盤，固結(jié)于該刀盤且隨著該刀盤轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)盤具有一套接孔；一接合盤，嵌入該轉(zhuǎn)盤的該套接孔中，且隨著該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；一間隙消彌結(jié)構(gòu)，設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤與該接合盤之間，用以消彌該轉(zhuǎn)盤與該接合盤結(jié)合之間的轉(zhuǎn)動間隙；以及一旋轉(zhuǎn)編碼器，具有一心軸連結(jié)該接合盤，該心軸為該接合盤帶動旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)編碼器依據(jù)該心軸的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)換并輸出一信號。
[0011]其中該間隙消彌結(jié)構(gòu)包括有多個珠體、多個第一凹窩自該轉(zhuǎn)盤的套接孔的孔壁凹陷形成、多個第二凹窩自該接合盤的外環(huán)面凹陷形成，各該珠體分別位于一個第一凹窩與一個第二凹窩之間。
[0012]其中該接合盤的中央部位具有一軸孔，該旋轉(zhuǎn)編碼器的該心軸穿入該軸孔中，且該心軸與該軸孔之間為非圓形配合。
[0013]其中該刀盤周緣結(jié)合有多個刀桿，隨著該刀盤旋轉(zhuǎn)而移動至最低位的刀桿呈直立擺設(shè)。
[0014]本實用新型的效果在于將刀盤斜擺，以騰出空間，對于體積龐大的加工設(shè)備而言，其效果彰顯。
[0015]附圖圖說明
[0016]圖1與圖2為已知門型加工中心機(jī)的示意圖。
[0017]圖3與圖4為另一已知門型加工中心機(jī)的示意圖。
[0018]圖5為本實用新型一較佳實施例的高速門型加工中心機(jī)的前視圖。
[0019]圖6為圖5所示的高速門型加工中心機(jī)的俯側(cè)圖。
[0020]圖7為圖5所示的高速門型加工中心機(jī)的側(cè)視圖。
[0021]圖8與圖9各為一分解圖，揭示高速門型加工中心機(jī)的刀盤、分度機(jī)構(gòu)與軸座的相關(guān)位置。
[0022]圖10類同圖5，說明刀盤的斜擺角度可因應(yīng)橫梁長度而事前被設(shè)定。
[0023]圖11為另一高速門型加工中心機(jī)的前視圖，揭示包括二刀盤。
[0024]圖12為一分解圖，揭示高速門型加工中心機(jī)的偵測模塊。
[0025]圖13為一平面圖，揭示高速門型加工中心機(jī)的偵測模塊。
[0026]【符號說明】
[0027][本實用新型]
[0028]100、100A高速門型加工中心機(jī)
[0029]10 機(jī)體
[0030]11底座12立柱 13橫梁
[0031]14工作臺15鞍座 16主軸箱
[0032]17 主軸
[0033]20 盤
[0034]22,22k 刀桿 24 刀具
[0035]30 軸座
[0036]30a斜靠面 32支架
[0037]40分度機(jī)構(gòu)
[0038]42分度盤 44凸輪軸46馬達(dá)
[0039]50偵測模塊
[0040]52轉(zhuǎn)盤52a套接孔52b第一凹窩
[0041]54接合盤 54a軸孔 54b第二凹窩
[0042]56旋轉(zhuǎn)編碼器56a心軸 58珠體
[0043]59 彈簧
[0044]L水平線
[0045]L3工作臺中心處至刀具自由端的距離
[0046]S 軸線
[0047]Θ 銳角
【具體實施方式】
[0048]為能更清楚地說明本實用新型，茲舉一較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明如后。請參圖5至圖7所示，為本實用新型一較佳實施例的高速門型加工中心機(jī)100，其包含有一機(jī)體10與一刀盤20。該機(jī)體10包括有一底座11、二立柱12、一橫梁13與一工作臺14，其中該二立柱12底端連結(jié)該底座11，該二立柱12頂端連結(jié)該橫梁13 ;該工作臺14設(shè)置于該底座11上且位于該二立柱12之間，且受控制地沿著一 Y軸方向前后移動。該機(jī)體10另包括有一鞍座15、一主軸箱16與一主軸17，其中該鞍座15可滑移地結(jié)合于該橫梁13上，且受控制地沿著一 X軸方向左右移動；該主軸箱16結(jié)合于該鞍座15且受控制地沿著一 Z軸方向上下移動；該主軸17設(shè)置于該主軸箱16下方，用以抓取刀桿，易言之，該主軸17呈被架高于該工作臺14的上方，且可于X軸及Z軸的方向上移動。
[0049]請配合圖5與圖8所示，該刀盤20設(shè)置于該機(jī)體10 —側(cè)，且以一與水平線L夾設(shè)一銳角Θ的軸線S為中心而