一種新型的s鉤握制機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及S鉤的握制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的S鉤握制機。
【背景技術(shù)】
[0002]井下采用單體支柱支護頂板時，需要用到一種S鉤來系掛鐵柱鞋和防倒繩，S鉤是采用直徑為8_鋼筋握制而成，傳統(tǒng)的S鉤握制方法是先將直徑為8_鋼筋截成需要的長度，然后由工人彎制成基本的形狀，再用錘子錘擊鉤子的一端使之貼靠閉合，最后進行錘擊整形成我們需要的S鉤，傳統(tǒng)的S鉤的握制方式效率低，工人的勞動強度大，工序步驟繁多和成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種集握鉤、退料和工件收集為一體的一種新型的S鉤握制機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種新型的S鉤握制機，包括機架、設(shè)置在機架上的握鉤裝置、設(shè)置在機架上的退鉤裝置和驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機輸出端相連接的減速機，所述的握鉤裝置包括固定連接在減速機輸出端上的規(guī)律曲柄、設(shè)置在規(guī)律曲柄上的推銷、曲柄鉸接在減速機輸出端以及搖桿鉸接在機架上的曲柄搖桿機構(gòu)、鉸接在機架上的搖桿上固定設(shè)置的大鉤彎料輪和小鉤彎料輪、通過銷軸鉸接在搖桿上的成型臂，鉸接在成型臂上的導(dǎo)向輪、固定在機架上的大鉤成型柱和小鉤成型柱、以及設(shè)置在搖桿上方的限位板；所述的退鉤裝置包括套設(shè)在大鉤成型柱和小鉤成型柱上的退鉤板、固定在退鉤板上的退鉤桿、套設(shè)在退鉤桿上的推壓復(fù)位彈簧、通過軸承座安裝在機架上的后轉(zhuǎn)盤、以及固定套設(shè)在后轉(zhuǎn)盤上的退鉤鏈輪，所述的后轉(zhuǎn)盤靠近退鉤桿的端面上設(shè)置有環(huán)狀扇形楔塊和外圓周上設(shè)置有凸輪觸發(fā)點，所述的退鉤鏈輪通過鏈條與減速機的輸出端上的鏈輪連接，所述的機架的外側(cè)設(shè)置有溜槽，所述的溜槽下方設(shè)置有收件箱，所述的凸輪觸發(fā)點轉(zhuǎn)至行程開關(guān)SQ的觸發(fā)位置時，行程開關(guān)開始動作。
[0006]所述的曲柄搖桿機構(gòu)包括鉸接在減速機輸出端上的自由曲柄、自由曲柄一端部鉸接的伸縮式連桿、伸縮式連桿另一端部鉸接的前轉(zhuǎn)盤，即自由曲柄為曲柄，前轉(zhuǎn)盤為搖桿。
[0007]所述的前轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有止停板以及在搖桿側(cè)方的機架上固定設(shè)置有止停緩沖裝置。
[0008]所述的規(guī)律曲柄上設(shè)置有擒縱機構(gòu)，所述的擒縱機構(gòu)包括設(shè)置在規(guī)律曲柄上的固定柱一、套設(shè)在推銷上的板鉤、兩端分別固定在規(guī)律曲柄的固定柱一和板鉤的固定柱二上的拉簧、設(shè)置在自由曲柄上的卡軸和一端固定安裝在減速機的底座上的脫鉤圓弧板，所述的脫鉤圓弧板的內(nèi)圓弧的半徑小于做圓周運動的板鉤的運動半徑。
[0009]所述的驅(qū)動電機通過KM的主接觸點和隔離開關(guān)QF連接在主電源上，所述的KM和驅(qū)動電機之間連接有電流互感器LH和阻容吸收裝置RC，所述的隔離開關(guān)QF和KM之間的電路上連接有控制變壓器Tl和本安變壓器T2，所述的本安變壓器T2的輸出端連接智能保護器的C6、C7兩端子，為智能保護器供電，所述的智能保護器上設(shè)置有啟動按鈕SBl和復(fù)位按鈕SB2，所述的控制變壓器Tl為主控制回路提供電源，連接智能保護器的Cl和C5兩端子，所述的電流互感器LH的9、L1、L2和L3四端子分別與智能保護器的C9、C1、C1UC12四端子相連接，C9端并聯(lián)有輔助常開觸點KM-1，任意一相負荷線上通過二極管DBl和輔助常閉點KM-2串接在智能保護器C13端子上。
[0010]所述的主控制回路包括電磁抱閘線圈CKJ、中間繼電器KA、接觸器KM和時間繼電器KT，所述的電磁抱閘線圈CKJ 一端直接接在36V電源的一端，一端分別通過中間繼電器KA的常開觸點KA-1和急停按鈕的常開觸點SB3-1接在36V電源的另一端；所述的中間繼電器KA—端通過中間繼電器的常開觸點KA-2和行程開關(guān)的常開觸點SQ-1接在電源的36V電源的一端，一端通過啟動按鈕的常閉觸點SB1-2和急停按鈕的常閉觸點SB3-2串接在36V電源的另一端；所述的接觸器KM—端接36V電源的一端，一端通過延時繼電器KT的常開觸點KT-1、啟動按鈕的常閉觸點SB1-2及急停按鈕的常閉觸點SB3-2接在36V電源的另一端；所述的時間繼電器KT 一端直接接在電源的36V電源的一端，一端連接智能保護器的Cl端子。
[0011]本實用新型的增益效果是:
[0012]本實用新型在把原料放入規(guī)定位置的后，按下啟動按鈕，握鉤裝置和退鉤裝置在驅(qū)動裝置的帶動下，自動依次完成握鉤和退鉤，然后后轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的凸輪觸發(fā)點便可觸動行程開關(guān)動作，實現(xiàn)停車抱閘制動，握制好的料件則沿溜槽自然滑落到收件箱內(nèi)，為了增加曲柄搖桿機構(gòu)平穩(wěn)性和減緩前轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時與止停緩沖裝置碰撞產(chǎn)生的沖擊力，規(guī)律曲柄上安裝有擒縱機構(gòu)，在板鉤隨規(guī)律曲柄轉(zhuǎn)動時，拉簧對板鉤的拉力使板鉤卡住自由曲柄上的卡軸，帶動自由曲柄同步轉(zhuǎn)動，當板鉤運動到弧形板的一定位置時，由于弧形板的限制，使板鉤向上翹起，和卡軸脫離，自由曲柄快速返程，自由曲柄除了在快速返程階段與規(guī)律曲柄相脫離外，其它工作時段均與規(guī)律曲柄連接在一起作同步轉(zhuǎn)動，本實用新型集握鉤、退料、工件收集為一體，自動化程度高，安全性能好，操作簡單，效率提高8倍以上。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種新型的S鉤握制機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型一種新型的S鉤握制機的握鉤裝置的起始狀態(tài)示意圖。
[0017]圖5為本實用新型一種新型的S鉤握制機的握鉤裝置的成型狀態(tài)示意圖。
[0018]圖6為本實用新型一種新型的S鉤握制機的退鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實用新型一種新型的S鉤握制機的擒縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為本實用新型一種新型的S鉤握制機的電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0022]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，圖中序號:1為機架、2為握鉤裝置、3為退鉤裝置、4為驅(qū)動裝置、5為伸縮式連桿、6為自由曲柄、7為驅(qū)動電機、8為固定柱二、9為推銷、10為規(guī)律曲柄、11為固定柱一、12為拉簧、13為前轉(zhuǎn)盤、14為大鉤彎料輪、15為小鉤彎料輪、16為銷軸、17為成型臂、18為導(dǎo)向輪、19為大鉤成型柱、20為小鉤成型柱、21為限位板、22為退鉤板、23為退鉤桿、24為推壓復(fù)位彈簧、25為后轉(zhuǎn)盤、26為退鉤鏈輪、27為鏈條、28為環(huán)狀扇形楔塊、29為凸輪觸發(fā)點、30為行程開關(guān)、31止停板、32為止停緩沖裝置、33為板鉤、34為卡軸、35為減速機、36為擒縱機構(gòu)、37為溜槽、38為脫鉤圓弧板、39為收件箱和40為曲柄搖桿機構(gòu)。
[0023]實施例一:參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖8，本實用新型一種新型的S鉤握制機，包括機架1、設(shè)置在機架I上的握鉤裝置2、設(shè)置在機架上的退鉤裝置3和驅(qū)動裝置4，所述的驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動電機7和與驅(qū)動電機7連接的減速機35 ;所述的握鉤裝置2包括固定連接在減速機輸出端上的規(guī)律曲柄10、規(guī)律曲柄10上設(shè)置的推銷9、曲柄鉸接在減速機35輸出端以及搖桿鉸接在機架I上的曲柄搖桿機構(gòu)40、固定在前轉(zhuǎn)盤13上大鉤彎料輪14和小鉤彎料輪15、通過銷軸16連接在前轉(zhuǎn)盤13上的成型臂17，鉸接在成型臂17上的導(dǎo)向輪18、固定在機架I上的大鉤成型柱19和小鉤成型柱20、以及設(shè)置在前轉(zhuǎn)盤上方的限位板21 ;所述的退鉤裝置3包括套設(shè)在大鉤成型柱19和小鉤成型柱20上的退鉤板22、固定在退鉤板22上的退鉤桿23、套設(shè)在退鉤桿23上的推壓復(fù)位彈簧24、通過軸承座安裝在機架I上的后轉(zhuǎn)盤25、以及固定套設(shè)在后轉(zhuǎn)盤上的退鉤鏈輪26，所述的退鉤鏈輪26通過鏈條27與減速機的輸出端上的鏈輪連接，所述的后轉(zhuǎn)盤25靠近退鉤桿的端面上設(shè)置有環(huán)狀扇形楔塊28和外圓周設(shè)置有凸輪觸發(fā)點29，所述的機架I的外側(cè)設(shè)置有溜槽37，所述的溜槽37下方設(shè)置有收件箱39，所述的曲柄搖桿機構(gòu)40包括套設(shè)在減速機輸出端上的自由曲柄6、自由曲柄6 —端部鉸接的伸縮式連桿5、伸縮式連桿5另一端部鉸接的前轉(zhuǎn)盤13，即自由曲柄6為曲柄，前轉(zhuǎn)盤13為搖桿。伸縮式連桿5具有長度補償功能和急回緩沖特點，并在一定程度上縮減曲柄搖桿機構(gòu)40的整體尺寸，使曲柄搖桿機構(gòu)40更加緊湊，所述的前轉(zhuǎn)盤13上設(shè)置有止停板