內(nèi)套筒9g與外套筒9b之間可以沿軸線方向滑動，如同活塞和缸體的關(guān)系。
[0037]如圖5所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)13包括進(jìn)給螺桿13d、進(jìn)給齒條13b、進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f和進(jìn)給分度盤13g，進(jìn)給螺桿13d經(jīng)第十深溝球軸承13c和第^^一深溝球軸承13h套裝在箱體I上，進(jìn)給螺桿13d的一端伸出箱體I和進(jìn)給分度盤13g后與進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f同軸連接，進(jìn)給分度盤13g固定安裝在箱體I上，進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f上開有條形槽，進(jìn)給固定銷13e穿過條形槽連接到進(jìn)給分度盤13g，進(jìn)給齒條13b螺紋套在進(jìn)給螺桿13d另一端的螺紋絲杠上，進(jìn)給齒條13b與雙聯(lián)齒輪9a另一側(cè)的外齒輪嚙合，如圖11所示。
[0038]如圖4所示，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12包括角度調(diào)節(jié)螺桿12c、角度調(diào)節(jié)齒條12d、角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄12a和角度調(diào)節(jié)分度盤12b，角度調(diào)節(jié)螺桿12c經(jīng)第七深溝球軸承10和第八深溝球軸承12e套裝在箱體I上，角度調(diào)節(jié)螺桿12c的一端伸出箱體I和角度調(diào)節(jié)分度盤12b后與角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄12a同軸連接，角度調(diào)節(jié)分度盤12b固定在箱體I上，角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄12a上開有條形槽，角度調(diào)節(jié)固定銷12f穿過條形槽連接到角度調(diào)節(jié)分度盤12b，角度調(diào)節(jié)齒條12d螺紋套在角度調(diào)節(jié)螺桿12c另一端的螺紋絲杠上，角度調(diào)節(jié)齒條12d與直齒圓柱齒輪9f嚙合。當(dāng)調(diào)節(jié)到某一需要角度后，插上角度調(diào)節(jié)固定銷12f，即可固定該工位和刀具的角度。
[0039]角度調(diào)節(jié)螺桿12c與進(jìn)給螺桿13d平行安裝。進(jìn)給齒條或者角度調(diào)節(jié)齒條結(jié)構(gòu)相同，均如圖4所示。
[0040]下面說明本實(shí)用新型利用鋼絲軟軸傳動的可行性:查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》(第三版)第三卷第六章(19-38頁)，“軟軸安裝簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、工作適應(yīng)性較強(qiáng)。實(shí)用與高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合?！庇杀緦?shí)用新型所加工零件的特殊性，即內(nèi)表面通常為銅等有色金屬，質(zhì)軟切削力不大；查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》(第5版)第三卷第六章(12-44頁)，“按照用途不同，軟軸又分功率型(G型)和控制型(K型)兩種。軟軸傳遞功率范圍一般不超過5.5kW，轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min” ；查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》(第5版)第三卷第六章(12-45頁)，表12.6-3以及表12.6-9，以功率為常用額定功率為3.75kff的立銑床以及加工銅質(zhì)材料的油孔為例，可選擇公稱直徑為8mm的軟軸，它的最大轉(zhuǎn)矩為30N.m、最高轉(zhuǎn)速為10000r/min。
[0041]本實(shí)用新型通過選取合適的傳動比，就可達(dá)到常用分度頭的常用定數(shù)40，如直齒圓柱齒輪Zl = 20、螺桿頭數(shù)采用單頭、螺距采用齒輪節(jié)距的2倍就可以達(dá)到40的定數(shù)，從而可以采用通用的分度盤。
[0042]本實(shí)用新型齒輪齒條一螺桿螺母傳動比渦輪蝸桿傳動更適合小尺寸傳動且成本更低。如圖6所示，為齒條結(jié)構(gòu)示意圖，它的上方是齒條，它的兩端下側(cè)分別有兩個螺紋通孔，如同螺母一樣。
[0043]本實(shí)用新型的具體工作過程如下:
[0044]將本實(shí)用新型的箱體I安裝到立式機(jī)床的立柱上，工件由萬能分度頭的三爪卡盤夾持。工作臺移動使裝置伸入到工件內(nèi)腔，由所需刀具的角度和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動比，計算出角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)手柄12a需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，然后旋轉(zhuǎn)手柄旋轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)，使刀具到達(dá)所需角度，
[0045]角度調(diào)節(jié)螺桿12c轉(zhuǎn)動帶動角度調(diào)節(jié)齒條12d移動，進(jìn)而帶動直齒圓柱齒輪9f轉(zhuǎn)動，從而帶動外套筒9b在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，外套筒9b帶動內(nèi)套筒9g轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動刀具11轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)螺桿12c旋轉(zhuǎn)控制刀具角度。然后將角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)固定銷12f插下，鎖住角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0046]由于待加工孔的精度不高以及工件質(zhì)軟，可使工作臺緩慢移動與人工辨別來進(jìn)行對刀，若刀具角度是水平或者豎直，可選擇工作臺移動來達(dá)到進(jìn)給運(yùn)動，此時的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給固定銷13e應(yīng)該將進(jìn)給機(jī)構(gòu)鎖住。若是其他角度，可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f來進(jìn)給，由所需的進(jìn)給量和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動比，計算出進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f所需的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄13f旋轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。
[0047]進(jìn)給螺桿13d轉(zhuǎn)動帶動進(jìn)給齒條13b移動，進(jìn)而帶動雙聯(lián)齒輪9a轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪9a又通過內(nèi)套筒9g側(cè)部的齒條帶動內(nèi)套筒9g在外套筒9b內(nèi)軸向移動，刀具11則隨內(nèi)套筒9g在軸線方向移動，從而實(shí)現(xiàn)刀具11的進(jìn)給運(yùn)動。另外，在加工水平和豎直角度孔時，進(jìn)給運(yùn)動也可由工件7運(yùn)動來提供，此時需將進(jìn)給進(jìn)給固定銷13e插上。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)加工小尺寸內(nèi)腔水平和豎直方向的孔和槽以及內(nèi)球面上多個角度的孔，不需要重新裝夾工件，減少了裝夾帶來的誤差，節(jié)約空間，成本低，適合小尺寸內(nèi)腔加工，具有突出顯著的技術(shù)效果。
【主權(quán)項】
1.一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:包括刀具轉(zhuǎn)頭機(jī)構(gòu)(9)、傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)(13)和箱體(I);傳動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸(2)、主動錐齒輪(5)、從動錐齒輪(6)和軟軸(8);主軸(2)通過第一深溝球軸承(3)、第二深溝球軸承(4)豎直安裝在箱體(I)上，位于箱體(I)內(nèi)的主軸(2)底部同軸連接有主動錐齒輪(5)，軟軸(8)通過第十二深溝球軸承(14)和第十三深溝球軸承(15)水平安裝箱體(I)內(nèi)的支架上，軟軸(8)—端同軸連接從動錐齒輪(6)，從動錐齒輪(6)與主動錐齒輪(5)嚙合，軟軸(8)一端同軸連接從動錐齒輪(6)另一端連接刀具轉(zhuǎn)頭機(jī)構(gòu)(9)，箱體(I)的兩側(cè)平行安裝有結(jié)構(gòu)相同的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:所述的軟軸(8)靠近端部處設(shè)有凸緣，軟軸(8)的凸緣卡在推力軸承(9c)和第三深溝球軸承(9d)之間實(shí)現(xiàn)軟軸(8)與內(nèi)套筒(9g)的軸向定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:所述的刀具轉(zhuǎn)頭機(jī)構(gòu)包括刀具(11)、內(nèi)套筒(9g)、外套筒(％)、直齒圓柱齒輪(9f)、雙聯(lián)齒輪(9a)和推力軸承(9c)，內(nèi)套筒(9g)同軸安裝在外套筒(9b)內(nèi)，軟軸(8)另一端通過推力軸承(9c),第三深溝球軸承(9d)和第四深溝球軸承(9e)套在內(nèi)套筒(9g)中，軟軸(8)伸出內(nèi)套筒(9g)的端面上安裝有用于加工的刀具(11);外套筒(9b) —側(cè)外壁固定有沿徑向的支撐軸，支撐軸同軸安裝有直齒圓柱齒輪(9f)，支撐軸通過第七深溝球軸承(10)連接箱體(I )，直齒圓柱齒輪(9f)與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)連接；外套筒(9b)的另一側(cè)外側(cè)壁固定有徑向的支撐圓臺，支撐圓臺中心開有通孔，支撐圓臺通過第五深溝球軸側(cè)(9h)套在支撐板中，支撐板連接到箱體(I)上，與支撐圓臺通孔同一側(cè)的內(nèi)套筒(9g)側(cè)壁沿軸向方向設(shè)有一條形塊，條形塊開有沿軸向的條形槽，條形槽的底部為齒條結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)齒輪(9a)的中部軸通過第六深溝球軸承(9j)裝在外套筒(9b)的通孔中，雙聯(lián)齒輪(9a)的中部軸外端部通過第九深溝球軸承(13a)連接箱體(1)，雙聯(lián)齒輪(9a)—側(cè)的內(nèi)齒輪安裝于內(nèi)套筒(9g)的條形槽并與其底部的齒條嚙合，雙聯(lián)齒輪(9a)另一側(cè)的外齒輪伸出外套筒(9b)外與進(jìn)給機(jī)構(gòu)(13)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一所述的一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(13)包括進(jìn)給螺桿(13d)、進(jìn)給齒條(13b)、進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄(13f)和進(jìn)給分度盤(13g)，進(jìn)給螺桿(13d)經(jīng)第十深溝球軸承(13c)和第十一深溝球軸承(13h)套裝在箱體(I)上，進(jìn)給螺桿(13d)的一端伸出箱體(I)和進(jìn)給分度盤(13g)后與進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄(13f)同軸連接，進(jìn)給分度盤(13g)固定安裝在箱體(I)上，進(jìn)給旋轉(zhuǎn)手柄(13f)上開有條形槽，進(jìn)給固定銷(13e)穿過條形槽連接到進(jìn)給分度盤(13g)，進(jìn)給齒條(13b)螺紋套在進(jìn)給螺桿(13d)另一端的螺紋絲杠上，進(jìn)給齒條(13b)與雙聯(lián)齒輪(9a)另一側(cè)的外齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一所述的一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)包括角度調(diào)節(jié)螺桿(12c)、角度調(diào)節(jié)齒條(12d)、角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄(12a)和角度調(diào)節(jié)分度盤(12b)，角度調(diào)節(jié)螺桿(12c)經(jīng)第七深溝球軸承(10)和第八深溝球軸承(12e)套裝在箱體(I)上，角度調(diào)節(jié)螺桿(12c)的一端伸出箱體(I)和角度調(diào)節(jié)分度盤(12b)后與角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄(12a)同軸連接，角度調(diào)節(jié)分度盤(12b)固定在箱體(I)上，角度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)手柄(12a)上開有條形槽，角度調(diào)節(jié)固定銷(12f)穿過條形槽連接到角度調(diào)節(jié)分度盤(12b)，角度調(diào)節(jié)齒條(12d)螺紋套在角度調(diào)節(jié)螺桿(12c)另一端的螺紋絲杠上，角度調(diào)節(jié)齒條(12d)與直齒圓柱齒輪(9f)嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置，其特征在于:所述裝置用于安裝到立式機(jī)床的立柱上對工件(7)進(jìn)行加工，工件(7)由萬能分度頭的三爪卡盤夾持。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種零件內(nèi)腔多角度盲孔的加工裝置。主軸通過深溝球軸承豎直安裝在箱體上，位于箱體內(nèi)的主軸底部同軸連接有主動錐齒輪，軟軸通過深溝球軸承水平安裝箱體內(nèi)的支架上，軟軸一端同軸連接從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合，軟軸一端同軸連接從動錐齒輪另一端連接刀具轉(zhuǎn)頭機(jī)構(gòu)，箱體的兩側(cè)平行安裝有結(jié)構(gòu)相同的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可加工小尺寸內(nèi)腔多方向和多個角度的孔，再配合上萬能分度頭可加工半球面內(nèi)的多角度的孔；加工時并不需要重新裝夾工件，減少工件的裝夾次數(shù)，從而減少了多次裝夾帶來的誤差；節(jié)約空間，適合小尺寸內(nèi)腔加工，成本低。
【IPC分類】B23B43/00
【公開號】CN204912840
【申請?zhí)枴緾N201520550145
【發(fā)明人】鄭勇
【申請人】浙江永力達(dá)數(shù)控機(jī)床有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月27日