一種全自動(dòng)碰焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)碰焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的碰焊設(shè)備多為手工操作，工人左、右手各拿一工件，放在碰焊機(jī)焊頭上，然后踩下腳動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行焊接，而在碰焊工序中的各種元件的形體都比較小，如電池的保護(hù)板、導(dǎo)電電極等，對(duì)于操作人員而言，很難夾持定位，因此產(chǎn)品的次品率很高，而且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，效率低下，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。再者，現(xiàn)有的碰焊設(shè)備焊接時(shí)焊頭移動(dòng)定位不夠精確，下壓的壓力也難以作到精確控制，影響焊接質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，它可連續(xù)自動(dòng)碰焊，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作，效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，焊頭移動(dòng)定位準(zhǔn)確，通過(guò)控制升降伺服電機(jī)的扭矩可方便精確控制焊頭下壓壓力，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]第一升降平臺(tái)，其上形成有水平導(dǎo)軌；
[0007]用于使第一升降平臺(tái)相對(duì)于機(jī)架作升降動(dòng)作的第一升降手段；
[0008]承載臺(tái)，其與第一升降平臺(tái)的水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述承載臺(tái)上形成有豎直導(dǎo)軌；
[0009]用于使承載臺(tái)相對(duì)于第一升降平臺(tái)作水平滑動(dòng)動(dòng)作的水平平移手段，其包括:水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、螺母和軸承座，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和軸承座固定安裝于第一升降平臺(tái)上，所述絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于承載臺(tái)的底面上；
[0010]第二升降平臺(tái)，其與承載臺(tái)的豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0011]用于使第二升降平臺(tái)相對(duì)于承載臺(tái)作升降動(dòng)作的第二升降手段；
[0012]焊頭，其固定安裝于第二升降平臺(tái)上。
[0013]可選的，所述第二升降手段包括:升降伺服電機(jī)、絲杠和螺母，所述升降伺服電機(jī)固定安裝于承載臺(tái)，所述絲杠的頂端通過(guò)聯(lián)軸器與升降伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于第二升降平臺(tái)上。
[0014]可選的，所述第二升降手段為第二升降氣缸，所述第二升降氣缸固定安裝于承載臺(tái)，所述第二升降氣缸的活塞桿與第二升降平臺(tái)相固接。
[0015]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，第一升降手段包括:第一升降氣缸、導(dǎo)桿和連接件，所述第一升降氣缸的缸筒固定安裝于連接件上，所述導(dǎo)桿的底端與連接件相固接，其頂端與第一升降平臺(tái)相固接；所述導(dǎo)桿穿過(guò)機(jī)架頂部的主工作臺(tái)面，并與主工作臺(tái)面滑動(dòng)連接；所述第一升降氣缸的活塞桿的頂端與主工作臺(tái)面相固接。
[0016]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):可連續(xù)自動(dòng)碰焊，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作，效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，焊頭移動(dòng)定位準(zhǔn)確，通過(guò)控制升降伺服電機(jī)的扭矩可方便精確控制焊頭下壓壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。
[0018]圖1:本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2:本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，包括:
[0025]機(jī)架1 ;
[0026]第一升降平臺(tái)2，其上形成有水平導(dǎo)軌3 ;
[0027]用于使第一升降平臺(tái)2相對(duì)于機(jī)架1作升降動(dòng)作的第一升降手段；
[0028]承載臺(tái)5，其與第一升降平臺(tái)2的水平導(dǎo)軌3滑動(dòng)連接，所述承載臺(tái)5上形成有豎直導(dǎo)軌6 ；
[0029]用于使承載臺(tái)5相對(duì)于第一升降平臺(tái)2作水平滑動(dòng)動(dòng)作的水平平移手段，其包括:水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、絲杠(圖中未示出)、螺母(圖中未示出)和軸承座16，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和軸承座16固定安裝于第一升降平臺(tái)2上，所述絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與軸承座16轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于承載臺(tái)5的底面上；
[0030]第二升降平臺(tái)8，其與承載臺(tái)5的豎直導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接；
[0031]用于使第二升降平臺(tái)8相對(duì)于承載臺(tái)5作升降動(dòng)作的第二升降手段；
[0032]焊頭9，其固定安裝于第二升降平臺(tái)8上。
[0033]優(yōu)選的，所述第二升降手段包括:升降伺服電機(jī)7、絲杠和螺母，所述升降伺服電機(jī)7固定安裝于承載臺(tái)5，所述絲杠的頂端通過(guò)聯(lián)軸器與升降伺服電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸相連接，所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于第二升降平臺(tái)8上。通過(guò)使用升降伺服電機(jī)可精確控制焊頭下壓位置，并通過(guò)控制升降伺服電機(jī)的扭矩來(lái)精確控制焊頭下壓壓力。
[0034]優(yōu)選的，所述第一升降手段包括:第一升降氣缸10、導(dǎo)桿12和連接件11，所述第一升降氣缸10的缸筒固定安裝于連接件11上，所述導(dǎo)桿12的底端與連接件11相固接，其頂端與第一升降平臺(tái)2相固接；所述導(dǎo)桿12穿過(guò)機(jī)架1頂部的主工作臺(tái)面100，并與主工作臺(tái)面100滑動(dòng)連接；所述第一升降氣缸10的活塞桿的頂端與主工作臺(tái)面100相固接。
[0035]上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架⑴； 第一升降平臺(tái)(2)，其上形成有水平導(dǎo)軌(3); 用于使第一升降平臺(tái)(2)相對(duì)于機(jī)架(1)作升降動(dòng)作的第一升降手段； 承載臺(tái)(5)，其與第一升降平臺(tái)(2)的水平導(dǎo)軌(3)滑動(dòng)連接，所述承載臺(tái)(5)上形成有豎直導(dǎo)軌(6)； 用于使承載臺(tái)(5)相對(duì)于第一升降平臺(tái)(2)作水平滑動(dòng)動(dòng)作的水平平移手段，其包括:水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、絲杠、螺母和軸承座(16)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和軸承座(16)固定安裝于第一升降平臺(tái)(2)上，所述絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與軸承座(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于承載臺(tái)(5)的底面上； 第二升降平臺(tái)(8)，其與承載臺(tái)(5)的豎直導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接； 用于使第二升降平臺(tái)(8)相對(duì)于承載臺(tái)(5)作升降動(dòng)作的第二升降手段； 焊頭(9)，其固定安裝于第二升降平臺(tái)(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于:所述第二升降手段包括:升降伺服電機(jī)(7)、絲杠和螺母，所述升降伺服電機(jī)(7)固定安裝于承載臺(tái)(5)，所述絲杠的頂端通過(guò)聯(lián)軸器與升降伺服電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述絲杠與螺母組成滾珠絲杠副，所述螺母固接于第二升降平臺(tái)(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于:所述第二升降手段為第二升降氣缸(7)，所述第二升降氣缸(7)固定安裝于承載臺(tái)(5)，所述第二升降氣缸(7)的活塞桿與第二升降平臺(tái)(8)相固接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種全自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于:所述第一升降手段包括:第一升降氣缸(10)、導(dǎo)桿(12)和連接件(11)，所述第一升降氣缸(10)的缸筒固定安裝于連接件(11)上，所述導(dǎo)桿(12)的底端與連接件(11)相固接，其頂端與第一升降平臺(tái)(2)相固接；所述導(dǎo)桿(12)穿過(guò)機(jī)架(1)頂部的主工作臺(tái)面(100)，并與主工作臺(tái)面(100)滑動(dòng)連接；所述第一升降氣缸(10)的活塞桿的頂端與主工作臺(tái)面(100)相固接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)碰焊機(jī)。其包括：機(jī)架，第一升降平臺(tái)、用于使第一升降平臺(tái)相對(duì)于機(jī)架作升降動(dòng)作的第一升降手段、承載臺(tái)、用于使承載臺(tái)相對(duì)于第一升降平臺(tái)作水平滑動(dòng)動(dòng)作的水平平移手段、第二升降平臺(tái)、用于使第二升降平臺(tái)相對(duì)于承載臺(tái)作升降動(dòng)作的第二升降手段和焊頭，第一升降平臺(tái)上形成有水平導(dǎo)軌；承載臺(tái)與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，承載臺(tái)上形成有豎直導(dǎo)軌；第二升降平臺(tái)與豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；焊頭固定安裝于第二升降平臺(tái)上。它可連續(xù)自動(dòng)碰焊，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工操作，效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，焊頭移動(dòng)定位準(zhǔn)確，通過(guò)控制升降伺服電機(jī)的扭矩可方便精確控制焊頭下壓壓力。
【IPC分類(lèi)】B23K3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204954102
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520753298
【發(fā)明人】李學(xué)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中特科技工業(yè)(青島)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日