一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電氣自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻點(diǎn)焊是主要應(yīng)用于薄板連接的制造工藝。近年來憑借低成本、易于高速自動化生產(chǎn)等特點(diǎn)電阻點(diǎn)焊技術(shù)在航空航天、電子部件、汽車制造等工業(yè)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前每臺轎車白車身都大約有4000-6000個點(diǎn)焊焊點(diǎn)，在汽車車身裝配生產(chǎn)中，電阻點(diǎn)焊己經(jīng)成為最普遍的裝配連接方式，一般在汽車焊裝生產(chǎn)中，為了確保車身質(zhì)量，在每輛車上設(shè)計者都會設(shè)置超過實際需求的焊點(diǎn)數(shù)。根據(jù)測算:如果減少10%的焊點(diǎn)數(shù)，每年可節(jié)約萬美元左右。根據(jù)美國技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究專家的研究結(jié)果表明:改進(jìn)美國現(xiàn)有的電阻點(diǎn)焊設(shè)備和控制器件，預(yù)計可以在相關(guān)產(chǎn)業(yè)獲得約億的經(jīng)濟(jì)回報。除了可以帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益，焊點(diǎn)焊接質(zhì)量的改善能夠加強(qiáng)車身結(jié)構(gòu)，對于汽車產(chǎn)品質(zhì)量的提高有深遠(yuǎn)意義，所以改善電阻點(diǎn)岸的控制技術(shù)對汽車制造商的核心競爭力乃至整個汽車工業(yè)都至關(guān)重要。
[0003]目前，點(diǎn)焊工業(yè)中使用的焊槍大部分還是傳統(tǒng)氣動焊槍，雖然經(jīng)過多年的發(fā)展與創(chuàng)新，傳統(tǒng)氣動擇槍的技術(shù)己經(jīng)相對成熟，但是，隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，廣闊的市場需求和激烈的競爭促使各廠家對點(diǎn)捍焊接質(zhì)量和揮接效率的要求不斷提高。為此，本實用新型提供一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)可以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，包括支架、電動伺服傳動機(jī)構(gòu)、氣動伸縮裝置、電機(jī)和焊槍頭，所述電動伺服傳動機(jī)構(gòu)包括軸承座、絲桿、轉(zhuǎn)動螺母、聯(lián)軸器、伺服電機(jī)、滑軌和滑塊，所述軸承座內(nèi)部的軸承與絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動螺母設(shè)置為兩組，所述轉(zhuǎn)動螺母通過螺紋與絲桿轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動螺母的上端通過螺栓與滑塊固定連接，所述滑軌的一端與支架固定連接，且滑軌設(shè)置在絲桿的兩側(cè)，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述氣動伸縮裝置包括氣缸和第二滑塊，所述滑塊的上表面設(shè)有第二滑軌，所述氣缸的伸縮桿與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接，所述電機(jī)固定在第二滑塊上，所述焊槍頭通過夾具與電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選的，所述焊槍頭上活動連接有旋轉(zhuǎn)開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)與焊槍頭之間的夾具與電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。
[0008]優(yōu)選的，所述氣缸的頂部均安裝有節(jié)流閥和磁性開關(guān)，節(jié)流閥與氣缸通過輸氣管連接。
[0009]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)上連接有編碼器和伺服驅(qū)動器。
[0010]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的氣動焊槍相比，本實用新型采用氣動控制原理和伺服控制原理，利用伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動螺母帶動滑塊上下運(yùn)動，從而帶動第二滑塊上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動電機(jī)和焊槍頭運(yùn)動；同時氣缸帶動第二滑塊左右運(yùn)動，從而帶動電機(jī)左右運(yùn)動；本實用新型最大特點(diǎn)是以伺服控制系統(tǒng)和氣動控制原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一的氣動焊槍的氣動裝置，按照預(yù)先編制程序，由伺服控制器發(fā)出指令按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對焊槍頭位移與速度的精確控制，由脈沖數(shù)量和頻率決定焊槍頭位移與速度，電機(jī)轉(zhuǎn)矩決定焊槍頭壓力。本實用新型擁有更加突出的電極柔性化加載性能，不僅可以有效地減小焊槍頭與焊件接觸瞬間產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊，造成焊件表面的變形而降低點(diǎn)焊質(zhì)量，而且還能夠減低電極磨損，提高電極使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的電動伺服傳動機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1支架、2電動伺服傳動機(jī)構(gòu)、3軸承座、4絲桿、5轉(zhuǎn)動螺母、6聯(lián)軸器、7伺服電機(jī)、8滑軌、9滑塊、10第二滑軌、11氣動伸縮裝置、12氣缸、13第二滑塊、14電機(jī)、15焊槍頭。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0015]本實用新型提供了如圖1-2所示的一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，包括支架1、電動伺服傳動機(jī)構(gòu)2、氣動伸縮裝置11、電機(jī)14和焊槍頭15，所述電動伺服傳動機(jī)構(gòu)2包括軸承座3、絲桿4、轉(zhuǎn)動螺母5、聯(lián)軸器6、伺服電機(jī)7、滑軌8和滑塊9，所述軸承座3內(nèi)部的軸承與絲桿4轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿4與聯(lián)軸器6轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)7通過聯(lián)軸器6與絲桿4轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動螺母5設(shè)置為兩組，所述轉(zhuǎn)動螺母5通過螺紋與絲桿4轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動螺母5的上端通過螺栓與滑塊9固定連接，所述滑軌8的一端與支架1固定連接，且滑軌8設(shè)置在絲桿4的兩側(cè)，所述滑塊9與滑軌8滑動連接，所述氣動伸縮裝置11包括氣缸12和第二滑塊13，所述滑塊9的上表面設(shè)有第二滑軌10，所述氣缸12的伸縮桿與第二滑塊13固定連接，所述氣缸12的頂部均安裝有節(jié)流閥和磁性開關(guān)，節(jié)流閥與氣缸12通過輸氣管連接，所述伺服電機(jī)7上連接有編碼器和伺服驅(qū)動器，所述第二滑塊13與第二滑軌10滑動連接，所述電機(jī)14固定在第二滑塊13上，所述焊槍頭15通過夾具與電機(jī)14的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述焊槍頭15上活動連接有旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)與焊槍頭15之間的夾具與電機(jī)14的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。
[0016]工作原理:該簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的氣動焊槍相比，本實用新型采用氣動控制原理和伺服控制原理，利用伺服電機(jī)7通過轉(zhuǎn)動螺母5帶動滑塊9上下運(yùn)動，從而帶動第二滑塊13上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動電機(jī)14和焊槍頭15運(yùn)動；同時氣缸12帶動第二滑塊13左右運(yùn)動，從而帶動電機(jī)14左右運(yùn)動；本實用新型最大特點(diǎn)是以伺服控制系統(tǒng)和氣動控制原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一的氣動焊槍的氣動裝置，按照預(yù)先編制程序，由伺服控制器發(fā)出指令按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對焊槍頭15位移與速度的精確控制，由脈沖數(shù)量和頻率決定焊槍頭位移與速度，電機(jī)轉(zhuǎn)矩決定焊槍頭壓力。本實用新型擁有更加突出的電極柔性化加載性能，不僅可以有效地減小焊槍頭15與焊件接觸瞬間產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊，造成焊件表面的變形而降低點(diǎn)焊質(zhì)量，而且還能夠減低電極磨損，提高電極使用壽命。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，包括支架(1)、電動伺服傳動機(jī)構(gòu)(2)、氣動伸縮裝置(11)、電機(jī)(14)和焊槍頭(15)，所述電動伺服傳動機(jī)構(gòu)⑵包括軸承座(3)、絲桿⑷、轉(zhuǎn)動螺母(5)、聯(lián)軸器(6)、伺服電機(jī)(7)、滑軌(8)和滑塊(9)，其特征在于:所述軸承座(3)內(nèi)部的軸承與絲桿(4)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿(4)與聯(lián)軸器(6)轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器(6)與絲桿(4)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動螺母(5)設(shè)置為兩組，所述轉(zhuǎn)動螺母(5)通過螺紋與絲桿(4)轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動螺母(5)的上端通過螺栓與滑塊(9)固定連接，所述滑軌(8)的一端與支架(1)固定連接，且滑軌(8)設(shè)置在絲桿(4)的兩側(cè)，所述滑塊(9)與滑軌⑶滑動連接，所述氣動伸縮裝置(11)包括氣缸(12)和第二滑塊(13)，所述滑塊(9)的上表面設(shè)有第二滑軌(10)，所述氣缸(12)的伸縮桿與第二滑塊(13)固定連接，所述第二滑塊(13)與第二滑軌(10)滑動連接，所述電機(jī)(14)固定在第二滑塊(13)上，所述焊槍頭(15)通過夾具與電機(jī)(14)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊槍頭(15)上活動連接有旋轉(zhuǎn)開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)與焊槍頭(15)之間的夾具與電機(jī)(14)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(12)的頂部均安裝有節(jié)流閥和磁性開關(guān)，節(jié)流閥與氣缸(12)通過輸氣管連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(7)上連接有編碼器和伺服驅(qū)動器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易氣動伺服點(diǎn)焊焊槍機(jī)構(gòu)，包括支架、電動伺服傳動機(jī)構(gòu)、氣動伸縮裝置、電機(jī)和焊槍頭，所述軸承座內(nèi)部的軸承與絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿與聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動螺母通過螺紋與絲桿轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動螺母的上端通過螺栓與滑塊固定連接，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊的上表面設(shè)有第二滑軌，所述氣缸的伸縮桿與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接。本實用新型擁有更加突出的電極柔性化加載性能，不僅可以有效地減小焊槍頭與焊件接觸瞬間產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊，造成焊件表面的變形而降低點(diǎn)焊質(zhì)量，而且還能夠減低電極磨損，提高電極使用壽命。
【IPC分類】B23K11/31, B23K11/11
【公開號】CN204954148
【申請?zhí)枴緾N201520679802
【發(fā)明人】余豪華
【申請人】嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月4日