短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型船舶生產(chǎn)廠家，需要將短直管進行加長處理，因此需要在短直管的一端先焊接套管，然后在套管上再焊接加長短直管。傳統(tǒng)的在短直管上焊接套管的做法是:先將待焊接套管的短直管吊運置于短直管傳動輥裝置上，然后在短直管的一端先將套管與短直管進行點焊，啟動短直管傳動輥裝置，使得短直管與套管進行同心旋轉(zhuǎn)，然后在焊縫處將短直管與套管進行環(huán)縫焊接，最后將焊接完套管的短直管吊運離開短直管傳動輥裝置。在每個短直管與套管的焊接過程中需要兩次用到吊運裝置，對于車間吊運裝置的依賴程度較高，不但效率低下而且占用設(shè)備次數(shù)頻繁影響車間其他工種作業(yè)。因此尋求一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線，它包括第一胎架、第二胎架、短直管傳動輥裝置、移位裝置以及半自動焊接裝置，所述短直管傳動輥裝置與移位裝置設(shè)置于第一胎架與第二胎架之間，所述半自動焊接裝置設(shè)置于短直管傳動輥裝置的前方，所述第一胎架設(shè)置于短直管傳動輥裝置的右方，所述第二胎架設(shè)置于短直管傳動輥裝置的左方；
[0006]所述第一胎架為上料胎架，所述第一胎架包括多根豎向布置的第一支撐柱，多根第一支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱的頂部之間連接有第一支撐橫梁，第一胎架的右端還設(shè)置有多根第一限位柱，多根第一支撐柱左低右高，使得第一支撐橫梁形成一個左低右高的坡度，即第一胎架的短直管支承面左低右高，在第一胎架的左段設(shè)置有縱向移動裝置，縱向移動裝置包括多個縱向移動輥，縱向移動輥包括縱移輥軸以及縱移輥軸外套設(shè)的縱移輥套，縱移輥軸與縱移輥套的左右兩端之間設(shè)置有軸承，每個第一支撐橫梁在其左段斷開，縱向移動輥的縱移輥軸兩端固定在每個第一支撐橫梁的斷開處，第一胎架的縱向移動裝置右方設(shè)置有一組可活動的限位檔桿；
[0007]所述第二胎架為下料胎架，所述第二胎架包括多根豎向布置的第二支撐柱，多根第二支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱的頂部之間連接有第二支撐橫梁，第二胎架的左端還設(shè)置有多根第二限位柱，多根第二支撐柱左低右高，使得第二支撐橫梁形成一個左低右高的坡度，即第二胎架的短直管支承面左低右高；
[0008]所述短直管傳動輥裝置包括前后布置的第一傳動輥以及第二傳動輥，短直管傳動輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，短直管傳動輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度；
[0009]所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設(shè)置有一個第一鉸接座，一根旋轉(zhuǎn)軸從后向前穿過兩個第一鉸接座，旋轉(zhuǎn)軸的后端以及中部與兩個第一鉸接座鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設(shè)置有一個第二鉸接座，所述兩個第一鉸接座與兩個第二鉸接座之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于短直管傳動輥裝置的第一傳動輥以及第二傳動輥之間；
[0010]所述半自動焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍，所述焊接裝置底座與焊接裝置支架之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿，焊接裝置支架的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動設(shè)置焊槍座，焊槍座上固定焊槍，焊槍的槍管向后布置，焊槍的槍管端部的槍頭朝下。
[0011]所述第一支撐橫梁的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁，第一導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第一導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線。
[0012]該斷開處設(shè)置于最左端兩個第一支撐柱之間，縱向移動輥下方的兩個第一支撐柱之間還連接有加強橫梁。
[0013]縱向移動輥的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁之間設(shè)置有臺階，該臺階使得短直管不會由于斜度持續(xù)進行滾動，需要稍許施加一個向左的力才能滾動短直管。
[0014]限位檔桿撐起時可以阻擋右方的短直管向左下方滾落，限位檔桿放下時可以釋放其右方的一根短直管向左下方滾落至縱向移動裝置上。
[0015]所述第二支撐橫梁的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁，第二導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第二導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線。
[0016]所述第一傳動輥包括第一傳動輥支架，第一傳動輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個第一傳動輥輪，所述第二傳動輥包括第二傳動輥支架，第二傳動輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個第二傳動輥輪，第一傳動輥以及第二傳動輥中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設(shè)置有一個主動傳動輥輪。
[0017]所述短直管傳動輥裝置還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的底部均設(shè)置有移動輪，通過移動輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動輥與第二傳動輥之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架與第二傳動輥支架的位置。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型可以將第一胎架上的批量短直管與套管進行焊接，全過程中無需再次使用吊運裝置，短直管在上料、移位、下料時均只需操作工手動操作即可。因此本實用新型短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線具有降低吊運裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線的俯視圖。
[0021]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0022]圖3為圖1中第一胎架的俯視圖。
[0023]圖4為圖3中的B-B剖視圖。
[0024]圖5為圖2中的第一胎架的示意圖。
[0025]圖6為圖5中的D處局部放大圖。
[0026]圖7為圖1中的第二胎架的俯視圖。
[0027]圖8為圖7中的C-C剖視圖。
[0028]圖9為圖2中的第二胎架的示意圖。
[0029]圖10為圖1中的第一傳動輥的俯視圖。
[0030]圖11為圖1中的第二傳動輥的俯視圖。
[0031]圖12為圖1中的移位裝置的俯視圖。
[0032]圖13為移位裝置的右視圖。
[0033]圖14為圖2中移位裝置的示意圖。
[0034]圖15為圖14中曲桿的示意圖。
[0035]圖16為圖14中第一連桿的示意圖。
[0036]圖17為圖14中第二連桿的示意圖。
[0037]圖18為套管傳動輥裝置的正視圖。
[0038]圖19為圖1中半自動焊接裝置的俯視圖。
[0039]圖20為半自動焊接裝置的正視圖。
[0040]其中:
[0041]第一胎架1、第一支撐柱1.1、第一加強縱梁1.2、第一支撐橫梁1.3、第一限位柱
1.4、第一導(dǎo)向梁1.5、縱向移動輥1.6、縱移輥軸1.6.1、縱移輥套1.6.2、軸承1.6.3、第一加強板1.7、加強橫梁1.8
[0042]第二胎架2、第二支撐柱2.1、第二加強縱梁2.2、第二支撐橫梁2.3、第二限位柱
2.4、第二導(dǎo)向梁2.5、第二加強板2.6
[0043]短直管傳動輥裝置3、第一傳動輥3.1、第一傳動輥支架3.1.1、第一傳動輥輪
3.1.2、第二傳動輥3.2、第二傳動輥支架3.2.1、第二傳動輥輪3.2.2、傳動電機3.3、傳動皮帶3.4
[0044]移位裝置4、固定框架4.1、第一鉸接座4.2、旋轉(zhuǎn)軸4.3、旋轉(zhuǎn)手柄4.4、第二鉸接座
4.5、翻轉(zhuǎn)架4.6、曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2、第二連桿4.6.3
[0045]套管傳動輥裝置5、套管傳動輥5.1、套管傳動輥支架5.2、套管傳動輥裝置底座
5.3、套管傳動輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4
[0046]半自動焊接裝置6、焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3、焊槍6.4、焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5、焊槍座軌道6.6
[0047]短直管7
[0048]套管8。
【具體實施方式】
[0049]參見圖1~圖20，本實用新型涉及的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線，它包括第一胎架1、第二胎架2、短直管傳動輥裝置3、移位裝置4、套管傳動輥裝置5以及半自動焊接裝