用于切削加工的傳送中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于切削加工工件中的至少一個(gè)的傳送中心，該傳送中心具有機(jī)器框架、多個(gè)優(yōu)選方位固定的布置在機(jī)器框架中的，尤其是布置在加工頭中的加工主軸、工件載體和布置在機(jī)器框架中的工件操縱器，至少兩個(gè)待加工的工件分別借助夾緊裝置布置在工件載體上，工件載體用法蘭連接到工件操縱器上，而工件操縱器借助驅(qū)動(dòng)器件能沿至少一個(gè)相對(duì)于機(jī)器框架的空間方向運(yùn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在已公知的傳送中心(EP2310166B1)中，加工主軸布置在主軸頭中，從而確定了各個(gè)加工主軸彼此間、相對(duì)工件并且相對(duì)機(jī)器框架的相對(duì)位置。必要時(shí)，一些刀具主軸可以在拉回的靜止位置至移出的工作位置之間移行。沒有給單個(gè)加工主軸設(shè)置位置匹配。在傳送中心中，待加工的工件被引導(dǎo)向刀具，此外，主軸頭設(shè)計(jì)用于執(zhí)行大量的相同類型的加工，多個(gè)加工大多同時(shí)在不同的特征位置上實(shí)施。因此，從對(duì)單個(gè)刀具的精確定位的準(zhǔn)確性要求就轉(zhuǎn)移至工件關(guān)于多個(gè)刀具的精確取向。位置偏差會(huì)例如通過工件載體的重量和多個(gè)或一個(gè)張緊在其上的工件的重量產(chǎn)生。由加工造成的負(fù)載也導(dǎo)致了向工件載體的力作用，并且依賴于至夾緊部或保持部的間隔地導(dǎo)致了相應(yīng)的杠桿力臂。在已公知的傳送中心中，機(jī)器框架或者機(jī)器臺(tái)座相應(yīng)實(shí)心地實(shí)施，這在提高了的產(chǎn)品成本中產(chǎn)生影響。但是，實(shí)心的工件保持體，包括用于其移行的裝置在內(nèi)具有另一關(guān)鍵的缺點(diǎn):因?yàn)楣ぜ仨毐M可能快速地在加工位置之間移行，為此在實(shí)心的構(gòu)造的情況下需要更多的驅(qū)動(dòng)能量，以便使物體加速且再次制動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致，整個(gè)傳送中心實(shí)施微振動(dòng)，這就對(duì)可實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)確性以及表面質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。因?yàn)榈毒叩南鄬?duì)位置彼此間并不能改變，所以必須確保，工件針對(duì)所有的加工步驟或者加工特征正確取向。這尤其在同時(shí)加工多個(gè)工件時(shí)特別有意義。
[0003]針對(duì)另外的機(jī)床，由現(xiàn)有技術(shù)公知了如下實(shí)施方案，在這些實(shí)施方案中校正工件與加工主軸之間的取向。因此，DE3708412A1描述了一種用于水平調(diào)整工件載體的裝置。為此，工件載體在端部上能樞轉(zhuǎn)地支承，并且在工件載體的另外的端部上配設(shè)有能受控制的壓力元件。因此，工件可以相對(duì)于刀具始終調(diào)整到預(yù)給定的零位置上。對(duì)于在具有多主軸加工頭的傳送裝置中出現(xiàn)的問題，DE3708412A1并沒有公開解決方案，這是因?yàn)樵谶@種多主軸加工頭的情況下同時(shí)實(shí)施多個(gè)加工，而為此，工件載體的能樞轉(zhuǎn)的支承并沒有給這樣平行的加工的準(zhǔn)確性帶來改善。
[0004]此外，由DE202010008979U1公知了一種機(jī)床，在該機(jī)床中，經(jīng)由多個(gè)平行的壓力元件在工件載體相對(duì)于能運(yùn)動(dòng)的加工主軸傾斜的情況下能夠調(diào)節(jié)具有兩個(gè)工件的工件載體。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型提出的任務(wù)在于，以如下方式對(duì)上文描述的類型的傳送中心進(jìn)行設(shè)計(jì)上的改變，即，因此總是可以確保對(duì)多個(gè)同時(shí)的加工位置的高的位置準(zhǔn)確性，即使同時(shí)加工多于一個(gè)工件時(shí)也如此。此外，傳送中心的緊湊的構(gòu)造應(yīng)是可能的。
[0006]本實(shí)用新型通過如下方式解決提出的任務(wù)，S卩，為了補(bǔ)償工件彼此間的實(shí)際位置與理論位置之間的偏差，傳送中心具有位置補(bǔ)償系統(tǒng)，位置補(bǔ)償系統(tǒng)具有至少兩個(gè)布置在工件與機(jī)器框架之間的壓力元件，壓力元件的作用方向彼此間圍成角度。
[0007]如果傳送中心具有至少兩個(gè)布置在工件與機(jī)器框架之間的壓力元件，壓力元件的作用方向彼此間圍成角度，那么就可以以靈巧的方式提供對(duì)在工件彼此間的實(shí)際位置與理論位置之間的偏差的補(bǔ)償，這也在利用多主軸加工頭進(jìn)行平行加工的情況下可以提供最高的位置準(zhǔn)確性。兩個(gè)壓力元件之間的角度，也就是能夠?qū)崿F(xiàn)，至少在兩個(gè)方向上能夠進(jìn)行在實(shí)際位置與理論位置之間的位置補(bǔ)償。在此，能設(shè)想到所有的角度，以便能夠提供對(duì)工件、多個(gè)工件或者多個(gè)工件彼此間的期望的位置補(bǔ)償，用以在傳送中心中進(jìn)行準(zhǔn)確的平行加工。除了通過工件或者多個(gè)工件的相對(duì)于工件載體的錯(cuò)誤取向造成的位置偏差以外，也能設(shè)想到由于工件操縱器的取向造成的位置偏差。此外根據(jù)本實(shí)用新型，能沿至少一個(gè)相對(duì)于機(jī)器框架的空間方向運(yùn)動(dòng)的工件操縱器由于工件操縱器的驅(qū)動(dòng)器件或?qū)驒C(jī)構(gòu)現(xiàn)有的不準(zhǔn)確性而在對(duì)工件的定位準(zhǔn)確性中不必被考慮。通過工件載體或者張緊在其上的工件也會(huì)引起工件載體的和/或機(jī)器框架的機(jī)械變形，這可以通過位置補(bǔ)償系統(tǒng)來補(bǔ)償。
[0008]一般來說被提到的是，角度不僅被理解為作用方向的相交角度。作用方向也可以是偏斜線，然而重要的是，作用方向線性不相關(guān)地延伸，以便能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸線式的調(diào)節(jié)。一般來說被提到的是，壓力元件或者多個(gè)壓力元件可以具有最多+/-0.5mm的調(diào)節(jié)行程，這是因?yàn)橐虼丝梢孕Ｕ匾獣r(shí)出現(xiàn)的位置偏差的由機(jī)床公知的大部分。
[0009]根據(jù)改進(jìn)方案設(shè)置，壓力元件由液壓的壓力元件形成。液體很大程度上不可壓縮，并且因此一方面可以傳遞非常大的壓力，該壓力由壓力元件轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的力作用，另一方面通過相應(yīng)穩(wěn)定的維持該壓力也能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的保持作用。特別是構(gòu)造為壓力罐的壓力元件由于其機(jī)械上的堅(jiān)實(shí)性和剛性提供用于根據(jù)本實(shí)用新型的用途。此外，壓力罐也可以作為引導(dǎo)件來使用，從而可以使這些壓力罐同時(shí)用作促動(dòng)器和支承件。
[0010]根據(jù)改進(jìn)方案設(shè)置，兩個(gè)壓力元件的作用方向置于一個(gè)平面中。該平面例如可以平行于支承面地置于工件載體上。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)工件或者多個(gè)工件，或其夾緊座(Spannest)或者其多個(gè)夾緊座相對(duì)于工件載體的相對(duì)定位，或者能夠?qū)崿F(xiàn)工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外可以附加地或備選地設(shè)置，角度為90度。
[0011]夾緊裝置可以構(gòu)造為通用部件，以便盡可能針對(duì)多個(gè)不同的使用情況來構(gòu)造，工件利用夾緊裝置張緊在工件載體上。也能設(shè)想到原點(diǎn)夾緊系統(tǒng)等?，F(xiàn)在為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的定位，根據(jù)改進(jìn)方案設(shè)置，壓力元件布置在夾緊裝置或多個(gè)夾緊裝置與工件載體之間。在第一種情況下，也可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的夾緊裝置，例如在夾緊裝置中同時(shí)附加地夾緊壓力元件。在后一種情況下，在夾緊裝置上能看出在設(shè)計(jì)上并沒有改變，這就可以允許對(duì)工件的張緊不發(fā)生改變。
[0012]如果在壓力元件的作用方向之間具有角度的至少兩個(gè)壓力元件分別接合在夾緊裝置的夾緊座上，那么就能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊裝置在工件保持體上的兩軸線式的可運(yùn)動(dòng)性。由此，夾緊的工件可以特別準(zhǔn)確地取向。該力作用可以通過具有相同作用方向的多個(gè)壓力元件來提升，或者因此可以增大調(diào)節(jié)行程。
[0013]然而可以被證實(shí)足夠的是，具有相同作用方向的壓力元件或者多個(gè)壓力元件接合到夾緊裝置的每一個(gè)夾緊座上，以便在設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)化的情況下可以使相關(guān)夾緊的工件取向用于平行的加工。
[0014]此外，能夠因此在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)相對(duì)彼此間對(duì)在兩個(gè)工件的實(shí)際位置與理論位置之間的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，在補(bǔ)償中，給工件的夾緊裝置分別配屬另一作用方向。
[0015]當(dāng)夾緊裝置經(jīng)由壓力元件固定在工件載體上時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件或者多個(gè)工件的位置準(zhǔn)確的位置調(diào)節(jié)。通過夾緊裝置或者它的夾緊座的這樣的懸置，也就是可以提供相對(duì)高的運(yùn)動(dòng)性。此外，這類設(shè)計(jì)上的實(shí)施方案是相對(duì)穩(wěn)定構(gòu)造的，并且此外不再需要在已知的夾緊裝置上進(jìn)行設(shè)計(jì)上的改變。
[0016]此外，改進(jìn)方案在于，至少兩個(gè)壓力元件集成布置在夾緊裝置中。因此，形成了特定地構(gòu)造的夾緊裝置，該夾緊裝置特別匹配于相應(yīng)的夾緊位置的要求或者夾緊要求。
[0017]如果例如壓力元件的調(diào)節(jié)力不足以在使用條件下執(zhí)行位置補(bǔ)償，根據(jù)改進(jìn)方案，兩個(gè)壓力元件可以彼此對(duì)置地布置在同一作用方向上。這例如在簡(jiǎn)單作用的液壓的壓力元件的情況下是必須的。在實(shí)施方案中，兩個(gè)壓力元件之間存在有工件。另一可能的實(shí)施方案在于，兩個(gè)壓力元件彼此鄰接。通過這兩個(gè)實(shí)施方案可以實(shí)現(xiàn)能施加的力的提高，或者可以實(shí)現(xiàn)所能實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)行程的加倍。
[0018]如果附加地，給至少一個(gè)壓力元件配設(shè)有與另外兩個(gè)壓力元件線性地不相關(guān)的，尤其是平行的作用方向，那么工件不僅可以線性取向，而且可以旋轉(zhuǎn)取向。通過工件的該提升的運(yùn)動(dòng)性可以提升工件或多個(gè)工件的位置準(zhǔn)確性，進(jìn)而提升了傳送中心的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0019]為了更好理解本實(shí)用新型，結(jié)合以下附圖舉例性地對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)地闡述。其中分別以極其示意性的簡(jiǎn)化圖:
[0020]圖la)至f)示出本主題的位置補(bǔ)償系統(tǒng)的實(shí)施方式，在該位置補(bǔ)償系統(tǒng)中，壓力元件布置在工件的夾緊部的區(qū)域中。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖la至圖1f示出了在用于切削加工工件5的傳送中心33中的本主題的位置補(bǔ)償系統(tǒng)1的實(shí)施方案。在此，在機(jī)器框架2中布置有工件操縱器3，在工件操縱器上用法蘭連接有工件載體4。平行的、待加工的工件5借助特有的夾緊裝置6張緊在工件載體4上，其中，通過張緊實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件5的方位固定的固定，尤其地，工件5因此保持在工件載體4上。
[0022]為了說明本主題的位置補(bǔ)償系統(tǒng)的重要的組件，沒有或僅示意性地示出傳送中心33的另外的組件，尤其是機(jī)器框架和加工頭。對(duì)于傳送中心33重要的是，工件5引導(dǎo)向相對(duì)于機(jī)器框架大多是方位固定地布置的刀具主軸。該任務(wù)由工件操縱器來執(zhí)行。
[0023]根據(jù)圖la，工件操縱器3也許隨著它的工件載體4 一起探伸過機(jī)器框架2的開放的基本框架9。該實(shí)施方式在根據(jù)圖la至圖1f的所有的實(shí)施方式是相同的。第一滑座10和第二滑座11與基本框架9連接。在此，第一滑座10相對(duì)于基本框架9能在第一方向12上滑動(dòng)，第二滑座11相對(duì)于第一滑座10能在第二方向13上滑動(dòng)。第一滑座10和第二滑座11的滑動(dòng)借助驅(qū)動(dòng)器件來實(shí)現(xiàn)，為了簡(jiǎn)化附圖未示出驅(qū)動(dòng)器件。
[0024]工件載體4用法蘭連接在法蘭載體14上，法蘭載體14保持地容納在容納裝置8中。為了簡(jiǎn)化圖示，