一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于車間大型件自由鍛沒(méi)有專用的機(jī)械操作設(shè)備，主要采用人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率很低，容易導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量差，出現(xiàn)損壞，而市面上的一些小型機(jī)械夾臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持距離調(diào)節(jié)有限，而且?jiàn)A持動(dòng)力裝置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)單一，夾持方向無(wú)法調(diào)節(jié)，很容易造成產(chǎn)品表面損壞，調(diào)整夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又很麻煩，使用很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，提供一種改進(jìn)的用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，解決普通的小型機(jī)械夾臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持距離調(diào)節(jié)有限，夾持動(dòng)力裝置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)單一，夾持方向無(wú)法調(diào)節(jié)，調(diào)整夾持傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又很麻煩，使用很不方便的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，包括主桿體，主桿體上端設(shè)置有上夾臂，主桿體外側(cè)近上端活動(dòng)連接有與上夾臂相配合的下夾臂，上夾臂下表面固定連接有向下凸起的夾齒，下夾臂上表面開(kāi)設(shè)有與夾齒相配合的夾槽，主桿體外側(cè)壁上固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上活動(dòng)連接有兩根相互交叉的操作臂，下夾臂下表面固定連接有上聯(lián)動(dòng)桿，上聯(lián)動(dòng)桿下端通過(guò)兩根下連桿與操作臂活動(dòng)連接，下夾臂通過(guò)操作臂帶動(dòng)在主桿體外側(cè)壁升降，上夾臂下端位于主桿體內(nèi)部固定連接有帶動(dòng)上夾臂升降的升降滑桿，升降滑桿插入主桿體內(nèi)部與主桿體內(nèi)壁滑動(dòng)連接，升降滑桿下端固定連接有連接座，主桿體內(nèi)底面固定連接有電動(dòng)升降機(jī)，電動(dòng)升降機(jī)上端設(shè)置有小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪上端固定連接有第二傳動(dòng)齒輪，連接座下表面對(duì)應(yīng)第二傳動(dòng)齒輪位置開(kāi)設(shè)有第一升降內(nèi)螺孔，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪升入第一升降內(nèi)螺孔帶動(dòng)升降滑桿在主桿體內(nèi)部升降，主桿體左側(cè)壁上活動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，主桿體右側(cè)壁上活動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿左端與左側(cè)操作臂螺紋連接，右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿右端與右側(cè)操作臂螺紋連接，主桿體內(nèi)部位于左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪和左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的第一傳動(dòng)齒輪組，主桿體內(nèi)部位于右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的第二傳動(dòng)齒輪組。
[0005]進(jìn)一步地，為了降低成本，左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿大小相同。
[0006]進(jìn)一步地，為了同一兩側(cè)傳動(dòng)效率，第一傳動(dòng)齒輪組和第二傳動(dòng)齒輪組大小相同。
[0007]進(jìn)一步地，為了便于控制，主桿體表面固定連接有用于分別控制電動(dòng)升降機(jī)的第一手控開(kāi)關(guān)和控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二手控開(kāi)關(guān)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂通過(guò)電動(dòng)升降機(jī)帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)在主桿體內(nèi)部升降，從而帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別控制上夾臂和下夾臂升降，根據(jù)需要可以自由改變夾持尺寸，大大提升適用范圍，提升實(shí)用性，而且可以根據(jù)需要自由改變動(dòng)力夾臂，大大提升夾持產(chǎn)品的安全性，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1.主桿體，2.上夾臂，3.下夾臂，4.夾齒，5.夾槽，6.轉(zhuǎn)軸，7.操作臂，8.上聯(lián)動(dòng)桿，9.下連桿，10.升降滑桿，11.連接座，12.電動(dòng)升降機(jī)，13.小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14.第一傳動(dòng)齒輪，15.第二傳動(dòng)齒輪，16.第一升降內(nèi)螺孔，17.左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，18.右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，19.第一傳動(dòng)齒輪組，20.第二傳動(dòng)齒輪組，21.第一手控開(kāi)關(guān)，22.第二手控開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]圖1和圖2所示的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，包括主桿體1，主桿體I上端設(shè)置有上夾臂2，主桿體I外側(cè)近上端活動(dòng)連接有與上夾臂2相配合的下夾臂3，上夾臂2下表面固定連接有向下凸起的夾齒4，下夾臂3上表面開(kāi)設(shè)有與夾齒4相配合的夾槽5，主桿體I外側(cè)壁上固定連接有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上活動(dòng)連接有兩根相互交叉的操作臂7，下夾臂3下表面固定連接有上聯(lián)動(dòng)桿8，上聯(lián)動(dòng)桿8下端通過(guò)兩根下連桿9與操作臂7活動(dòng)連接，下夾臂3通過(guò)操作臂7帶動(dòng)在主桿體I外側(cè)壁升降，上夾臂2下端位于主桿體I內(nèi)部固定連接有帶動(dòng)上夾臂2升降的升降滑桿10，升降滑桿10插入主桿體I內(nèi)部與主桿體I內(nèi)壁滑動(dòng)連接，升降滑桿10下端固定連接有連接座11，主桿體I內(nèi)底面固定連接有電動(dòng)升降機(jī)12，電動(dòng)升降機(jī)12上端設(shè)置有小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13上端轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一傳動(dòng)齒輪14，第一傳動(dòng)齒輪14上端固定連接有第二傳動(dòng)齒輪15，連接座11下表面對(duì)應(yīng)第二傳動(dòng)齒輪15位置開(kāi)設(shè)有第一升降內(nèi)螺孔16，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪15升入第一升降內(nèi)螺孔16帶動(dòng)升降滑桿10在主桿體I內(nèi)部升降，主桿體I左側(cè)壁上活動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17，主桿體I右側(cè)壁上活動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18，左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17左端與左側(cè)操作臂7螺紋連接，右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18右端與右側(cè)操作臂7螺紋連接，主桿體I內(nèi)部位于左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪15和左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17的第一傳動(dòng)齒輪組19，主桿體I內(nèi)部位于右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪15和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18的第二傳動(dòng)齒輪組20。
[0015]工作原理:人們通過(guò)第一手控開(kāi)關(guān)21控制電動(dòng)升降機(jī)12帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13升降，當(dāng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13上升，第一傳動(dòng)齒輪14進(jìn)入第一升降內(nèi)螺孔16，然后通過(guò)第二手控開(kāi)關(guān)22小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13工作，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪14在第一升降內(nèi)螺孔16內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)升降滑桿10在主桿體I內(nèi)部升降；當(dāng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13下降，第二傳動(dòng)齒輪15同時(shí)與第一傳動(dòng)齒輪組19和第二傳動(dòng)齒輪組20嚙合，第一傳動(dòng)齒輪組19和第二傳動(dòng)齒輪組20分別帶動(dòng)左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18帶動(dòng)操作臂7工作，帶動(dòng)下夾臂3升降，通過(guò)不同位置分別控制上夾臂2和下夾臂3，不僅可以調(diào)節(jié)夾持距離，還能改變夾持方便，通過(guò)兩個(gè)按鈕輕松控制，十分方便整個(gè)設(shè)備通過(guò)外接電源供電。
[0016]進(jìn)一步地，為了降低成本，左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿17和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿18大小相同，進(jìn)一步地，為了同一兩側(cè)傳動(dòng)效率，第一傳動(dòng)齒輪組19和第二傳動(dòng)齒輪組20大小相同，進(jìn)一步地，為了便于控制，主桿體I表面固定連接有用于分別控制電動(dòng)升降機(jī)12的第一手控開(kāi)關(guān)21和控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的第二手控開(kāi)關(guān)22，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂通過(guò)電動(dòng)升降機(jī)12帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13在主桿體I內(nèi)部升降，從而帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)13分別控制上夾臂2和下夾臂3升降，根據(jù)需要可以自由改變夾持尺寸，大大提升適用范圍，提升實(shí)用性，而且可以根據(jù)需要自由改變動(dòng)力夾臂，大大提升夾持產(chǎn)品的安全性，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，成本低廉。
[0017]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，包括主桿體(1)，其特征是:所述的主桿體(1)上端設(shè)置有上夾臂(2)，主桿體(1)外側(cè)近上端活動(dòng)連接有與上夾臂(2)相配合的下夾臂(3)，所述的上夾臂(2)下表面固定連接有向下凸起的夾齒(4)，所述的下夾臂(3)上表面開(kāi)設(shè)有與夾齒(4)相配合的夾槽(5)，所述的主桿體(1)外側(cè)壁上固定連接有轉(zhuǎn)軸￠)，所述的轉(zhuǎn)軸(6)上活動(dòng)連接有兩根相互交叉的操作臂(7)，所述的下夾臂(3)下表面固定連接有上聯(lián)動(dòng)桿(8)，所述的上聯(lián)動(dòng)桿(8)下端通過(guò)兩根下連桿(9)與操作臂(7)活動(dòng)連接，所述的下夾臂(3)通過(guò)操作臂(7)帶動(dòng)在主桿體(1)外側(cè)壁升降，所述的上夾臂(2)下端位于主桿體⑴內(nèi)部固定連接有帶動(dòng)上夾臂⑵升降的升降滑桿(10)，所述的升降滑桿(10)插入主桿體(1)內(nèi)部與主桿體(1)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，升降滑桿(10)下端固定連接有連接座(11)，所述的主桿體(1)內(nèi)底面固定連接有電動(dòng)升降機(jī)(12)，所述的電動(dòng)升降機(jī)(12)上端設(shè)置有小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)，所述的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)上端轉(zhuǎn)軸上固定連接有第一傳動(dòng)齒輪(14)，所述的第一傳動(dòng)齒輪(14)上端固定連接有第二傳動(dòng)齒輪(15)，所述的連接座(11)下表面對(duì)應(yīng)第二傳動(dòng)齒輪(15)位置開(kāi)設(shè)有第一升降內(nèi)螺孔(16)，所述的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪(15)升入第一升降內(nèi)螺孔(16)帶動(dòng)升降滑桿(10)在主桿體(1)內(nèi)部升降，所述的主桿體(1)左側(cè)壁上活動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(17)，主桿體(1)右側(cè)壁上活動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(18)，所述的左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(17)左端與左側(cè)操作臂(7)螺紋連接，所述的右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(18)右端與右側(cè)操作臂(7)螺紋連接，所述的主桿體(1)內(nèi)部位于左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(17)下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪(15)和左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(17)的第一傳動(dòng)齒輪組(19)，主桿體(1)內(nèi)部位于右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(18)下端設(shè)置有用于齒輪連接第二傳動(dòng)齒輪(15)和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(18)的第二傳動(dòng)齒輪組(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，其特征是:所述的左轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(17)和右轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(18)大小相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，其特征是:所述的第一傳動(dòng)齒輪組(19)和第二傳動(dòng)齒輪組(20)大小相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，其特征是:所述的主桿體(1)表面固定連接有用于分別控制電動(dòng)升降機(jī)(12)的第一手控開(kāi)關(guān)(21)和控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的第二手控開(kāi)關(guān)(22)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂，包括主桿體，主桿體上端設(shè)置有上夾臂，主桿體外側(cè)近上端活動(dòng)連接有與上夾臂相配合的下夾臂，上夾臂下表面固定連接有向下凸起的夾齒，下夾臂上表面開(kāi)設(shè)有與夾齒相配合的夾槽。本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械操作的新型機(jī)械臂通過(guò)電動(dòng)升降機(jī)帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)在主桿體內(nèi)部升降，從而帶動(dòng)小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別控制上夾臂和下夾臂升降，根據(jù)需要可以自由改變夾持尺寸，大大提升適用范圍，提升實(shí)用性，而且可以根據(jù)需要自由改變動(dòng)力夾臂，大大提升夾持產(chǎn)品的安全性，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，成本低廉。
【IPC分類】B25J9/10, B21J13/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205020721
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520815538
【發(fā)明人】馮向陽(yáng)
【申請(qǐng)人】湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日