述工裝夾具10中，所述底板11上安裝有把手16。
[0074]上述工裝夾具10中，所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿151，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)。
[0075]結(jié)合圖3、圖4，所述入料機(jī)構(gòu)20包括入料輸送導(dǎo)軌21、升降臺22、阻擋裝置23 ;所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對相向設(shè)置的導(dǎo)軌板211、安裝在一對導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶212 ;所述升降臺設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，升降臺位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處；所述阻擋裝置設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊231。
[0076]上述入料機(jī)構(gòu)20中，所述升降臺22包括支撐底座221、頂升氣缸222、直線軸承223、導(dǎo)桿224、頂板225、浮動接頭226 ;所述頂升氣缸安裝在支撐底座上，頂板通過浮動接頭安裝在頂升氣缸的活塞桿上，頂升氣缸驅(qū)動頂板升降；所述直線軸承安裝在支撐底座上，所述導(dǎo)桿豎直插設(shè)在直線軸承內(nèi)，導(dǎo)桿的頂部連接頂板。
[0077]上述入料機(jī)構(gòu)20中，所述阻擋裝置23包括阻擋氣缸232，所述擋塊231安裝在阻擋氣缸的活塞桿上，阻擋氣缸驅(qū)動擋塊在一對導(dǎo)軌板211之間升降。
[0078]如圖6、圖7，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40位于升降臺的旁側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括型材支架41、型材連接座42、伸縮氣缸43、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸44、升降氣缸45 ;所述型材支架安裝在型材連接座上，所述升降氣缸安裝在型材支架上，所述伸縮氣缸安裝在升降氣缸的活塞桿上，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在伸縮氣缸的活塞桿上，伸縮氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的夾頭46。
[0079]結(jié)合圖1、圖2，所述第一加助焊劑裝置70設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，如圖14，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架71、安裝在第一支架上的第一托架72、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體73、插設(shè)在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿74、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸75 ;所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第一沾劑豁口 730，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降。
[0080]所述噴錫機(jī)位于第一加助焊劑裝置70和第二加助焊劑裝置700之間。
[0081]參考圖14，所述第二加助焊劑裝置700包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸；所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑；所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降。
[0082]如圖13，所述成品下料臺50位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面51、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸52、安裝在水平臺面底部的頂升氣缸53及安裝在頂升氣缸活塞桿上的頂升桿54 ;所述水平臺面上開設(shè)有供頂升桿穿過的通孔。
[0083]如圖2，所述出料機(jī)構(gòu)60為皮帶輸送機(jī)。所述入料機(jī)構(gòu)20和出料機(jī)構(gòu)60位于線纜上錫機(jī)的同一側(cè)，入料機(jī)構(gòu)的輸送方向與出料機(jī)構(gòu)的輸送方向相反，入料機(jī)構(gòu)位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。
[0084]結(jié)合圖1、圖2，所述隔板c水平設(shè)置在上錫機(jī)中，所述第一加助焊劑裝置70、第二加助焊劑裝置700、噴錫機(jī)、抓取機(jī)構(gòu)和成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機(jī)構(gòu)位于隔板的下方；所述隔板上開設(shè)一豁口，豁口處安裝一自動門cl，自動門位于上錫機(jī)的出料口處，自動門位于出料機(jī)構(gòu)輸入端的正上方。
[0085]結(jié)合圖1、圖2，所述成品料筐80位于上錫機(jī)的出料口處，成品料筐獨(dú)立于上錫機(jī)且位于上錫機(jī)旁側(cè)。
[0086]結(jié)合圖1、圖2，上錫機(jī)構(gòu)的出料口處b設(shè)有一成品滑臺81，成品滑臺設(shè)一斜面，落在成品滑臺斜面上的線纜在重力的作用下可滑落至成品料筐80內(nèi)。
[0087]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置30、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣?，X向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣希凰鲎ト⊙b置位于入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)的上方，抓取裝置可在入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)之間移動。
[0088]上述抓取機(jī)構(gòu)中，結(jié)合圖7至圖11，所述抓取裝置30包括夾具夾緊氣缸31和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪310、夾蓋板滑臺氣缸32和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸321及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪322、夾成品升降氣缸33和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸331及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪332、框形支架體34 ;所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上；所述框形支架體安裝在Ζ向升降氣缸的活塞桿上。
[0089]實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述上下料分層設(shè)置的線纜上錫機(jī)的工作流程如下:
[0090]第一，工作人員首先將待上錫的線纜90安裝在工裝夾具10內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽12內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板11的前端一定的距離，線纜位于安裝座13卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板14卡合在卡口內(nèi)。
[0091]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具10投放至入料輸送導(dǎo)軌21，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶212驅(qū)動工裝夾具沿一對導(dǎo)軌板211前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0092]第三，工裝夾具10至入料輸送導(dǎo)軌21的輸出端時，阻擋裝置23的擋塊231限制其前行；之后，升降臺22驅(qū)使工裝夾具10上升。
[0093]第四，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40中的伸縮氣缸43、升降氣缸45用于將夾頭46接近旋轉(zhuǎn)桿151，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸44待夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板15由安裝座13的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板14上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜90，如此，線纜被定位在工裝夾具10上。
[0094]第五，X向驅(qū)動氣缸、Υ向驅(qū)動氣缸、Ζ向升降氣缸驅(qū)動抓取裝置30作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運(yùn)動，抓取裝置30抓取升降臺22上的工裝夾具10，并將其投放至下一預(yù)定工位，以備上錫。具體地，抓取裝置30中夾具夾爪310用于從升降臺上抓取工裝夾具，并將其轉(zhuǎn)移至第一加助焊劑裝置70處，第一提海綿氣缸75將已在第一助焊劑盛放腔體73內(nèi)吸附助焊劑的第一助焊劑海綿74提起，突出工裝夾具10的線纜90頂端通過第一沾劑豁口 730在第一助焊劑海綿上沾附助焊劑。
[0095]第六，抓取裝置中夾具夾爪310將工裝夾具10轉(zhuǎn)移至噴錫機(jī)處，噴錫機(jī)對線纜的頂端進(jìn)行上錫；
[0096]第七，抓取裝置中夾具夾爪310夾持工裝夾具10并將其轉(zhuǎn)移至第二加助焊劑裝置700處，第二提海綿氣缸將已在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)吸附助焊劑的第二助焊劑海綿提起，突出工裝夾具10的已上錫的線纜頂端通過第二沾劑豁口在第二助焊劑海綿上沾附助焊劑。
[0097]第八，抓取裝置30中夾具夾爪310抓取工裝夾具10，并將其移至成品下料臺50的水平臺面51上；旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸52將工裝夾具壓緊在水平臺面上。其中，工裝夾具上的頂升通孔132與水平臺面上的供頂升桿54穿過的通孔上下重疊。
[0098]第九，安裝在成品下料臺50上的頂升氣缸53動作，驅(qū)動頂升桿54沿水平臺面51上的通孔和工裝夾具10上的頂升通孔132向上升，頂升桿54向上突出頂升通孔132后，頂在定位擋板15的翻轉(zhuǎn)塊153上，驅(qū)使定位擋板15圍繞其與安裝座13的樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，定位擋板15復(fù)位。
[0099]第十，抓取裝置30中的蓋板夾爪322從工裝夾具10上夾取蓋板14，使蓋板脫離安裝座13卡口 ；之后，抓取裝置中的成品夾爪332從工裝夾具10上夾取線纜90，并將其移動至成品料筐80中；
[0100]第^^一，蓋板夾爪322將蓋板14復(fù)位至工裝夾具10上，夾具夾爪310再將空的工裝夾具移至自動門cl的上方，自動門cl打開，夾具夾爪將空的工裝夾具10投放至出料機(jī)構(gòu)60上，