鵝頸形梁自動(dòng)焊接車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼梁焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車。
【背景技術(shù)】
[0002]鵝頸形梁是鵝頸形半掛車主要承載結(jié)構(gòu)件之一，不同載重量及用途的鵝頸形半掛車，其鵝頸形梁的尺寸大小及形狀均不一樣。由于其結(jié)構(gòu)為鵝頸狀非直線形，一般通用的軌道式或龍門式自動(dòng)焊接機(jī)不能完成其自動(dòng)焊接。采用普通的單一的專用自動(dòng)焊機(jī)，也不能很好的滿足其尺寸大小及形狀不一樣的鵝頸形梁的自動(dòng)焊要求。焊接機(jī)器人能很好的解決形狀復(fù)雜、多品種、小批量產(chǎn)品自動(dòng)焊接的問題，但由于鵝頸形梁通常有3?5m長，能滿足這樣尺寸的焊接機(jī)器人其高昂的費(fèi)用目前一般生產(chǎn)廠家難于接受。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，它能使鵝頸形梁采用自動(dòng)焊變，且成本較低，能滿足形狀復(fù)雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，其特征在于:包括沿水平向依次設(shè)置的支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和安裝座，所述支撐裝置包括豎向設(shè)置的底板、設(shè)置在底板水平外側(cè)的四個(gè)萬向輪；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述底板水平內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)架、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架下側(cè)的四個(gè)磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪；所述安裝座用于安裝自動(dòng)焊機(jī)頭，所述安裝座固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架上。
[0005]上述方案中:
[0006]所述萬向輪包括套筒、旋轉(zhuǎn)軸、滾輪座及滾輪，所述套筒與所述底板固定連接，所述套筒內(nèi)沿軸向從上至下依次設(shè)有向心軸承和止推軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸沿軸向依次穿過所述向心軸承和止推軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸下端與所述滾輪座固定連接，所述滾輪通過銷軸安裝在所述滾輪座上。
[0007]所述滾輪包括輪芯和設(shè)置在輪芯徑向外圍的輪胎，所述輪胎的截面呈梯形。
[0008]所述套筒軸向上端設(shè)置有向徑向外側(cè)延伸的翻邊，所述翻邊通過螺栓與所述底板固定連接。
[0009]本實(shí)用新型的一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置中的磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪將終始吸附在鵝頸形梁上并牽引焊接車沿鵝頸形梁作水平運(yùn)動(dòng)，這樣自動(dòng)焊機(jī)頭將始終與焊縫對(duì)齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實(shí)現(xiàn)鵝頸形梁焊縫自動(dòng)焊接的目的，并且具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點(diǎn)，能滿足形狀復(fù)雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型在鵝頸形梁上的工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2為圖1中本實(shí)用新型的A向示意圖；
[0012]圖3為驅(qū)動(dòng)裝置主視圖；
[0013]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型的萬向輪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]參考圖1及圖2，本實(shí)施例的一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，它包括沿水平向依次設(shè)置的支撐裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置2和安裝座1。
[0017]支撐裝置3包括豎向設(shè)置的底板3.1、設(shè)置在底板3.1水平外側(cè)的四個(gè)萬向輪3.2 ;參考圖5，本實(shí)施例的萬向輪3.2包括套筒3.21、旋轉(zhuǎn)軸3.22、滾輪座3.23及滾輪3.24，套筒3.21軸向上端設(shè)置有向徑向外側(cè)延伸的翻邊3.28，翻邊3.28通過螺栓實(shí)現(xiàn)與底板3.1的固定連接，套筒3.21內(nèi)沿軸向從上至下依次設(shè)有向心軸承3.25和止推軸承3.26，旋轉(zhuǎn)軸3.22沿軸向依次穿過向心軸承3.25和止推軸承3.26，旋轉(zhuǎn)軸3.22可以在阻力的作用下在向心軸承3.25和止推軸承3.26中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸3.22下端與滾輪座3.23固定連接，滾輪3.24通過銷軸3.27安裝在滾輪座3.23上，滾輪3.24包括輪芯和設(shè)置在輪芯徑向外圍的輪胎，輪胎的截面呈梯形。本實(shí)施例的萬向輪隨動(dòng)性好、阻力小，由于滾輪3.24的輪胎截面為梯形，滾輪3.24能很好的避免焊接平臺(tái)上的焊劑等對(duì)滾輪3.24產(chǎn)生阻礙，從而確保焊接車能平穩(wěn)的沿鵝頸形梁4上移動(dòng)，從而確保焊接質(zhì)量。
[0018]而驅(qū)動(dòng)裝置2包括固定設(shè)置在底板3.1水平內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)架2.1、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架2.1下側(cè)的四個(gè)磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪2.2 ;在焊接時(shí)，磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪2.2能很好的吸附在鵝頸形梁4上，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可牽引焊接車沿鵝頸形梁4作水平運(yùn)動(dòng)，且行走速度可調(diào)，以適應(yīng)不同焊接速度。
[0019]本實(shí)施例的安裝座1用于安裝自動(dòng)焊機(jī)頭，安裝座1固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架2.1上。
[0020]使用時(shí)，把待焊的鵝頸形梁4平放在一大的平臺(tái)上，把鵝頸形梁自動(dòng)焊接車移到鵝頸形梁4 一端，讓磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪2.2吸附在鵝頸形梁4頂部上，并把自動(dòng)焊機(jī)頭安裝在安裝座1中；另外還需要一個(gè)輔助板5，該輔助板5長度不短于待待焊的鵝頸形梁4長度，輔助板5豎向設(shè)置，并位于萬向輪3.2外側(cè)，萬向輪3.2可以在其表面進(jìn)行滑動(dòng)，以為焊接車的運(yùn)行提供導(dǎo)向；隨后，調(diào)節(jié)自動(dòng)焊機(jī)頭上的焊槍，讓其與要焊的焊縫對(duì)齊，由于磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪2.2的吸附力，焊接時(shí)焊接車始終沿著鵝頸形梁4頂部運(yùn)行，這樣焊槍將始終與焊縫對(duì)齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實(shí)現(xiàn)鵝頸形梁4焊縫自動(dòng)焊接，且能滿足各種尺寸規(guī)格的鵝頸形梁或類似梁的自動(dòng)焊接。
[0021]本實(shí)施例的自動(dòng)焊機(jī)頭，選用通用的埋弧式自動(dòng)焊機(jī)頭，因此，不要專門的操作人員，具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點(diǎn)。
[0022]需要說明的是，本實(shí)施例的自動(dòng)焊接車，不僅適應(yīng)于鵝頸形梁的焊接，同樣也適用于其它類型(直線、曲線)的鋼梁焊接。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，其特征在于:包括沿水平向依次設(shè)置的支撐裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(2)和安裝座(1)，所述支撐裝置(3)包括豎向設(shè)置的底板(3.1)、設(shè)置在底板(3.1)水平外側(cè)的四個(gè)萬向輪(3.2);所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括固定設(shè)置在所述底板(3.1)水平內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)架(2.1)、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架(2.1)下側(cè)的四個(gè)磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪(2.2);所述安裝座(1)用于安裝自動(dòng)焊機(jī)頭，所述安裝座(1)固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架(2.1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，其特征在于:所述萬向輪(3.2)包括套筒(3.21)、旋轉(zhuǎn)軸(3.22)、滾輪座(3.23)及滾輪(3.24)，所述套筒(3.21)與所述底板(3.1)固定連接，所述套筒(3.21)內(nèi)沿軸向從上至下依次設(shè)有向心軸承(3.25)和止推軸承(3.26)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3.22)沿軸向依次穿過所述向心軸承(3.25)和止推軸承(3.26)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3.22)下端與所述滾輪座(3.23)固定連接，所述滾輪(3.24)通過銷軸(3.27)安裝在所述滾輪座(3.23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，其特征在于:所述滾輪(3.24)包括輪芯和設(shè)置在輪芯徑向外圍的輪胎，所述輪胎的截面呈梯形。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，其特征在于:所述套筒(3.21)軸向上端設(shè)置有向徑向外側(cè)延伸的翻邊(3.28)，所述翻邊(3.28)通過螺栓與所述底板(3.1)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鵝頸形梁自動(dòng)焊接車，包括沿水平向依次設(shè)置的支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和安裝座，支撐裝置包括豎向設(shè)置的底板、設(shè)置在底板水平外側(cè)的四個(gè)萬向輪；驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在所述底板水平內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)架、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架下側(cè)的四個(gè)磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪；安裝座用于安裝自動(dòng)焊機(jī)頭，安裝座固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架上。本實(shí)用新型在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置中的磁性吸附驅(qū)動(dòng)輪將終始吸附在鵝頸形梁上并牽引焊接車沿鵝頸形梁作水平運(yùn)動(dòng)，這樣自動(dòng)焊機(jī)頭將始終與焊縫對(duì)齊(不管是直線段還是圓弧段)，從而實(shí)現(xiàn)鵝頸形梁焊縫自動(dòng)焊接的目的，并且具有操作簡單、使用方便、成本較低的特點(diǎn)，能滿足形狀復(fù)雜、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B23K9/32, B23K37/00, B23K9/18
【公開號(hào)】CN205043367
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680333
【發(fā)明人】錢忠旺
【申請(qǐng)人】武漢神駿專用汽車制造股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日