防水盲堵自動插入設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車線束裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車線束裝配的，可以實現(xiàn)防水盲堵自動插入線束連接器塑殼功能的防水盲堵自動插入設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子信息技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，傳遞信號的載體多種多樣，但在任何信號通路中，都要使用連接器，連接器是電子信息設(shè)備中不可缺少的部件。而防水盲堵是用來插入線束連接器塑殼的，其目的在于防止水汽油污等進入連接器內(nèi)的裝置，對整個信號流通造成影響?？萍嫉母咚侔l(fā)展，毋庸置疑地推動著各種技術(shù)的雀躍前進，如何精準快速地將防水盲堵插入塑膠不可避免地被提上日程，現(xiàn)有技術(shù)的防水盲堵均采用人工插入，不僅效率低、插入深度不一致而且很容易插錯，這些問題的存在使得研發(fā)防水盲堵自動插入機成為了迫在眉睫的工程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種高效率且插入精準的防水盲堵自動插入設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種防水盲堵自動插入設(shè)備，包括塑殼進料模組、機架、視覺檢測模組、X-Y運動模組、防水盲堵插入模組、上下料模組和卸料模組，機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有塑殼進料模組、X-Y運動模組、防水盲堵插入模組和卸料模組；防水盲堵插入模組設(shè)置在X-Y運動模組一側(cè)并與X-Y運動模組相配合；在殼進料模組和卸料模組之間的工作臺上方設(shè)置有上下料模組；上下料模組的底板與X-Y運動模組的X軸底板相垂直；機架的頂端設(shè)置有視覺檢測模組。
[0006]所述塑殼進料模組，包括支架、直線導軌1、塑殼載具1、連接板和進料氣缸，支架安裝在工作臺的一端；支架的上端安裝有直線導軌I和進料氣缸，直線導軌I和進料氣缸相平行；連接板一側(cè)的下端滑動安裝在直線導軌I上，連接板另一側(cè)的下端固定安裝在送料氣缸的活塞桿上，連接板在送料氣缸的活塞桿的作用下沿直線導軌I移動。塑殼放入塑殼載具I后，進料氣缸可以推動塑殼載具I準確進入工作位。
[0007]所述視覺檢測模組，包括支架、工業(yè)相機、鏡頭和光源，支架安裝在機架頂端，在支架上設(shè)有工業(yè)相機，工業(yè)相機下部與鏡頭連接，鏡頭下部設(shè)置有光源，光源安裝在機架內(nèi)。工業(yè)相機通過鏡頭拍攝插入完成的塑殼，從而檢測插入是否合格。
[0008]所述X-Y運動模組，包括X軸電機、X軸直線導軌、X軸聯(lián)軸器、X軸底板、X軸絲杠、Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸直線導軌、塑殼載具、連接板、升降底板、升降氣缸1、Y軸底板和Y軸絲杠，X軸底板安裝在工作臺上，并與上下料模組的底板相垂直；在夂軸底板上安裝有X軸直線導軌，在X軸直線導軌之間的X軸底板的一端安裝有X軸電機，X軸電機的輸出軸通過X軸聯(lián)軸器與X軸絲杠連接；X軸絲杠安裝在X軸底板上的軸承盒上；Y軸底板的下端滑動設(shè)置在X軸直線導軌上，并與X軸絲杠螺紋連接；Y軸底板與X軸底板相垂直，在Υ軸底板上安裝有Υ軸直線導軌，Υ軸直線導軌之間的Υ軸底板的一端安裝有Υ軸電機，Υ軸電機的輸出軸通過Υ軸聯(lián)軸器與Υ軸絲杠連接，Υ軸絲杠安裝在Υ軸底板軸承盒上；升降底板的下端滑動設(shè)置在Υ軸直線導軌上，并與Υ軸絲杠螺紋連接；在升降底板的上端安裝有升降氣缸I，升降氣缸I的活塞桿與連接板連接，連接板上安裝有塑殼載具II。X軸電機通過X軸絲杠驅(qū)動塑殼載具II實現(xiàn)X軸方向的運動，Υ軸電機通過Υ軸絲杠驅(qū)動塑殼載具II實現(xiàn)Υ軸方向的運動，最終實現(xiàn)塑殼的精準定位。
[0009]所述防水盲堵插入模組，包括支架、整列機構(gòu)、固定板、插入氣缸、直線導軌II1、滑塊、插針、滑道、錯位氣缸、錯位板，支架安裝在工作臺上，在支架遠離Χ-Υ運動模組的一側(cè)設(shè)置有整列機構(gòu)，在支架靠近Χ-Υ運動模組的一側(cè)設(shè)置固定板，在固定板上設(shè)置有直線導軌III和滑道，直線導軌III位于滑道的上方且與滑道相垂直；滑道位于Χ-Υ運動模組的塑殼載具II的上方并與Χ-Υ運動模組的X軸底板相平行；固定板的上端安裝有插入氣缸，插入氣缸的輸出軸向下伸出固定板與滑塊的上端連接；滑塊滑動設(shè)置在直線導軌III上，滑塊的下端設(shè)置有插針；插針位于Χ-Υ運動模組的塑殼載具II上方；錯位板滑動安裝在滑道上，并與錯位氣缸的輸出軸連接，錯位氣缸安裝在滑道的一端；錯位板與整列機構(gòu)的輸出部相對應(yīng)。整列機構(gòu)將防水盲堵排列整齊并送入錯位板，錯位氣缸推動錯位板將防水盲堵送至插針下部，插入氣缸通過滑塊推動插針將防水盲堵插入通過Χ-Υ運動模組定位好的塑殼載具II的塑殼孔位中。
[0010]所述上下料模組，包括電機、升降氣缸I1、水平滑板、升降滑板、夾爪氣缸、齒形壓板、底板、直線導軌II和同步帶，底板安裝在工作臺上方的機架上，并與Χ-Υ運動模組的X軸底板相垂直；在底板上設(shè)置有通孔；在底板上靠近通孔的位置處設(shè)置有直線導軌II，直線導軌II與直線導軌I相平行；水平滑板滑動設(shè)置在直線導軌II上，并沿直線導軌II滑動；在水平滑板的上端安裝有升降氣缸II，升降氣缸II的活塞桿向下伸出水平滑板與升降滑板連接，升降滑板位于水平滑板的下方，在升降滑板的下端設(shè)置有夾爪氣缸；在直線導軌II之間的底板上設(shè)置有電機和支撐桿，電機和支撐桿位于通孔的兩側(cè)；電機的輸出軸與主動輪連接，支撐桿上設(shè)置有從動輪，同步帶套設(shè)在主動輪和從動輪上，并與直線導軌II相平行；同步帶通過齒形壓板與水平滑板固定連接，并在電機的作用下帶動水平滑板沿直線導軌II滑動。夾爪氣缸夾取塑殼，升降氣缸通過升降滑板帶動夾爪氣缸升降，電機通過同步帶帶動水平滑板運動，從而實現(xiàn)塑殼在各工位間的上、下料。
[0011]所述卸料模組，包括底板、卸料氣缸、流道和卸料板，底板安裝在工作臺上；底板上設(shè)置有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿固定，卸料氣缸的缸體與卸料板固定連接；在底板外側(cè)設(shè)置有流道，流道位于上下料模組的夾爪氣缸下方，卸料板在流道上部，并在卸料氣缸的作用下在流道上部移動。上下料模組根據(jù)視覺檢測模組的檢測結(jié)果將塑殼搬運至卸料模組的流道中，卸料氣缸推動卸料板完成塑殼的卸料。
[0012]本實用新型是通過將塑殼放入塑殼進料模組的塑殼載具I中，進料氣缸推動塑殼載具I進入上料位，上下料模組將塑殼分兩次分別搬運至Χ-Υ運動模組的塑殼載具II中，Χ-Υ運動模組帶動塑殼至插入工作位，防水盲堵插入模組將防水盲堵依次插入塑殼中，然后Χ-Υ運動模組帶動塑殼至視覺檢測位，視覺檢測模組拍攝并分析插入結(jié)果，Χ-Υ運動模組帶動塑殼至下料位，上下料模組根據(jù)視覺檢測模組的檢測結(jié)果將塑殼分別搬運至卸料模組，卸料氣缸推動卸料板完成塑殼的卸料，依次重復上述動作可完成后續(xù)防水盲堵的插入。
[0013]本實用新型實現(xiàn)了塑殼的快速裝夾、精準定位和防水盲堵的快速、穩(wěn)定插入，解決了人工插入效率低、插入深度不一致且容易出錯的問題。采用模塊化設(shè)計，通過模塊的快速更換，可適用于不同的防水盲堵和塑殼，擴大設(shè)備的使用范圍，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的塑殼進料模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的上下料模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型的X-Y運動模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實用新型的防水盲堵插入模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本實用新型的視覺檢測模組結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是本實用新型的卸料模組結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1:如圖1-8所示，一種防水盲堵自動插入設(shè)備，包括塑殼進料模組1、機架2、視覺檢測模組3、X-Y運動模組4、防水盲堵插入模組5、上下料模組6和卸料模組7，機架2上設(shè)置有工作臺2-1，工作臺2-1上設(shè)置有塑殼進料模組1、Χ-Υ運動模組4、防水盲堵插入模組5和卸料模組7。防水盲堵插入