一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型主要針對(duì)不同規(guī)格十字型及類(lèi)似鐵塔工件進(jìn)行焊接時(shí)固定夾持，實(shí)現(xiàn)工件各部分焊接時(shí)對(duì)工件位置變化的要求。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鐵塔工件焊接作業(yè)中，通常采用人工焊接，無(wú)工裝夾具，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鐵塔焊工件采用人工焊接工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，提供一種鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，從而大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化焊接。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定端抬升機(jī)構(gòu)。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、滑塊、三相交流電機(jī)。抬升機(jī)構(gòu)包括相同的移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)和固定端抬升機(jī)構(gòu)；移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)為：下托板、抬升氣缸、導(dǎo)向軸、上托板；移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)固定在直線導(dǎo)軌上，固定端抬升機(jī)構(gòu)固定在底座上。
[0005]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括相同的移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；固定端抬升機(jī)構(gòu)為：交流伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)；移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不用安裝交流伺服電機(jī)，其與固定在移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)上，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在固定端抬升機(jī)構(gòu)上。
[0006]夾緊機(jī)構(gòu)包括8個(gè)可移動(dòng)氣壓機(jī)械手爪，兩端各放置4個(gè)，可移動(dòng)氣壓機(jī)械手爪在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上可在一定范圍內(nèi)調(diào)整其位置；通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)的位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件夾緊工作，通過(guò)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)、固定端抬升機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)以適應(yīng)夾緊時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)的豎直方向的位置。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是：大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型各機(jī)構(gòu)位置示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型抬升結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定端抬升機(jī)構(gòu)，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)等。
[0014]如圖2所示，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座1-1，滾珠絲杠1-2,直線導(dǎo)軌1-3,三相交流電機(jī)1-5等；抬升機(jī)構(gòu)包括抬升氣缸2-2,導(dǎo)向軸2-4等；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)3-1，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-2,氣動(dòng)（或液壓）機(jī)械手爪4-1等，采用可調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手爪應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的工件，并且不影響工件帶有引弧板和熄弧板時(shí)的固定工作。
[0015]焊接工件放置在工件臺(tái)上，根據(jù)所放置工件的規(guī)格，抬升機(jī)構(gòu)通過(guò)抬升氣缸2-2進(jìn)行豎直方向上的位置調(diào)節(jié)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-2中心與工件回轉(zhuǎn)中心對(duì)正；然后水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)三相交流電機(jī)1-5驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠1-2帶動(dòng)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2、移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)3-2上的氣動(dòng)（或液壓）機(jī)械手爪4-1固定工件；工件固定以后，可進(jìn)行工件上端部分自動(dòng)焊接，焊接完成后，抬升機(jī)構(gòu)抬升工件，進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)伺服電機(jī)控制工件的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行工件另外部分的自動(dòng)焊接。整個(gè)控制過(guò)程可采用PLC或其他控制方式進(jìn)行控制，完成工件不同位置的自動(dòng)化焊接工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)，移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，夾緊機(jī)構(gòu)(4)，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，固定端抬升機(jī)構(gòu)(6)。2.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)為:包括底座(1-1)，滾珠絲杠(1-2)，直線導(dǎo)軌(1-3)，滑塊(1-4)，三相交流電機(jī)(1-5)。3.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:抬升機(jī)構(gòu)為:包括相同的移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)和固定端抬升機(jī)構(gòu)(6);移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)為:下托板(2-1)，抬升氣缸(2-2)，導(dǎo)向軸(2-3)，上托板(2-4);移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)固定在直線導(dǎo)軌(1_3)上，固定端抬升機(jī)構(gòu)(6)固定在底座(1-1)上。4.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為:包括相同的移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5);固定端抬升機(jī)構(gòu)(6)為:交流伺服電機(jī)(3-1)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(3-2);移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)不用安裝交流伺服電機(jī)(3-1)，其與固定在移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)上，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)固定在固定端抬升機(jī)構(gòu)(6)上。5.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括8個(gè)可移動(dòng)氣壓機(jī)械手爪(4-1)，兩端各放置4個(gè)，可移動(dòng)氣壓機(jī)械手爪(4-1)在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(3-2)上可在一定范圍內(nèi)調(diào)整其位置；通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)調(diào)節(jié)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)與夾緊機(jī)構(gòu)(4)的位置以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件夾緊工作，通過(guò)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)(2)、固定端抬升機(jī)構(gòu)(6)的調(diào)節(jié)以適應(yīng)夾緊時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)(4)的豎直方向的位置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)等；抬升機(jī)構(gòu)由移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)和固定端抬升機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)由移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定端旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)組成；通過(guò)水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)以適應(yīng)不同長(zhǎng)度規(guī)格的工件的固定，通過(guò)抬升機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)氣動(dòng)手爪以適應(yīng)不同寬度和厚度的工件的固定和旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型用以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格十字型及類(lèi)似工件自動(dòng)焊接時(shí)對(duì)工件位置變化固定夾持要求，促進(jìn)了鐵塔工件行業(yè)焊接自動(dòng)化的發(fā)展。
【IPC分類(lèi)】B23K37/04, B23K37/047
【公開(kāi)號(hào)】CN205057371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718709
【發(fā)明人】張洪, 石文棟
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日