一種管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)對(duì)口器在管道內(nèi)行走時(shí)的糾偏技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸油、輸氣等長(zhǎng)輸管線施工中用的內(nèi)對(duì)口器，在鋼管內(nèi)行走時(shí)，由于行走輪調(diào)整不易或螺旋焊管的內(nèi)壁螺旋線等原因，隨著行走過(guò)程中，對(duì)口器會(huì)在鋼管內(nèi)放生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)偏轉(zhuǎn)角過(guò)大時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響行走或?qū)诘牟僮鳌，F(xiàn)有的對(duì)口器主要依靠人工事先調(diào)整好，且運(yùn)行中不能調(diào)，在使用過(guò)程中調(diào)好的行走輪可能還會(huì)變動(dòng)，又得需要重新吊出調(diào)整，所以通常每焊接幾道鋼管就需要將內(nèi)對(duì)口器拽出管口調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使其成為了一道不得不做的額外的調(diào)整工作，影響了各工序的順利進(jìn)行，打亂了生產(chǎn)節(jié)拍，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠使內(nèi)對(duì)口器糾偏，且可靠性高、實(shí)用性好、高效的、適用于各種環(huán)境的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為:一種管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括行走輪支板和偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置;行走輪支板安裝于對(duì)口器的行走輪上，且行走輪支板的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置連接;偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)行走輪支板繞其與對(duì)口器鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。
[0005]進(jìn)一步地，還包括高度調(diào)整裝置，行走輪支板通過(guò)高度調(diào)整裝置與對(duì)口器鉸接。
[0006]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)整裝置包括調(diào)整螺栓、調(diào)整塊和鎖緊螺母;調(diào)整螺栓的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與調(diào)整塊及鎖緊螺母螺紋連接;調(diào)整塊與行走輪支板銷軸連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置還包括與驅(qū)動(dòng)元件連接的滑塊和與滑塊匹配的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，滑塊的下端連接有轉(zhuǎn)向塊;轉(zhuǎn)向塊與行走輪支板連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述行走輪支板為分別位于行走輪兩側(cè)立面上的兩個(gè)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸，液壓缸上設(shè)置有行程限位開關(guān)和電磁閥;PLC控制器的輸入端與設(shè)置在對(duì)口器上的傾角傳感器連接，輸出端與電磁閥連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011 ] 1、通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)行走輪的一端一起移動(dòng)，而行走輪另一端與對(duì)口器鉸接，不發(fā)生移動(dòng)，即這樣通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)元件使行走輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使其以鉸接端為支點(diǎn)向相應(yīng)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整對(duì)口器設(shè)備跑偏，在行走過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)口器偏轉(zhuǎn)時(shí)使對(duì)口器的前行走輪產(chǎn)生反方向的偏轉(zhuǎn)角，阻止和反向控制對(duì)口器的偏轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)口器的糾偏調(diào)整，更加方便實(shí)用，提高工作效率；
[0012]2、常規(guī)對(duì)口器是通過(guò)調(diào)整前輪的前束角去調(diào)整，而本調(diào)整機(jī)構(gòu)采用兩輪通向偏轉(zhuǎn)，而不是用前束角，而且可采用回路反饋的方式自動(dòng)調(diào)節(jié)，即可通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)本調(diào)整機(jī)構(gòu)所安裝的設(shè)備左右偏轉(zhuǎn)角度和方向，確定應(yīng)該向哪個(gè)方向調(diào)整，再通過(guò)控制作為驅(qū)動(dòng)元件的液壓缸伸縮實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)行走輪的偏轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓缸的限位開關(guān)確認(rèn)偏轉(zhuǎn)方向和行程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏，無(wú)需人工干預(yù)，通過(guò)反饋控制，控制行走輪進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)方向與設(shè)備偏轉(zhuǎn)方向相反，且通過(guò)反饋控制內(nèi)對(duì)口器沿理論中心垂直面做間歇的往復(fù)鐘擺運(yùn)動(dòng)；
[0013]3、采用本實(shí)用新型的調(diào)整機(jī)構(gòu)，使施工效率提高了 20%，人員設(shè)備的時(shí)間損耗減少了 10%，節(jié)省了人力、物力。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1所示管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]圖1、圖2示出了本實(shí)用新型提供的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括行走輪支板4和偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置;行走輪支板4安裝于對(duì)口器的行走輪3上，且行走輪支板4的一端與對(duì)口器鉸接，具體可與對(duì)口器的行走架鉸接，另一端與偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置連接;偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)行走輪支板4繞其與對(duì)口器鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。
[0018]驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸7，也可采用氣缸等其他驅(qū)動(dòng)元件。本調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括高度調(diào)整裝置，行走輪支板4通過(guò)高度調(diào)整裝置與對(duì)口器鉸接，高度調(diào)整裝置包括調(diào)整螺栓1、調(diào)整塊2和鎖緊螺母5;調(diào)整螺栓1的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與調(diào)整塊2及鎖緊螺母5螺紋連接；調(diào)整塊2與行走輪支板4銷軸連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓1使行走輪3—端升高或降低。
[0019]偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置還包括與驅(qū)動(dòng)元件連接的滑塊8和與滑塊8匹配的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，滑塊8的下端連接有轉(zhuǎn)向塊6;轉(zhuǎn)向塊6與行走輪支板4連接?；瑒?dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為在滑塊8上開設(shè)螺紋通孔，螺紋通孔一端與液壓缸7的活塞連接，另一端與導(dǎo)向套9連接，滑塊8的下部還貫穿有導(dǎo)向桿10，通過(guò)滑塊8帶動(dòng)轉(zhuǎn)向塊6移動(dòng)，偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置與行走輪支板4上下布置，導(dǎo)向平穩(wěn)可靠的同時(shí)，更加緊湊，節(jié)約了占用空間。
[0020]行走輪支板4為分別位于行走輪3兩側(cè)立面上的兩個(gè)，更加有效可靠的通過(guò)行走輪支板4帶動(dòng)行走輪3偏轉(zhuǎn)，受力平衡均勻，兩個(gè)行走輪支板4之間的兩端分別通過(guò)調(diào)整塊2、轉(zhuǎn)向塊6連接，高度調(diào)整裝置和偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置可分別設(shè)在行走輪支板4的前、后端。該調(diào)整機(jī)構(gòu)可安裝于對(duì)口器的行走架上，行走輪支板4后端連接偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置，前端鉸接在行走架上。
[0021]液壓缸7上設(shè)置有行程限位開關(guān)和電磁閥，該機(jī)構(gòu)還配置有液壓系統(tǒng)、PLC控制器和設(shè)置在對(duì)口器上的傾角傳感器，PLC控制器的輸入端與傾角傳感器連接，輸出端與電磁閥連接。PLC控制器、傾角傳感器、液壓缸、行走輪偏轉(zhuǎn)和設(shè)備偏轉(zhuǎn)，形成了閉環(huán)的反饋控制。
[0022]液壓缸7推動(dòng)滑塊8左右滑移，滑塊8帶動(dòng)行走輪3—端一同移動(dòng)，而行走輪3另一端不動(dòng)，使行走輪3偏轉(zhuǎn)了一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整設(shè)備跑偏，傾角傳感器和限位開關(guān)提供反饋，PLC控制器處理后通過(guò)電磁換向閥和液壓缸作出相應(yīng)動(dòng)作。
[0023]PLC控制器程序設(shè)定對(duì)口器的偏轉(zhuǎn)最小反應(yīng)角度和最大停止角。超出最小反應(yīng)角度時(shí)糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作，開始糾偏，小于最小反應(yīng)角時(shí)，停止糾偏操作，在最大停止角時(shí)設(shè)備停止并報(bào)警。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括行走輪支板和偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置;行走輪支板安裝于對(duì)口器的行走輪上，且行走輪支板的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置連接;偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)行走輪支板繞其與對(duì)口器鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括高度調(diào)整裝置，行走輪支板通過(guò)高度調(diào)整裝置與對(duì)口器鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述高度調(diào)整裝置包括調(diào)整螺栓、調(diào)整塊和鎖緊螺母;調(diào)整螺栓的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與調(diào)整塊及鎖緊螺母螺紋連接;調(diào)整塊與行走輪支板銷軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置還包括與驅(qū)動(dòng)元件連接的滑塊和與滑塊匹配的滑動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，滑塊的下端連接有轉(zhuǎn)向塊;轉(zhuǎn)向塊與行走輪支板連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走輪支板為分別位于行走輪兩側(cè)立面上的兩個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)元件為液壓缸，液壓缸上設(shè)置有行程限位開關(guān)和電磁閥；PLC控制器的輸入端與設(shè)置在對(duì)口器上的傾角傳感器連接，輸出端與電磁閥連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管道內(nèi)對(duì)口器行走跑偏調(diào)整機(jī)構(gòu)，屬于內(nèi)對(duì)口器在管道內(nèi)行走時(shí)的糾偏技術(shù)領(lǐng)域，包括行走輪支板和偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置；行走輪支板安裝于對(duì)口器的行走輪上，且行走輪支板的一端與對(duì)口器鉸接，另一端與偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置連接；偏轉(zhuǎn)調(diào)整裝置包括驅(qū)動(dòng)行走輪支板繞其與對(duì)口器鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)元件使行走輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整對(duì)口器設(shè)備跑偏，在行走過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)口器偏轉(zhuǎn)時(shí)使對(duì)口器的前行走輪產(chǎn)生反方向的偏轉(zhuǎn)角，阻止和反向控制對(duì)口器的偏轉(zhuǎn)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)口器的糾偏調(diào)整，更加方便實(shí)用，提高工作效率。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號(hào)】CN205074720
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520874198
【發(fā)明人】王學(xué)軍, 徐瑞軒, 何睿, 孫言團(tuán), 張龍, 晏玉鐘, 常嶺松, 王彬, 黃華榮
【申請(qǐng)人】四川石油天然氣建設(shè)工程有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日