機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及換刀設(shè)備，具體涉及機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)正處于機(jī)器人取代傳統(tǒng)勞動(dòng)力的時(shí)候。機(jī)器人在CNC加工領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。然而，在機(jī)器人加工中往往不止使用一把刀具進(jìn)行加工，更換刀具還需要人工進(jìn)行操作，不但增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且耗費(fèi)了大量的時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，包括直線導(dǎo)軌，以及對(duì)稱安裝于直線導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)支架，在滑動(dòng)支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的氣缸；在滑動(dòng)支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。
[0006]作為本實(shí)用新型機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)插板滑座在支架滑軌上進(jìn)行移動(dòng)。
[0007]作為本實(shí)用新型機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的另一種改進(jìn)，所述刀具插板上分布有多個(gè)用于放置刀具的刀具安裝孔，在刀具安裝孔的一端安裝有活塞桿，該活塞桿與彈簧相連接，用于放置頂針的頂針安裝孔與該刀具安裝孔相垂直，在頂針安裝孔的一端上設(shè)置有氣管接頭。
[0008]作為本實(shí)用新型機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的再一種改進(jìn)，所述直線導(dǎo)軌和氣缸支座均安裝于機(jī)架上。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備主要由氣缸、直線導(dǎo)軌、刀具插板等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝，通過氣缸、刀具插板以及結(jié)合機(jī)器人等的聯(lián)合動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為刀具插板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為單個(gè)安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備使用示意圖；
[0015]圖中:1、直線導(dǎo)軌；2、滑動(dòng)支架；3、氣缸支座；4、氣缸；5、支架滑軌；6、插板滑座；7、驅(qū)動(dòng)裝置；8、刀具插板；9、雙頭電動(dòng)主軸；10、螺桿；11、機(jī)架；80、刀具安裝孔；81、活塞桿；82、彈簧；83、頂針；84、頂針安裝孔；85、氣管接頭；86刀具。
【具體實(shí)施方式】
[0016]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0017]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的說明書附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，本設(shè)備包括直線導(dǎo)軌1，以及對(duì)稱安裝于直線導(dǎo)軌1上的兩滑動(dòng)支架2，在滑動(dòng)支架2的后側(cè)安裝有氣缸支座3，在氣缸支座3上安裝有用于推動(dòng)滑動(dòng)支架2在直線導(dǎo)軌1上移動(dòng)的氣缸4 ;在滑動(dòng)支架2的表面上固定有支架滑軌5，插板滑座6配合地安裝于支架滑軌5上并由驅(qū)動(dòng)裝置7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，插板滑座6上固定安裝有用于安裝刀具86的刀具插板8。
[0020]刀具插板8上分布有多個(gè)刀具安裝孔80，刀具安裝孔80上設(shè)置有刀號(hào)編號(hào)，并安裝有各種雕刻刀具，包括石材雕刻刀、木材雕刻刀等，根據(jù)加工工藝需求還可以夾裝有粗雕、精雕刀具，另配置有空刀位；如圖2-3所示，在刀具安裝孔80 —端安裝有活塞桿81，該活塞桿81與彈簧82相連接，用于放置頂針83的頂針安裝孔84與該刀具安裝孔80相垂直，在頂針安裝孔84的一端設(shè)置有氣管接頭85，氣管接頭85連接至氣壓源。當(dāng)不需要更換刀具86時(shí)，頂針83在氣壓的作用下，從而將刀具86頂住，不會(huì)滑出；當(dāng)需要更換某一編號(hào)的刀具86時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣壓源則停止供氣，頂針83松開，刀具86在彈簧82的彈性作用下即會(huì)滑出，為更換刀具86做好準(zhǔn)備。
[0021]如圖4所示，當(dāng)機(jī)器人需要更換刀具86時(shí)，操作人員在操作面板(未圖示)根據(jù)需要選擇相應(yīng)編號(hào)的刀具，插板滑座6根據(jù)操作人員選定的刀具編號(hào)滑動(dòng)，使對(duì)應(yīng)兩把刀保持水平同軸，自動(dòng)裝刀時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至換刀位，使雙頭電動(dòng)主軸8保持水平同軸并與等待更換的兩把刀保持同軸，準(zhǔn)備完畢后發(fā)送準(zhǔn)備換刀信號(hào)至控制單元(未圖示)，控制單元接收到換刀信號(hào)后，即控制氣缸4推動(dòng)滑動(dòng)支架2，使左右兩把刀同時(shí)插入雙頭電動(dòng)主軸9的夾刀口中，隨后氣缸4發(fā)送到位信號(hào)至控制單元，控制單元即控制雙頭電動(dòng)主軸9的夾刀口將刀具同時(shí)夾緊，并發(fā)送夾緊信號(hào)至控制單元，控制單元?jiǎng)t控制氣缸4將滑動(dòng)支架2拉回至初始位置，完成自動(dòng)換刀。
[0022]其中，上述的驅(qū)動(dòng)裝置7為伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿10帶動(dòng)插板滑座6在支架滑軌5上進(jìn)行移動(dòng)，以進(jìn)一步精確控制插板滑座6在支架滑軌5上的移動(dòng)。
[0023]其中，上述的直線導(dǎo)軌1和氣缸支座3均安裝于機(jī)架11上。
[0024]綜上所述，即為本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)容，而顯然本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌，以及對(duì)稱安裝于直線導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)支架，在滑動(dòng)支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的氣缸；在滑動(dòng)支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)插板滑座在支架滑軌上進(jìn)行移動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，其特征在于，所述刀具插板上分布有多個(gè)用于放置刀具的刀具安裝孔，在刀具安裝孔的一端安裝有活塞桿，該活塞桿與彈簧相連接，用于放置頂針的頂針安裝孔與該刀具安裝孔相垂直，在頂針安裝孔的一端上設(shè)置有氣管接頭。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌和氣缸支座均安裝于機(jī)架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備，包括直線導(dǎo)軌，以及對(duì)稱安裝于直線導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)支架，在滑動(dòng)支架的后側(cè)安裝有氣缸支座，在氣缸支座上安裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的氣缸；在滑動(dòng)支架的表面上固定有支架滑軌，插板滑座配合地安裝于支架滑軌上并由驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在插板滑座上固定安裝有用于安裝刀具的刀具插板。本實(shí)用新型的機(jī)器人用雙刀庫自動(dòng)換刀設(shè)備主要由氣缸、直線導(dǎo)軌、刀具插板等組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝，通過氣缸、刀具插板以及結(jié)合機(jī)器人等的聯(lián)合動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。
【IPC分類】B23Q3/157
【公開號(hào)】CN205096922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520822033
【發(fā)明人】易子杰
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日