一種刀削面機器人托面手框的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于餐飲食品制作技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刀削面機器人托面手框。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏加快及生活水平的提高，人們對飲食的科學性更加重視，面食因其特有的營養(yǎng)成分和易于消化的特點，受到越來越多人的喜愛。面食的品種和做法很多，其中以刀削面最為普遍。刀削面以其中厚邊薄、其中部筋道、邊緣滑嫩的獨特的風味，深受全國各地及外國人的喜愛。
[0003]經(jīng)對現(xiàn)在市場上刀削面機器人調(diào)研和現(xiàn)有技術(shù)文獻檢索發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的刀削面機器人面坯等待工作時(即機器人處于一個長短不確定的等待時間)存在一個嚴重的問題，即為了保鮮，需要卸下面坯存放到冰箱中，當再次進行切面工作時，則需要準備較長時間。若不卸下面坯，面坯又會因為長時間暴露在室溫環(huán)境中，容易產(chǎn)生發(fā)酵變質(zhì)，影響刀削面品質(zhì)，浪費食材。
[0004]此外，現(xiàn)有的用于承放面坯的模框的轉(zhuǎn)角設(shè)計不合理，?？蜣D(zhuǎn)角處的面坯可能會卡在轉(zhuǎn)角上，導(dǎo)致切削的面條不完整。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種刀削面機器人托面手框，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的刀削面機器人的面坯供給裝置在等待時不卸下面坯而容易產(chǎn)生發(fā)酵變質(zhì)，影響刀削面品質(zhì)，浪費食材的冋題。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種刀削面機器人托面手框，包括承置面坯的模框，所述模框固定在機器人本體上，所述?？虻闹芫壴O(shè)置有供液體循環(huán)流動的通道，所述通道具有入口以及出口；所述托面手框還包括用于冷卻所述液體的制冷裝置以及將冷卻后的液體輸送入所述通道的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述通道的出、入口連通。
[0007]進一步地，所述托面手框還包括用于容置所述液體的儲液箱以及用于流通制冷劑的金屬管，所述制冷裝置包括壓縮機、冷凝器以及節(jié)流裝置，所述金屬管內(nèi)部容置有制冷劑，所述金屬管與所述壓縮機、節(jié)流裝置連通，并穿過所述冷凝器以及儲液箱，所述金屬管的內(nèi)徑大于所述節(jié)流裝置內(nèi)用于通過制冷劑管道的內(nèi)徑。
[0008]進一步地，所述通道的出口位于所述入口的上方或下方，所述入口與出口通過一隔板隔開。
[0009]進一步地，所述通道從環(huán)繞所述?？虻闹芫墶?br>[0010]進一步地，所述通道內(nèi)設(shè)置有上下間隔的加強板，所述加強板將所述通道分隔成上下依次設(shè)置的單元通道，上下相鄰的兩單元通道相連通，所述通道的入口設(shè)置于最上方或最下方的單元通道上，所述通道的出口設(shè)置于最下方或最上方的單元通道上。
[0011]進一步地，所述加強板上開設(shè)有流通孔，上下相鄰的兩單元通道通過所述流通孔相連通。
[0012]進一步地，所述?？蚓哂袃?nèi)壁以及外壁，所述內(nèi)、外壁隔空設(shè)置，所述通道設(shè)置于所述內(nèi)、外壁之間。
[0013]進一步地，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括泵。
[0014]進一步地，所述?？蜣D(zhuǎn)角的橫截面為圓弧形。
[0015]進一步地，所述托面手框還包括保冷罩，所述保冷罩與所述?？蚍蛛x，且可箍套在所述?？虻耐鈧?cè)表面上。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型中?？虻闹芫壴O(shè)置有通道，通道內(nèi)具有循環(huán)流動的液體，該液體已被制冷裝置冷卻，可不斷地給模框內(nèi)的面坯制冷。徹底解決了削面過程中面坯保質(zhì)、保鮮的問題，減少了食材的浪費，實現(xiàn)了面條品質(zhì)標準化以及烹飪標準化。
【附圖說明】
[0017]圖1是應(yīng)用本實用新型實施例一提供的一種刀削面機器人托面手框的機器人立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1所示機器人的右視示意圖。
[0019]圖3是圖1中的?？虻膬?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3所示?？蛄硪唤嵌鹊膬?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1至圖4所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種刀削面機器人托面手框，該托面手框固定在機器人本體I上，其包括用于承置面坯的?？?、用于提供冷卻液體(圖中未示出)的制冷裝置3、用于容置液體的儲液箱4、驅(qū)動機構(gòu)以及金屬管(圖中未示出)。
[0023]具體地，驅(qū)動機構(gòu)包括泵5，制冷裝置3包括壓縮機31、冷凝器32以及節(jié)流裝置(圖中未示出)，金屬管優(yōu)選傳熱性能優(yōu)良的銅管，其內(nèi)部容置有制冷劑。為了使氣壓減小，以便于制冷劑液化，金屬管的內(nèi)徑大于節(jié)流裝置內(nèi)用于通過制冷劑管道的內(nèi)徑。金屬管與壓縮機31、節(jié)流裝置連通，并穿過冷凝器31以及儲液箱4，以實現(xiàn)與冷凝器32以及儲液箱4的熱交換。模框2的周緣設(shè)置有供液體循環(huán)流動的通道21，泵5用于將儲液箱4內(nèi)的冷卻后的液體輸送入通道21中。
[0024]通道21具有入口 211以及出口 212，通道21的入口 211位于出口 212的上方或下方，入口 211與出口 212通過一隔板214隔開，于本實施例中，入口 211位于出口 212的下方，通道21從環(huán)繞在模框2的周緣上，泵5與通道21的出、入口 211、212連通。儲液箱4內(nèi)的液體在泵5的驅(qū)動下，從通道21的入口 211進入通道21，然后再從通道21的出口 212流出，并流回儲液箱4中。
[0025]具體地，?？?具有內(nèi)壁22以及外壁23，內(nèi)、外壁22、23隔空設(shè)置，通道21設(shè)置于內(nèi)、外壁22、23之間，為了加強模框2整體的結(jié)構(gòu)強度，通道21內(nèi)設(shè)置有上下間隔的加強板215，加強板215將通道21分隔成上下依次設(shè)置的單元通道213，加強板215上開設(shè)有流通孔2151，上下相鄰的兩單元通道213通過流通孔2151相連通。通道21的入口 211設(shè)置于最下方的單元通道213上，通道21的出口 212設(shè)置于最上方的單元通道213上，液體從通道21的入口 211往上流，依次通過各單元通道213后，從通道21的出口 213流出(液體的流向請參見圖3、圖4中的箭頭方向)。本實用新型的入口 211與出口 212位置的上、下關(guān)系并無限制，無論入口 211位于出口 212的下方或上方，甚至入口 211與出口 212同一水平位置均能實現(xiàn)液體在通道21內(nèi)循環(huán)流動，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0026]本實施例給面坯制冷的過程如下:
[0027]壓縮機31工作時將位于金屬管內(nèi)的氣態(tài)的制冷劑壓縮為高溫高壓的氣態(tài)制冷劑，然后送到冷凝器32散熱后成為常溫高壓的液態(tài)制冷劑，然后經(jīng)過節(jié)流裝置(選用毛細管或節(jié)流閥)，進入儲液箱4，因為伸入儲液箱4中的金屬管的內(nèi)徑大于節(jié)流裝置內(nèi)管道的內(nèi)徑，所以制冷劑從節(jié)流裝置到達儲液箱4后空間突然增大，壓力減小，液態(tài)的制冷劑就會汽化，變成氣態(tài)低溫的制冷劑，從而吸收大量的熱量，儲液箱4中的液體就會變冷。冷卻后的液體在泵5的驅(qū)動下，進入通道21，并從下往上地從模框2的內(nèi)壁22上經(jīng)過，在此過程中低溫的液體可與模框2內(nèi)的面坯進行熱交換，從而實現(xiàn)面坯制冷的目的。液體從通道21出來后，溫度升高，并流回儲液箱4，儲液箱4內(nèi)的金屬管繼續(xù)給液體制冷，制冷后的液體再次在泵5的驅(qū)動下進入通道21，從而實現(xiàn)對面坯的循環(huán)制冷。
[0028]可見，本實施例的托面手框解決了削面過程中面坯保質(zhì)、保鮮的問題，減少了食材的浪費，實現(xiàn)了面條品質(zhì)標準化以及烹飪標準化。
[0029]進一步地，模框2轉(zhuǎn)角24的橫截面為圓弧形，本實施例中的模框2具有四個轉(zhuǎn)角24，各個轉(zhuǎn)角24的橫截面均為圓弧形，在切削面條的過程中，面條不會卡在轉(zhuǎn)角24內(nèi)，切削的面條完整。為了防止冷卻的液體被外界溫度影響，托面手框還包括保冷罩6，保冷罩6與?？?分離，在需要保溫時，操作人員可快捷地將保冷罩6箍套在模框2的外側(cè)表面上，在不需要保溫時，操作人員也可快捷地將保冷罩6從模框2上脫下。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種刀削面機器人托面手框，包括承置面坯的?？?，所述?？蚬潭ㄔ跈C器人本體上，其特征在于，所述?？虻闹芫壴O(shè)置有供液體循環(huán)流動的通道，所述通道具有入口以及出口 ；所述托面手框還包括用于冷卻所述液體的制冷裝置以及將冷卻后的液體輸送入所述通道的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述通道的出、入口連通。
2.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述托面手框還包括用于容置所述液體的儲液箱以及用于流通制冷劑的金屬管，所述制冷裝置包括壓縮機、冷凝器以及節(jié)流裝置，所述金屬管內(nèi)部容置有制冷劑，所述金屬管與所述壓縮機、節(jié)流裝置連通，并穿過所述冷凝器以及儲液箱，所述金屬管的內(nèi)徑大于所述節(jié)流裝置內(nèi)用于通過制冷劑管道的內(nèi)徑。
3.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述通道的出口位于所述入口的上方或下方，所述入口與出口通過一隔板隔開。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述通道環(huán)繞所述?？虻闹芫?。
5.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述通道內(nèi)設(shè)置有上下間隔的加強板，所述加強板將所述通道分隔成上下依次設(shè)置的單元通道，上下相鄰的兩單元通道相連通，所述通道的入口設(shè)置于最上方或最下方的單元通道上，相應(yīng)地，所述通道的出口設(shè)置于最下方或最上方的單元通道上。
6.如權(quán)利要求5所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述加強板上開設(shè)有流通孔，上下相鄰的兩單元通道通過所述流通孔相連通。
7.如權(quán)利要求1、5或6所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述模框具有內(nèi)壁以及外壁，所述內(nèi)、外壁隔空設(shè)置，所述通道設(shè)置于所述內(nèi)、外壁之間。
8.如權(quán)利要求1所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括泵。
9.如權(quán)利要求1、2、3、5、6或8所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述模框轉(zhuǎn)角的橫截面為圓弧形。
10.如權(quán)利要求1、2、3、5、6或8所述的刀削面機器人托面手框，其特征在于，所述托面手框還包括保冷罩，所述保冷罩與所述?？蚍蛛x，且可箍套在所述?？虻耐鈧?cè)表面上。
【專利摘要】本實用新型適用于餐飲食品制作技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種刀削面機器人托面手框，包括承置面坯的?？?、用于冷卻液體的制冷裝置以及將冷卻后的液體輸送入通道的驅(qū)動機構(gòu)。?？蚬潭ㄔ跈C器人本體上，?？虻闹芫壣显O(shè)置有供液體循環(huán)流動的通道，通道具有入口以及出口，驅(qū)動機構(gòu)與通道的出、入口連通。本實用新型?？蜣D(zhuǎn)角的橫截面為弧形，可避免面坯會卡在轉(zhuǎn)角上，解決了切削的面條不完整的問題。同時，模框的周緣上設(shè)置有通道，通道內(nèi)具有循環(huán)流動已被冷卻的液體，可不斷地給?？騼?nèi)的面坯制冷。解決了削面過程中面坯保質(zhì)、保鮮的問題，減少了食材的浪費，實現(xiàn)了面條品質(zhì)標準化以及烹飪標準化。
【IPC分類】A21C11-22
【公開號】CN204519044
【申請?zhí)枴緾N201520155318
【發(fā)明人】劉健, 吳美煥, 宮晶
【申請人】深圳愛她他智能餐飲技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月18日