液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種夾取機構(gòu)，特別涉及一種LCD(Liquid Crystal Display)液晶模組背光基板被從料盒中取出放入工作臺面的轉(zhuǎn)移過程。
【背景技術(shù)】
[0002]在LCD制造過程中會多次涉及到零件的自動上料，以背光基板為例，在傳統(tǒng)的背光基板轉(zhuǎn)移的過程中，一般分為兩小部分即轉(zhuǎn)移和定位，首先，用吸盤將背光基板從料盒中取出將其放入定位位置進行定位，然后再將其轉(zhuǎn)移到工作位置。現(xiàn)有技術(shù)存在著兩種問題:(1)吸盤會和背光基板表面直接接觸，給背光基板表面附著上臟污的概率較高，會極大的影響產(chǎn)品良率。(2)需要取料和定位兩套機構(gòu)，增加了設(shè)備成本，同時降低了設(shè)備的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，解決了現(xiàn)有吸盤易污染基板，結(jié)構(gòu)復雜，可靠性低的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]—種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，包括基座，在基座的底面中央固定設(shè)置有左右雙爪氣缸，在左右雙爪氣缸上分別連接有左抓取爪和右抓取爪，在左右雙爪氣缸的前后兩側(cè)的基座的底面上分別設(shè)置有一個工字塊，在兩工字塊的底端之間設(shè)置有前后雙爪氣缸安裝板，在前后雙爪氣缸安裝板的底面上安裝有前后雙爪氣缸，在前后雙爪氣缸上分別連接有前抓取爪和后抓取爪。
[0006]在左抓取爪、右抓取爪、前抓取爪和后抓取爪之間抓取有液晶顯示器背光板。
[0007]雙爪氣缸上的導軌上包含有兩個滑塊，在通氣的狀態(tài)下兩個滑塊可在夾緊和松開兩個位置間進行切換。在豎向夾取手臂和橫向夾取手臂、夾取安裝塊上方均設(shè)置有邊緣臺階進行限位，保證裝配精度。在夾取手指的下端設(shè)置有硅膠墊安裝凹槽和卡料臺階。在傳感器安裝架右端設(shè)置有調(diào)節(jié)缺口。
[0008]本實用新型的夾取機構(gòu)不使用吸盤，通過夾取手指夾住背光基板的四邊，所以不會弄臟背光基板，調(diào)整過程簡單，夾取可靠，可有效提高生產(chǎn)良率并降低使用廠家的生產(chǎn)成本，特別適合自動化、大批量生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
[0011]—種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，包括基座1，在基座1的底面中央固定設(shè)置有左右雙爪氣缸2，在左右雙爪氣缸2上分別連接有左抓取爪3和右抓取爪4，在左右雙爪氣缸2的前后兩側(cè)的基座1的底面上分別設(shè)置有一個工字塊5，在兩工字塊5的底端之間設(shè)置有前后雙爪氣缸安裝板6，在前后雙爪氣缸安裝板6的底面上安裝有前后雙爪氣缸7，在前后雙爪氣缸7上分別連接有前抓取爪8和后抓取爪。
[0012]在左抓取爪3、右抓取爪4、前抓取爪8和后抓取爪之間抓取有液晶顯示器背光板9。
[0013]本實用新型的主體結(jié)構(gòu)有左右對稱和前后對稱的特點。在基座1下方設(shè)置有豎向雙爪氣缸，在該氣缸下方設(shè)置有兩個Z型夾取手臂，夾取手臂彌補了氣爪氣缸行程的不足，Z型夾取手臂下方設(shè)置有夾取安裝塊，夾取安裝塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾取手指，夾取手指下方凹槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠墊，以上零件構(gòu)成了豎向夾取機構(gòu)。同時在安裝基板下方設(shè)置有夾取支撐塊，夾取支撐塊下方設(shè)置有橫向氣缸安裝板，橫向氣缸安裝板下方設(shè)置有橫向夾爪氣缸，橫向夾爪氣缸下方設(shè)置有橫向夾取手臂，橫向夾取手臂下方設(shè)置有夾取安裝塊，夾取安裝塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾取手指，夾取手指下方凹槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠墊，以上零件構(gòu)成了橫向夾取機構(gòu)。另外橫向夾取氣缸安裝板右側(cè)設(shè)置有傳感器安裝架，在傳感器安裝架下方設(shè)置有檢測傳感器，以上零件構(gòu)成了檢測機構(gòu)。在整個夾取機構(gòu)下方設(shè)置有背光基板。
【主權(quán)項】
1.一種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于，在基座(1)的底面中央固定設(shè)置有左右雙爪氣缸(2)，在左右雙爪氣缸(2)上分別連接有左抓取爪(3)和右抓取爪(4)，在左右雙爪氣缸(2)的前后兩側(cè)的基座(1)的底面上分別設(shè)置有一個工字塊(5)，在兩工字塊(5)的底端之間設(shè)置有前后雙爪氣缸安裝板(6)，在前后雙爪氣缸安裝板(6)的底面上安裝有前后雙爪氣缸(7)，在前后雙爪氣缸(7)上分別連接有前抓取爪(8)和后抓取爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，其特征在于，在左抓取爪(3)、右抓取爪(4)、前抓取爪(8)和后抓取爪之間抓取有液晶顯示器背光板(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液晶顯示器背光板的夾取機構(gòu)，解決了現(xiàn)有吸盤易污染基板，結(jié)構(gòu)復雜，可靠性低的問題。包括在基座（1）的底面中央固定設(shè)置有左右雙爪氣缸（2），在左右雙爪氣缸（2）上分別連接有左抓取爪（3）和右抓取爪（4），在左右雙爪氣缸（2）的前后兩側(cè)的基座（1）的底面上分別設(shè)置有一個工字塊（5），在兩工字塊（5）的底端之間設(shè)置有前后雙爪氣缸安裝板（6），在前后雙爪氣缸安裝板（6）的底面上安裝有前后雙爪氣缸（7），在前后雙爪氣缸（7）上分別連接有前抓取爪（8）和后抓取爪。特別適合自動化、大批量生產(chǎn)。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN205129299
【申請?zhí)枴緾N201520911462
【發(fā)明人】王素強, 胡欽華, 廖毅, 楊成春, 衡立斌, 王璘, 尚書, 張博
【申請人】太原風華信息裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月16日