扭矩?fù)伍_兩翼的過程，因而B扭簧02直接由B推料氣動副222送至其安裝位置的上方；
[0048]置備若干扭簧夾4供周轉(zhuǎn)使用，人工只需將A扭簧01和B扭簧02分別排列裝入扭簧夾4中，并及時用滿載扭簧的扭簧夾4去對應(yīng)更換用畢扭簧的扭簧夾4，即可持續(xù)不斷自動地進(jìn)行扭簧組裝。
[0049]光電開關(guān)還具有檢測扭簧夾中是否還有扭簧的作用，若扭簧夾中無扭簧，S卩，當(dāng)控制器控制擋料氣動副的拖板向左縮回后，此時若無扭簧落下且超時，光電開關(guān)將無扭簧到位的信號反饋至控制器，控制器控制本裝置暫停，同時發(fā)出聲光報警提示。
[0050]本裝置采用的扭簧夾4可插接更換并可周轉(zhuǎn)使用，人工只需將A扭簧01和B扭簧02裝入扭簧夾4，并及時予以更換即可;實際應(yīng)用中，本裝置每8小時可完成2000只氣囊座的扭簧組裝，且絕無反裝或錯裝；因而減輕了工作強(qiáng)度、提高了組裝效率、減少了用工、降低了成本、提尚了組裝品質(zhì)。
【主權(quán)項】
1.一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置，包括A簧喂料機(jī)（1)、B簧喂料機(jī)(2)、壓簧機(jī)(3)、扭簧夾(4)和基板(5)，其特征在于:所述的A簧喂料機(jī)（1)由A豎直座（11)、A升降氣動副（111)、A插槽（112 )、A擋料氣動副（113 )、A水平座（12 )、A橫向氣動副（121 )、A推料氣動副（122 )、A送料氣動副（123 )、A擋柱氣動副（124)和A光電開關(guān)（125)構(gòu)成;所述A豎直座（11)為上部設(shè)有橫框、前后兩邊設(shè)有立框、呈Π字形框狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，A豎直座（11)的橫框處的上部設(shè)有上下方向的A升降氣動副（111)，所述A升降氣動副（111)的拖板的右側(cè)面設(shè)有用于插接扭簧夾(4)的插口稱為A插槽（112) ;A豎直座（11)的橫框處的下部設(shè)有左右方向的A擋料氣動副(113);所述A水平座（12)為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，A水平座（12)的上面設(shè)有左右方向的A橫向氣動副（121)，所述A橫向氣動副（121)的拖板的上面設(shè)有左右方向的A送料氣動副（123)，所述A送料氣動副（123)的拖板的上面設(shè)有左右方向的A推料氣動副（122);所述A橫向氣動畐Ij (121)的拖板的右側(cè)面設(shè)有上下方向的A擋柱氣動副（124)，所述A擋柱氣動副（124)的拖板的上面設(shè)有兩只向上凸出、用于攔住定位A扭簧(Ol)兩翼的圓柱形的擋柱稱為A擋柱，所述A擋柱滑動向上穿過所述A送料氣動副（123)的拖板的右部，起始狀態(tài)，所述A擋柱的上端與所述A送料氣動副（123)的拖板的右部上表面齊平;所述A送料氣動副（123)的拖板的右部上面還設(shè)有A光電開關(guān)（125) ;A水平座（12)位于A豎直座（11)的中心的下方； 所述的B簧喂料機(jī)（2)由B豎直座（21)、B升降氣動副（211)、B插槽(212)、B擋料氣動副(213)、B水平座(22)、B橫向氣動副(221)、B推料氣動副（222)、B擋柱氣動副(223)和B光電開關(guān)(224)構(gòu)成;所述B豎直座(21)為上部設(shè)有橫框、前后兩邊設(shè)有立框、呈Π字形框狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，B豎直座(21)的橫框處的上部設(shè)有上下方向的B升降氣動副（211)，所述B升降氣動副(211)的拖板的右側(cè)面設(shè)有用于插接扭簧夾(4)的插口稱為B插槽(212) ;B豎直座(21)的橫框處的下部設(shè)有左右方向的B擋料氣動副(213);所述B水平座(22)為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，B水平座(22)的上面設(shè)有左右方向的B橫向氣動副（221)，所述B橫向氣動副（221)的拖板的上面設(shè)有左右方向的B推料氣動副(222);所述B橫向氣動副(221)的拖板的右側(cè)面設(shè)有上下方向的B擋柱氣動副（223)，所述B擋柱氣動副（223)的拖板的上面設(shè)有兩只向上凸出、用于攔住定位B扭簧(02)兩翼的圓柱形的擋柱稱為B擋柱，所述B擋柱滑動向上穿過所述B橫向氣動副（2 21)的拖板的右部，起始狀態(tài)，所述B擋柱的上端與所述B橫向氣動副（2 21)的拖板的右部上表面齊平;所述B橫向氣動副（221)的拖板的右部上面還設(shè)有B光電開關(guān)(224) ;B水平座(22)位于B豎直座(21)的中心的下方； 所述的壓簧機(jī)(3)由龍門（31)、升降動梁(33)、動梁氣缸(34)、B壓簧氣動副（35)、A壓簧氣動副(36)和傳送氣動副(37)構(gòu)成;所述龍門（31)為上部設(shè)有橫梁、前后兩邊設(shè)有立柱、呈Π字形門狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，所述升降動梁(33)為平板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件;升降動梁(33)可升降位于龍門（31)的所述橫梁的下方，所述橫梁的上面設(shè)有動梁氣缸(34)，所述動梁氣缸(34)的活塞桿穿過所述橫梁與所述升降動梁(33)連接;升降動梁(33)的下面凸出設(shè)有用于壓住氣囊座(03)定位的壓塊，升降動梁(33)的下面還凸出設(shè)有用于引導(dǎo)撐開A扭簧(01)兩翼的導(dǎo)翼塊(331)，升降動梁(33)左部設(shè)有B壓簧氣動副(35)和A壓簧氣動副(36);所述傳送氣動副(37)沿左右方向位于所述升降動梁(33)中心的下方； 所述A升降氣動副（111)、A擋料氣動副（113)、A橫向氣動副（121)、A推料氣動副（122)、A送料氣動副（I 2 3 )、A擋柱氣動副（12 4 )、B升降氣動副（211 )、B擋料氣動副（213 )、B橫向氣動畐Ij (221)、B推料氣動副(222)、B擋柱氣動副(223)、B壓簧氣動副(35)、A壓簧氣動副(36)或傳送氣動副（37)為由氣缸、導(dǎo)軌和拖板構(gòu)成的氣動往復(fù)直線運動執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述A光電開關(guān)(125)或B光電開關(guān)(224)為漫反射式光纖光電開關(guān)元件； 所述的扭簧夾(4)由墻板(41)、頂板(42)、接插頭(43)、簧芯導(dǎo)桿(44)、簧翼導(dǎo)桿(45)構(gòu)成，扭簧夾(4)用于將若干扭簧排列裝載、自動給料且可周轉(zhuǎn)使用的鋼質(zhì)裝置； 所述的基板(5)為矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件； A簧喂料機(jī)（1)、B簧喂料機(jī)(2)和壓簧機(jī)(3)固定在基板(5)的上面，其中，B簧喂料機(jī)(2)位于壓簧機(jī)(3)的右方，A簧喂料機(jī)(I)位于壓簧機(jī)(3)的右后方;裝載有A扭簧(Ol)的扭簧夾(4)插在A簧喂料機(jī)(I)的所述A插槽(112)處，A擋料氣動副（113)的拖板向右伸出，將位于扭簧夾(4)底部的A扭簧(01)托住不至落下;裝載有B扭簧(02)的扭簧夾(4)插在B簧喂料機(jī)(2)的所述B插槽(212)處，B擋料氣動副（213)的拖板向右伸出，將位于扭簧夾(4)底部的B扭簧(02)托住不至落下。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動組裝扭簧的聯(lián)合裝置，包括A簧喂料機(jī)(1)、B簧喂料機(jī)(2)、壓簧機(jī)(3)、扭簧夾(4)和基板(5)。本實用新型采用由上述機(jī)構(gòu)組成的聯(lián)合裝置，工作時，由扭簧夾供給扭簧，由A簧喂料機(jī)和B簧喂料機(jī)分別將A扭簧和B扭簧送至其對應(yīng)的安裝位置，由壓簧機(jī)將氣囊座送到設(shè)定的位置并將A扭簧和B扭簧壓入氣囊座；置備若干扭簧夾供周轉(zhuǎn)使用，人工只需事先將A扭簧和B扭簧分別裝入扭簧夾中，并及時對應(yīng)更換用畢扭簧的扭簧夾，即可持續(xù)不斷地進(jìn)行扭簧組裝的技術(shù)方案，使汽車安全氣囊底座的扭簧組裝，達(dá)到了減輕工作強(qiáng)度、提高效率、減少用工、降低成本、提高品質(zhì)的目的。
【IPC分類】B23P19/04
【公開號】CN205147778
【申請?zhí)枴緾N201520976651
【發(fā)明人】鄔興輝, 潘峰華, 胡申琦, 童興浩, 吳式, 鄧文鵬
【申請人】寧波雙林模具有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月20日