一種罐體送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及金屬制罐技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種罐體送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]罐主要產(chǎn)品為圓形、方形，異型罐，可細(xì)分為:食品罐系列、禮品罐系列、化工罐系列等。常見的圓形罐主要由涂料罐、噴霧罐、油漆罐等化工罐產(chǎn)品。常見的制罐過(guò)程為:用剪切機(jī)將卷材切成長(zhǎng)方形板材;涂漆和裝演印刷;切成長(zhǎng)條坯料;卷成圓筒并焊?jìng)?cè)縫;修補(bǔ)合縫處和涂層;擴(kuò)□卷□;脹錐;形成凹槽或波紋(也稱上筋)；封壓。在日常生產(chǎn)中，需要將罐體由一個(gè)工位輸送到另一個(gè)工位。目前罐體的送料都是由人工完成的，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低。在送料過(guò)程中，操作人員經(jīng)常被鋒利的罐體劃傷，存在安全問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種罐體送料裝置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)罐體的送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種罐體送料裝置，它包括底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒輪、齒輪軸、齒條導(dǎo)輪、曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪、旋轉(zhuǎn)支架、支承支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主錐齒輪、左錐齒輪、右錐齒輪、左絲桿、右絲桿、左絲桿支座、右絲桿支座、左移動(dòng)支座、右移動(dòng)支座、左抓手支架、右抓手支架、左抓手、右抓手，所述齒條可左右滑動(dòng)設(shè)置在底座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定安裝在底座上，所述活塞桿的一端連接齒條的右端，所述齒條的一側(cè)設(shè)置有齒條導(dǎo)輪，所述齒條導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，所述齒輪通過(guò)齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述曲柄的一端固定在齒輪軸上，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端鉸接在底座上，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪插在旋轉(zhuǎn)支架的長(zhǎng)孔內(nèi)，所述支承支架垂直固定在旋轉(zhuǎn)支架的另一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支承支架上，所述主錐齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述左絲桿支座固定在支承支架的左端，所述左絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左絲桿支座上，所述左絲桿的右端同軸設(shè)置有左錐齒輪，所述左錐齒輪和主錐齒輪嚙合，所述右絲桿支座固定在支承支架的右端，所述右絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右絲桿支座上，所述右絲桿的左端同軸設(shè)置右錐齒輪，所述右錐齒輪和主錐齒輪也嚙合，所述左移動(dòng)支座和右移動(dòng)支座可滑動(dòng)設(shè)置在底座上，所述左移動(dòng)支座和左絲桿螺紋連接，所述右移動(dòng)支座和右絲桿螺紋連接，所述左抓手通過(guò)左抓手支架安裝在左移動(dòng)支座上，所述右抓手通過(guò)右抓手支架安裝在右移動(dòng)支座上。
[0006]進(jìn)一步地，所述齒條的左右兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地，所述左抓手和右抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)片。
[0008]進(jìn)一步地，所述齒輪的擺動(dòng)角度為270度，旋轉(zhuǎn)支架的擺動(dòng)角度為90度。
[0009]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)齒條左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪來(lái)回正反轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架來(lái)回?cái)[動(dòng)。取罐時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，通過(guò)主錐齒輪帶動(dòng)左錐齒輪和右錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左絲桿和右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。左移動(dòng)支座和右移動(dòng)支座分別在左絲桿和右絲桿的帶動(dòng)下向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，左抓手和右抓手實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的抓取。卸罐時(shí)，左移動(dòng)支座和右移動(dòng)支座分別在左絲桿和右絲桿的帶動(dòng)下向外側(cè)移動(dòng)，左抓手和右抓手實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的卸料。齒條的左右兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)，有效限制了齒條的活動(dòng)范圍。左抓手和右抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)片，當(dāng)壓力過(guò)大時(shí)，壓力感應(yīng)片發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，防止左抓手和右抓手壓損罐體。所述齒輪的擺動(dòng)角度為270度，旋轉(zhuǎn)支架的擺動(dòng)角度為90度，旋轉(zhuǎn)支架的兩個(gè)極限位置具有減速特性，有利于罐體送料。本實(shí)用新型自動(dòng)實(shí)現(xiàn)罐體的送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.底座，2.驅(qū)動(dòng)氣缸，3.齒條，4.齒輪，5.齒輪軸，6.齒條導(dǎo)輪，7.曲柄，8.轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，9.旋轉(zhuǎn)支架，10.支承支架，11.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12.主錐齒輪，13.左錐齒輪，14.右錐齒輪，15.左絲桿，16.右絲桿，17.左絲桿支座，18.右絲桿支座，19.左移動(dòng)支座，20.右移動(dòng)支座，21.左抓手支架，22.右抓手支架，23.左抓手，24.右抓手，25.缸體，26.活塞桿，27.長(zhǎng)孔，28.行程開關(guān)，29.壓力感應(yīng)片。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0013]如圖1所示，一種罐體送料裝置，它包括底座1、驅(qū)動(dòng)氣缸2、齒條3、齒輪4、齒輪軸5、齒條導(dǎo)輪6、曲柄7、轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪8、旋轉(zhuǎn)支架9、支承支架10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、主錐齒輪12、左錐齒輪13、右錐齒輪14、左絲桿15、右絲桿16、左絲桿支座17、右絲桿支座18、左移動(dòng)支座19、右移動(dòng)支座20、左抓手支架21、右抓手支架22、左抓手23、右抓手24，所述齒條3可左右滑動(dòng)設(shè)置在底座I上，所述齒條3的左右兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)28，有效限制了齒條3的活動(dòng)范圍。所述驅(qū)動(dòng)氣缸2包括缸體25和活塞桿26，所述缸體25固定安裝在底座I上，所述活塞桿26的一端連接齒條3的右端。所述齒條3的一側(cè)設(shè)置有齒條導(dǎo)輪6，所述齒條導(dǎo)輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座I上，有利于齒條3在左右方向上來(lái)回平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。所述齒輪4通過(guò)齒輪軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座I上，所述齒輪4和齒條3相互嚙合。所述曲柄7的一端固定在齒輪軸5上，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪8，所述旋轉(zhuǎn)支架9的一端鉸接在底座I上，所述旋轉(zhuǎn)支架9上設(shè)置有長(zhǎng)孔27，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪8插在旋轉(zhuǎn)支架9的長(zhǎng)孔27內(nèi)。所述支承支架10垂直固定在旋轉(zhuǎn)支架9的另一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝在支承支架10上，所述主錐齒輪12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11同軸連接。所述左絲桿支座17固定在支承支架10的左端，所述左絲桿15可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左絲桿支座17上，所述左絲桿15的右端同軸設(shè)置有左錐齒輪13，所述左錐齒輪13和主錐齒輪12嚙合。所述右絲桿支座18固定在支承支架10的右端，所述右絲桿16可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右絲桿支座18上，所述右絲桿16的左端同軸設(shè)置右錐齒輪14，所述右錐齒輪14和主錐齒輪12也嚙合。所述左移動(dòng)支座19和右移動(dòng)支座20可滑動(dòng)設(shè)置在底座I上，所述左移動(dòng)支座19和左絲桿15螺紋連接，所述右移動(dòng)支座20和右絲桿16螺紋連接。所述左抓手23通過(guò)左抓手支架21安裝在左移動(dòng)支座19上，所述右抓手24通過(guò)右抓手支架22安裝在右移動(dòng)支座20上。所述左抓手23和右抓手24的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)片29，當(dāng)壓力過(guò)大時(shí)，壓力感應(yīng)片29發(fā)出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)11停止工作，防止左抓手23和右抓手24壓損罐體。所述齒輪4的擺動(dòng)角度為270度，旋轉(zhuǎn)支架9的擺動(dòng)角度為90度，旋轉(zhuǎn)支架9的兩個(gè)極限位置具有減速特性，有利于罐體送料。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種罐體送料裝置使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸2推動(dòng)齒條3左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)，齒條3帶動(dòng)齒輪4來(lái)回正反轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架9來(lái)回?cái)[動(dòng)。取罐時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11動(dòng)作，通過(guò)主錐齒輪12帶動(dòng)左錐齒輪13和右錐齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左絲桿15和右絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)。左移動(dòng)支座19和右移動(dòng)支座20分別在左絲桿15和右絲桿16的帶動(dòng)下向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，左抓手23和右抓手24實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的抓取。卸罐時(shí)，左移動(dòng)支座19和右移動(dòng)支座20分別在左絲桿15和右絲桿16的帶動(dòng)下向外側(cè)移動(dòng)，左抓手23和右抓手24實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的卸料。本實(shí)用新型自動(dòng)實(shí)現(xiàn)罐體的送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐體送料裝置，其特征在于:它包括底座、驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒輪、齒輪軸、齒條導(dǎo)輪、曲柄、轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪、旋轉(zhuǎn)支架、支承支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主錐齒輪、左錐齒輪、右錐齒輪、左絲桿、右絲桿、左絲桿支座、右絲桿支座、左移動(dòng)支座、右移動(dòng)支座、左抓手支架、右抓手支架、左抓手、右抓手，所述齒條可左右滑動(dòng)設(shè)置在底座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定安裝在底座上，所述活塞桿的一端連接齒條的右端，所述齒條的一側(cè)設(shè)置有齒條導(dǎo)輪，所述齒條導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，所述齒輪通過(guò)齒輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述曲柄的一端固定在齒輪軸上，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端鉸接在底座上，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有長(zhǎng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪插在旋轉(zhuǎn)支架的長(zhǎng)孔內(nèi)，所述支承支架垂直固定在旋轉(zhuǎn)支架的另一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支承支架上，所述主錐齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，所述左絲桿支座固定在支承支架的左端，所述左絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左絲桿支座上，所述左絲桿的右端同軸設(shè)置有左錐齒輪，所述左錐齒輪和主錐齒輪嚙合，所述右絲桿支座固定在支承支架的右端，所述右絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右絲桿支座上，所述右絲桿的左端同軸設(shè)置右錐齒輪，所述右錐齒輪和主錐齒輪也嚙合，所述左移動(dòng)支座和右移動(dòng)支座可滑動(dòng)設(shè)置在底座上，所述左移動(dòng)支座和左絲桿螺紋連接，所述右移動(dòng)支座和右絲桿螺紋連接，所述左抓手通過(guò)左抓手支架安裝在左移動(dòng)支座上，所述右抓手通過(guò)右抓手支架安裝在右移動(dòng)支座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體送料裝置，其特征在于:所述齒條的左右兩側(cè)設(shè)置有行程開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體送料裝置，其特征在于:所述左抓手和右抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐體送料裝置，其特征在于:所述齒輪的擺動(dòng)角度為270度，旋轉(zhuǎn)支架的擺動(dòng)角度為90度。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種罐體送料裝置，屬于金屬制罐技術(shù)領(lǐng)域。它包括齒條、齒輪、曲柄、旋轉(zhuǎn)支架，齒條可左右滑動(dòng)設(shè)置在底座上，齒輪和齒條相互嚙合，曲柄的一端固定在齒輪軸上，另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪，旋轉(zhuǎn)支架的一端鉸接在底座上，轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪插在旋轉(zhuǎn)支架的長(zhǎng)孔內(nèi)，主錐齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸連接，左絲桿的右端同軸設(shè)置有左錐齒輪，左錐齒輪和主錐齒輪嚙合，右絲桿的左端同軸設(shè)置右錐齒輪，所述右錐齒輪和主錐齒輪也嚙合，左移動(dòng)支座和左絲桿螺紋連接，右移動(dòng)支座和右絲桿螺紋連接，左抓手通過(guò)左抓手支架安裝在左移動(dòng)支座上，右抓手通過(guò)右抓手支架安裝在右移動(dòng)支座上。本實(shí)用新型自動(dòng)實(shí)現(xiàn)罐體的送料，效率高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B21D51/26, B21D45/00, B21D43/10, B21D51/18
【公開號(hào)】CN205165626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520972748
【發(fā)明人】宋劍良
【申請(qǐng)人】桐鄉(xiāng)市凱瑞包裝材料有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日