一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]就目前而言，市場上大部分工件在加工的過程中，普遍采用的是人工搬運(yùn)、人工夾緊定位好再加工或者機(jī)械加工的一個方式。人工加工物料，很費(fèi)力費(fèi)時，并且安全上不可靠，而且在加工搬運(yùn)時，工件定位繁瑣不準(zhǔn)，加工誤差大，特別是用一些普通的手電鉆打孔，很費(fèi)力。在孔數(shù)量多的情況下，人工一次性很難吃得消，而且普通的孔雖然可以用鉆頭打孔，但那些不規(guī)則的孔，則需要經(jīng)過許多復(fù)雜的工序才能完成，這樣所造成的人力成本特別高。有些用機(jī)械加工設(shè)備如數(shù)控鉆銑床、平面激光切割機(jī)加工工件的各個面，雖然加工效率會顯著提高，但在加工時，工件在搬運(yùn)到工作區(qū)域內(nèi)并且夾緊定位好，同樣是一個繁瑣的過程，特別是在三個面都要加工的情況下，每加工一個面都要翻動、定位好，工作量特別大，在搬運(yùn)的過程中必須將工件定位夾緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，包括工作架、支撐柱和移動平臺，支撐柱設(shè)置在工作架的下方，工作架上設(shè)有提升電機(jī)，提升電機(jī)與第二繩索連接，第二繩索的一端連接掛環(huán)，掛環(huán)上設(shè)有兩根第一繩索，兩根第一繩索之間連接移動平臺，移動平臺的中間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的兩側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的傳動軸連接夾持板。
[0006]優(yōu)選的，夾持板的底部設(shè)有滑輪，滑輪與移動平臺相抵。
[0007]優(yōu)選的，移動平臺上設(shè)有水平滑軌，滑輪設(shè)置在滑軌上。
[0008]優(yōu)選的，支撐柱的底部設(shè)有防滑墊。
[0009]本實用新型中，通過提升電機(jī)將移動平臺提升或者降下，移動平臺的中間設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)工件放置在移動平臺上時，壓力傳感器發(fā)送信號，兩側(cè)的推桿電機(jī)工作，通過夾持板將工件定位夾緊，夾持板的底部設(shè)有滑輪，移動平臺上設(shè)有水平滑軌，滑輪設(shè)置在滑軌上，可有效地對夾持板進(jìn)行導(dǎo)向，并減少夾持板與水平滑軌之間的摩擦力，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，可對工件進(jìn)行自動定位夾緊并搬運(yùn)，實用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:I工作架、2支撐柱、3移動平臺、4推桿電機(jī)、5夾持板、6滑輪、7壓力傳感器、8第一繩索、9掛環(huán)、10第二繩索、11提升電機(jī)。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0013]參照圖1，一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，包括工作架1、支撐柱2和移動平臺3，支撐柱2設(shè)置在工作架I的下方，工作架I上設(shè)有提升電機(jī)11，提升電機(jī)11與第二繩索10連接，第二繩索10的一端連接掛環(huán)9，掛環(huán)9上設(shè)有兩根第一繩索8，兩根第一繩索8之間連接移動平臺3，移動平臺3的中間設(shè)有壓力傳感器7，壓力傳感器7的兩側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)4，推桿電機(jī)4的傳動軸連接夾持板5。
[0014]夾持板5的底部設(shè)有滑輪6，滑輪6與移動平臺3相抵，移動平臺3上設(shè)有水平滑軌，滑輪6設(shè)置在滑軌上，支撐柱2的底部設(shè)有防滑墊。
[0015]通過提升電機(jī)11將移動平臺3提升或者降下，移動平臺3的中間設(shè)有壓力傳感器7，當(dāng)工件放置在移動平臺3上時，壓力傳感器7發(fā)送信號，兩側(cè)的推桿電機(jī)4工作，通過夾持板5將工件定位夾緊，夾持板5的底部設(shè)有滑輪6，移動平臺3上設(shè)有水平滑軌，滑輪6設(shè)置在滑軌上，可有效地對夾持板5進(jìn)行導(dǎo)向，并減少夾持板5與水平滑軌之間的摩擦力，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，可對工件進(jìn)行自動定位夾緊并搬運(yùn)，實用性強(qiáng)。
[0016]以上，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括工作架(I)、支撐柱(2)和移動平臺(3)，支撐柱(2)設(shè)置在工作架(I)的下方，工作架(I)上設(shè)有提升電機(jī)(11)，提升電機(jī)(11)與第二繩索(10)連接，第二繩索(10)的一端連接掛環(huán)(9)，掛環(huán)(9)上設(shè)有兩根第一繩索(8)，兩根第一繩索(8)之間連接移動平臺(3)，移動平臺(3)的中間設(shè)有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)的兩側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)(4)，推桿電機(jī)(4)的傳動軸連接夾持板(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，其特征在于，夾持板(5)的底部設(shè)有滑輪(6)，滑輪(6)與移動平臺(3)相抵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，其特征在于，移動平臺(3)上設(shè)有水平滑軌，滑輪(6)設(shè)置在滑軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，其特征在于，支撐柱(2)的底部設(shè)有防滑墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動夾緊定位及搬運(yùn)裝置，包括工作架、支撐柱和移動平臺，支撐柱設(shè)置在工作架的下方，工作架上設(shè)有提升電機(jī)，提升電機(jī)與第二繩索連接，第二繩索的一端連接掛環(huán)，掛環(huán)上設(shè)有兩根第一繩索，兩根第一繩索之間連接移動平臺，移動平臺的中間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的兩側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的傳動軸連接夾持板。本實用新型通過提升電機(jī)將移動平臺提升或者降下，移動平臺的中間設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)工件放置在移動平臺上時，壓力傳感器發(fā)送信號，兩側(cè)的推桿電機(jī)工作，通過夾持板將工件定位夾緊，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，可對工件進(jìn)行自動定位夾緊并搬運(yùn)，實用性強(qiáng)。
【IPC分類】B23Q7/00, B23K26/70
【公開號】CN205166521
【申請?zhí)枴緾N201521024685
【發(fā)明人】王 華, 李 真
【申請人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月11日