自動螺絲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于螺絲機技術領域，尤其涉及一種自動螺絲機。
【背景技術】
[0002]自動螺絲機又叫自動鎖螺絲機、自動擰螺絲機、自動打螺絲機、自動螺絲緊固系統(tǒng)等，其是用于取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器，其可以大大提高鎖螺絲的效率，節(jié)省人工。
[0003]但是，現(xiàn)有技術中的自動螺絲機結(jié)構比較復雜，而且體積大，占地面積大、搬運和運輸都不方便，維修起來也很麻煩。此外，現(xiàn)有技術中的自動螺絲機進行螺絲鎖付時的精度不夠，從而容易導致螺絲鎖付效果不佳的問題。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種自動螺絲機，其結(jié)構簡單，占地面積小，搬運和運輸方便，維修容易，而且螺絲鎖付精度高，提高螺絲鎖付效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種自動螺絲機，其結(jié)構簡單，占地面積小，搬運和運輸方便，維修容易，而且螺絲鎖付精度高，提高螺絲鎖付效果。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]自動螺絲機，包括機架、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、吸螺絲機構、螺絲供給機構、電源和控制系統(tǒng)，所述電源與所述控制系統(tǒng)連接，所述X軸運動機構、所述Y軸運動機構、所述Z軸運動機構和所述吸螺絲機構均與所述控制系統(tǒng)連接，所述Y軸運動機構、所述X軸運動機構和所述螺絲供給機構均設置于所述機架上，所述Z軸運動機構可滑動地設置于所述X軸運動機構上，所述吸螺絲機構可滑動地設置于所述Z軸運動機構上。
[0008]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述吸螺絲機構包括電動起子和吸氣系統(tǒng)，所述電動起子上設置有通孔，所述吸氣系統(tǒng)和所述通孔連通。
[0009]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述吸氣系統(tǒng)包括抽氣栗和吸氣管，所述抽氣栗通過所述吸氣管與所述通孔的一端開口連接，所述通孔的另一端開口位于所述電動起子的底部。
[0010]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述電動起子包括起子頭、柄把、直流電機、電池和倒順啟動開關，所述起子頭從所述柄把的一端伸出，所述直流電機和所述電池均設置于所述柄把的內(nèi)部，并且所述直流電機與所述起子頭連接，所述直流電機還與所述倒順啟動開關和所述電池連接，所述通孔設置于所述起子頭的縱向方向上。
[0011 ]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述螺絲供給機構包括螺絲存儲部、用于輸送所述螺絲存儲部內(nèi)存儲的螺絲的輸送機構、用于使所述輸送機構輸送的螺絲依次排列的排列機構和排出機構，所述排出機構位于所述排列機構的下游側(cè)。
[0012]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述X軸運動機構包括橫梁和X向驅(qū)動機構，所述橫梁的兩端設置有立柱，所述橫梁上設置有X軸滑軌，所述Z軸運動機構可滑動地設置于所述X軸滑軌上。
[0013]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述Z軸運動機構包括基板、滑動板和Z向驅(qū)動機構，所述基板可滑動地設置于所述X軸滑軌上，并且所述X向驅(qū)動機構可驅(qū)動所述基板在所述X軸滑軌上的滑動，所述滑動板可上下滑動地設置于所述基板上，并且所述Z向驅(qū)動機構可驅(qū)動所述滑動板在所述基板上的滑動，所述吸螺絲機構設置于所述滑動板上。
[0014]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述Y軸運動機構包括基座、工件安裝板和Y向驅(qū)動機構，所述Y向驅(qū)動機構可驅(qū)動所述工件安裝板在所述基座上前后滑動。
[0015]作為本實用新型自動螺絲機的一種改進，所述控制系統(tǒng)設置于所述機架內(nèi)。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的自動螺絲機，包括機架、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、吸螺絲機構、螺絲供給機構、電源和控制系統(tǒng)，通過X軸運動機構、丫軸運動機構和Z軸運動機構的協(xié)作配合，可以對產(chǎn)品的位置進行幾個維度方向上的調(diào)整，從而對產(chǎn)品進行快速的位置調(diào)整，控制系統(tǒng)能夠控制電動起子的動作，從而可以在規(guī)定的扭矩內(nèi)非常準確的進行螺絲鎖付，通過控制系統(tǒng)的設計，還可以對所有的扭矩數(shù)據(jù)進行追溯。
[0017]而且，本實用新型結(jié)構簡單，占地面積小，搬運和運輸方便，維修容易，而且螺絲鎖付精度高，能夠防止螺絲滑牙不良的問題的出現(xiàn)，提高螺絲鎖付效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構不意圖。
[0020]圖3為本實用新型的正視結(jié)構示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型的側(cè)視結(jié)構示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中電動起子的結(jié)構示意圖。
[0023]其中:
[0024]1-機架；
[0025]2- X軸運動機構；
[0026]21-橫梁，211-X軸滑軌，22-立柱；
[0027]3- Y軸運動機構；
[0028]31-基座，32-工件安裝板；
[0029]4- Z軸運動機構；
[0030]41-基板，42-滑動板；
[0031]5-吸螺絲機構；
[0032]51-電動起子，511-起子頭，512-柄把，513-直流電機，514-電池，551-倒順啟動開關，52-吸氣系統(tǒng)，521-吸氣管；
[0033]6-螺絲供給機構；
[0034]7-電源；
[0035]8-控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0036]如圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種自動螺絲機，包括機架1、X軸運動機構2、Y軸運動機構3、Z軸運動機構4、吸螺絲機構5、螺絲供給機構6、電源7和控制系統(tǒng)8，電源7與fe制系統(tǒng)8連接，電源7可為制系統(tǒng)8供電，X軸運動機構2、Y軸運動機構3、Z軸運動機構4和吸螺絲機構5均與控制系統(tǒng)8連接，控制系統(tǒng)8能夠控制吸螺絲機構5的動作。此外，控制系統(tǒng)8還可以控制X軸運動機構2、Y軸運動機構3和Z軸運動機構4的運動。
[0037]Y軸運動機構3、Χ軸運動機構2和螺絲供給機構6均設置于機架I上，Z軸運動機構4可滑動地設置于X軸運動機構2上，吸螺絲機構5可滑動地設置于Z軸運動機構4上。吸螺絲機構5在X方向的移動是通過Z軸運動機構4在X軸運動機構2上的左右滑動來實現(xiàn)的，吸螺絲機構5在Z方向的移動是通過Z軸運動機構4的運動來實現(xiàn)的，吸螺絲機構5與產(chǎn)品在Y方向的相對的前后移動是通過Y軸運動機構3的運動來實現(xiàn)的。這樣，X軸運動機構2、Υ軸運動機構3和Z軸運動機構4的配合就可以使得產(chǎn)品可以在多個方向、多個維度相對于吸螺絲機構5移動，以實現(xiàn)精確定位，提高螺絲精度。而且通過控制系統(tǒng)8的控制作用，還可以提高鎖螺絲的效率。
[0038]吸螺絲機構5包括電動起子51和吸氣系統(tǒng)52，電動起子51上設置有通孔，吸氣系統(tǒng)52和通孔連通。電動起子51精度高、效率快、操作便捷，使用簡單方便，吸氣系統(tǒng)52可以使得電子起子5