一種筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬筒體焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在將金屬材質(zhì)的支腳焊接到金屬材質(zhì)的呈圓筒狀的筒體上時(shí)，先要對該筒體進(jìn)行定位固定，且由于在該筒體的圓周外表面上設(shè)定的若干個焊接位置上均要焊接上支腳，就需要有若干次定位，現(xiàn)有技術(shù)采用的是人工抓取筒體將筒體置于焊接工位上對其進(jìn)行定位，焊接好第一個支腳后，在人工將筒體旋轉(zhuǎn)一定角度定位用以焊接下一個支腳，直到全部支腳焊接完畢后，再用人工取下筒體以備后續(xù)工序。這種人工置放定位和人工旋轉(zhuǎn)角度定位不精確，且效率低下，不利于整個焊接工藝的全自動化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置，以提高金屬筒體定位精確度和焊接生產(chǎn)效率，以利于實(shí)現(xiàn)焊接過程全程的自動化。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置，包括基座、設(shè)置于基座上用于漲緊工件的漲緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動漲緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述漲緊機(jī)構(gòu)包括漲軸、套設(shè)于漲軸外的用于漲緊工件的漲套、與漲軸軸向連接的拉桿、用于驅(qū)動拉桿進(jìn)而驅(qū)動漲軸沿軸向運(yùn)動的漲軸驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)設(shè)于基座上的轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件、與該轉(zhuǎn)軸軸向連接的用于安裝支撐所述漲套的導(dǎo)電套，所述漲套由至少兩個合圍體合圍組成，漲套利用一漲套安裝組件安裝于所述導(dǎo)電套上并可沿徑向漲開或縮回，所述漲軸可在漲套和導(dǎo)電套內(nèi)部沿漲套及導(dǎo)電套軸向往復(fù)滑動，漲軸上設(shè)有漲緊部用于漲開漲套，所述拉桿沿軸向穿過所述轉(zhuǎn)軸中部與漲軸固定連接，漲軸的漲緊部對漲套施加徑向壓力以漲開漲套。
[0005]進(jìn)一步地，所述漲套的每一合圍體的外側(cè)壁上設(shè)有電極，電極凸出漲套外側(cè)壁表面設(shè)定距離，漲套利用所述電極抵頂工件內(nèi)表面以漲緊工件;所述漲緊部為具有設(shè)定錐度的圓錐柱。
[0006]進(jìn)一步地，所述漲套的每一合圍體的外側(cè)壁上設(shè)有與電極相適配的電極凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有螺紋孔，電極上設(shè)有與所述螺紋孔相適配的螺栓孔，電極安裝于所述電極凹槽內(nèi)，利用螺栓穿過所述螺栓孔將電極固定于漲套的外側(cè)壁上。
[0007]進(jìn)一步地，所述漲套的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干條漲套滑道，所述導(dǎo)電套內(nèi)側(cè)壁上亦設(shè)有與所述若干條漲套滑道對接的導(dǎo)電套滑道，所述漲軸的外側(cè)壁設(shè)有若干個鍵槽，每一個鍵槽內(nèi)均設(shè)有一與所述每一漲套滑道和每一導(dǎo)電套滑道相適配的鍵，漲軸利用所述每一鍵與每一漲套滑道和每一導(dǎo)電套滑道的配合而沿軸向往復(fù)滑動與所述漲套和導(dǎo)電套內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述漲套在與所述導(dǎo)電套相連接的一端設(shè)有法蘭及與該法蘭相鄰的漲套環(huán)槽，所述漲套安裝組件包括壓環(huán)及擋圈，所述壓環(huán)套設(shè)于所述漲套環(huán)槽及法蘭外，壓環(huán)與漲套環(huán)槽之間設(shè)有可伸縮的彈性復(fù)位件以使?jié)q套在漲軸對其施加的漲緊力去除后收縮恢復(fù)原位。
[0009]進(jìn)一步地，所述擋圈用于對筒體工件的端面進(jìn)行限位，利用螺栓穿過所述擋圈及壓環(huán)將二者軸向固定于所述導(dǎo)電套上而將所述漲套安裝于所述導(dǎo)電套上。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件包括套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸外部的一傳動齒輪、與該傳動齒輪嚙合的主動齒輪及用于驅(qū)動該主動齒輪的驅(qū)動單元。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述拉桿穿設(shè)于一拉桿支座內(nèi)，該拉桿支座內(nèi)設(shè)有所述漲軸驅(qū)動組件，該漲軸驅(qū)動組件包括氣缸、設(shè)于該氣缸活的塞桿上用于與所述拉桿軸向連接固定的聯(lián)接器，氣缸底部固定于一氣缸支座上，氣缸支座固定于所述拉桿支座上，而拉桿支座與所述轉(zhuǎn)軸軸向固定連接隨轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述漲緊旋轉(zhuǎn)裝置還包括一個水氣滑環(huán)組件，該水氣滑環(huán)組件包括一與外部冷卻水源相連接的水氣通軸及與該水氣通軸相連通的冷卻水道;該冷卻水道包括位于該漲軸、拉桿及水氣通軸上的水道，且漲軸、拉桿及水氣通軸上的水道依次連通。
[0013]進(jìn)一步地，所述漲套由三個等分的合圍體合圍組成，依據(jù)伺服或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成不同角度位置轉(zhuǎn)換。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下有益效果。
[0015]1、漲軸的漲緊部在漲套內(nèi)腔中可撐開漲套的若干個合圍體，使得若干合圍體表面的電極抵頂并漲緊筒體內(nèi)壁，從而實(shí)現(xiàn)對筒體漲緊固定的要求。
[0016]2、本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪帶動轉(zhuǎn)軸和漲軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動筒體旋轉(zhuǎn)，采用伺服電機(jī)控制所需旋轉(zhuǎn)的角度，從而達(dá)到精確定位筒體表面焊接位置的目的。
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例漲軸的漲緊部的示意圖；
[0021 ]圖4a為本實(shí)用新型實(shí)施例漲套的立體圖；
[0022]圖4b為本實(shí)用新型實(shí)施例漲套的主視圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)電套的立體圖；
[0024]圖6a為本實(shí)用新型實(shí)施例壓環(huán)的剖視圖；
[0025]圖6b為本實(shí)用新型實(shí)施例擋圈的立體圖；
[0026]圖7為實(shí)用新型實(shí)施例不含轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件部分的主視圖；
[0027]圖8為圖7中A-A截面圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]1.漲緊旋轉(zhuǎn)裝置
[0030]10.基座，101.軸承
[0031]11.漲緊機(jī)構(gòu)
[0032]111.漲軸，1111.漲緊部，1112.鍵槽，1113.鍵，
[0033]112.漲套
[0034]1121.合圍體，1122.電極，1122’.換型電極，
[0035]1123.漲套滑道，1124.法蘭，1125.漲套環(huán)槽，1126.電極凹槽
[0036]113.拉桿，114.漲軸驅(qū)動組件，1141.氣缸，1142.聯(lián)接器，11421.絕緣板，11422.絕緣套，11423.接水口，1143.氣缸支座，
[0037]115.漲套安裝組件，1151.壓環(huán)，11511法蘭孔，11512.彈性復(fù)位件孔，
[0038]1152.擋圈，11521電極避空槽，
[0039]116.拉桿支座
[0040]12.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[0041 ]121.轉(zhuǎn)軸 1211.鍵，
[0042]122.轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件
[0043]1221.傳動齒輪，1222.主動齒輪，1223.轉(zhuǎn)軸驅(qū)動單元，1224.減速電機(jī)
[0044]123.導(dǎo)電套，1231.導(dǎo)電套滑道
[0045]13.水氣滑環(huán)組件，131.水氣通軸，1311.水氣輸出接口，132.通軸支座，133.水氣環(huán)，134.高壓密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0046]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0047]如圖1至8所示，本實(shí)用新型的筒體漲緊旋轉(zhuǎn)裝置I，包括基座10、設(shè)置于基座10上用于漲緊工件的漲緊機(jī)構(gòu)11、用于驅(qū)動漲緊機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，及用于冷卻的水氣滑環(huán)組件13。
[0048]所述漲緊機(jī)構(gòu)11包括漲軸111、套設(shè)于漲軸111外的用于漲緊工件的漲套112、與漲軸111軸向連接的拉桿113、用于驅(qū)動拉桿113進(jìn)而驅(qū)動漲軸111沿軸向運(yùn)動的漲軸驅(qū)動組件114。
[0049]如圖3所示，所述漲軸111的前端設(shè)有漲緊部1111，漲緊部1111為具有設(shè)定錐度的圓錐柱，所述漲緊部1111的作用是當(dāng)其進(jìn)入漲套112中，漲套112由于受到徑向的壓力導(dǎo)致漲套112被漲開;所述漲軸111的外側(cè)壁上沿軸向開設(shè)有若干個鍵槽1112，每一鍵槽1112內(nèi)安裝有一鍵1113，鍵1113除了正常的傳動功能外還同時(shí)用作漲軸111的滑軌。所述漲軸111可在漲套112和下文將要描述的導(dǎo)電套123內(nèi)部沿漲套112和導(dǎo)電套123軸向往復(fù)滑動。
[0050]如圖4a、圖4b所示，所述漲套112是由若干個合圍體1121合圍而成的圓筒狀部件，所述漲套112由至少兩個合圍體1121合圍組成，所述漲套112由若干個合圍體1121合圍組成，合圍體的數(shù)量與筒體上的設(shè)定的焊接位置的數(shù)量即支腳的數(shù)量相同，本實(shí)施例中所述筒體上要焊接3個支腳，因此漲套112由3個合圍體1121合圍組成。所述合圍體1121的內(nèi)表面上沿軸向設(shè)置有與所述鍵1113相適配以供所述鍵1113在其內(nèi)滑動的漲套滑道1123。漲套112與所述導(dǎo)電套123相連接的一端設(shè)有法蘭1124用于與下文將要描述的漲套安裝組件115相配合而被限定于徑向伸縮范圍內(nèi)，漲套112上設(shè)有法蘭1124的一端還設(shè)有漲套環(huán)槽1125。合圍體1121可以是等分的合圍體或非等分的合圍體，本實(shí)施例采用等分的合圍體。若需由若干個非等分的合圍體合圍而成，其結(jié)構(gòu)和數(shù)量滿足所需功能即可。
[0051]如圖1、圖2及圖6所示，所述漲套112利用一漲套安裝組件115安裝于所述導(dǎo)電套123上并可沿徑向漲開或縮回，所述漲套安裝組件115包括壓環(huán)1151及擋圈1152，所述壓環(huán)1151內(nèi)設(shè)有一個軸向貫通的階梯軸孔，階梯軸孔中內(nèi)徑較大的一個孔為法蘭孔11511，法蘭孔11511的內(nèi)徑大于所述漲套112漲開到最大時(shí)法蘭1124的最大外徑，階梯軸孔中內(nèi)徑較小的一個孔為彈性復(fù)位件孔11512，用于安裝一具有伸縮功能的彈性復(fù)位件，本實(shí)施的彈性復(fù)位件采用拉簧(圖中未示)，該拉簧為圓形彈簧，壓環(huán)1151利用其彈性復(fù)位件孔11512對應(yīng)套設(shè)于所述漲套環(huán)槽1225外，壓環(huán)1151的彈性復(fù)位件孔內(nèi)壁與漲套環(huán)槽224之間設(shè)有所述拉簧以使?jié)q套112在漲軸111對其施加的漲緊力去除后收縮恢復(fù)原位。所述擋圈1152用于對筒體工件的端面進(jìn)行限位，所述擋圈1152內(nèi)設(shè)有若干個與所述電極1122相適配的電極避空槽11521(如圖6b所示)以使電極1122及漲套112被進(jìn)一步限定于一圓周范圍內(nèi)，以保持漲套112成圓筒狀，利用螺栓穿過所述擋圈1152及壓環(huán)1151，將擋圈1152及壓環(huán)1151軸向固定于所述導(dǎo)電套123上。
[0052]如圖1所示，所述漲套112的每一合圍體1121的外側(cè)壁上設(shè)有電極1122，電極1122凸出漲套112外側(cè)壁表面設(shè)定的適當(dāng)距離，漲套112利用所述電極1122抵頂圓筒狀的工件內(nèi)表面以漲緊工件;對應(yīng)的，所述漲套112的每一合圍體1121的外側(cè)壁上設(shè)有與電極1122相適配的電極凹槽1126，電極凹槽1126內(nèi)設(shè)有螺紋孔，電極1122上設(shè)有與所述螺紋孔相適配的螺栓孔，電極1122安裝于所述電極凹槽1126內(nèi)，利用螺栓穿過所述螺栓孔與螺紋孔連接將電極1122固定于漲套22的外側(cè)壁上。本實(shí)施例的電極1122可用一換型電極