一種單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，裝配平板電腦、手機(jī)零件的過程中，當(dāng)零件放到產(chǎn)品本體的位置上時，需要加熱部分對產(chǎn)品進(jìn)行加熱。
[0003]然而，現(xiàn)有的系統(tǒng)往往是一個測量部分配備一個執(zhí)行部分和一個加熱部分，測量部分測量完成數(shù)據(jù)后，執(zhí)行部分開始執(zhí)行，執(zhí)行完成裝配后，加熱部分再加熱。這樣做的節(jié)拍很慢，生產(chǎn)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，提高了產(chǎn)品的加工效率并且節(jié)省成本。
[0005]—種單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，還包括第一工位、第二工位、第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)均包括:第一X軸移動單元、第一 Y軸移動單元、Z軸移動單元和Θ軸轉(zhuǎn)動單元，所述檢測機(jī)構(gòu)包括視覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀，所述第一 X軸移動單元包括第一 X軸驅(qū)動裝置和第一 X軸安裝組件，所述第一 Y軸移動單元包括第一 Y軸驅(qū)動裝置和第一 Y軸安裝組件，所述Z軸移動單元包括Z軸驅(qū)動裝置和Z軸安裝組件，所述Θ軸轉(zhuǎn)動單元包括Θ軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、Θ軸安裝組件和零件固定部件，所述第一 Y軸移動單元安裝在所述第一 X軸安裝組件上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件上，所述Θ軸轉(zhuǎn)動單元安裝在所述Z軸安裝組件上，所述零件固定部件固定在所述Θ軸安裝組件上，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第一零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第一工位的第一產(chǎn)品本體上，所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第二零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第二工位的第二產(chǎn)品本體上，所述檢測機(jī)構(gòu)用于對所述第一零件、第二零件、第一產(chǎn)品本體和第二產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行檢測，所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)用于對安裝了所述第一零件的第一產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱，所述第二工位加熱機(jī)構(gòu)用于對安裝了所述第二零件的第二產(chǎn)品本體進(jìn)行加熱。
[0006]所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)和第二工位加熱機(jī)構(gòu)均包括:加熱主體和驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動所述加熱主體貼近或遠(yuǎn)離對應(yīng)的產(chǎn)品本體。
[0007]所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0008]所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多個相同的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]所述檢測機(jī)構(gòu)包括第二 X軸移動單元和第二 Y軸移動單元，所述第二 X軸移動單元包括第二 X軸驅(qū)動裝置和第二 X軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元包括第二 Y軸驅(qū)動裝置和第二 Y軸安裝組件，所述第二 Y軸移動單元安裝在所述第二 X軸安裝組件上，所述視覺系統(tǒng)光源、視覺系統(tǒng)光源和輪廓測量儀安裝在所述第二 Y軸安裝組件上。
[0010]本實(shí)用新型可以提高產(chǎn)品加工的效率，并且節(jié)省了成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2的檢測機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖1的加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的產(chǎn)品本體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1至5所示，一種實(shí)施例的單檢測機(jī)構(gòu)的自動裝配加熱系統(tǒng)，包括調(diào)整機(jī)構(gòu)1、檢測機(jī)構(gòu)2、第一工位、第二工位、第一工位加熱機(jī)構(gòu)4和第二工位加熱機(jī)構(gòu)6，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第一零件119的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第一工位的第一產(chǎn)品本體3上，所述第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)用于對第二零件(圖中未標(biāo)出)的空間位置進(jìn)行調(diào)整并安裝到位于所述第二工位的第二產(chǎn)品本體5上，第一工位調(diào)整機(jī)構(gòu)可以具有3個調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二工位調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以具有3個調(diào)整機(jī)構(gòu)，每個調(diào)整機(jī)構(gòu)都是相同的，包括:第一X軸移動單元、第一Y軸移動單元、Z軸移動單元和Θ軸轉(zhuǎn)動單元，所述第一 X軸移動單元包括第一 X軸驅(qū)動裝置(圖中未示出)和第一 X軸安裝組件111，所述第一Y軸移動單元包括第一Y軸驅(qū)動裝置112和第一Y軸安裝組件113，所述Z軸移動單元包括Z軸驅(qū)動裝置114和Z軸安裝組件115，所述Θ軸轉(zhuǎn)動單元包括Θ軸轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置116、θ軸安裝組件117和零件固定部件118，所述第一 Y軸移動單元安裝在所述第一X軸安裝組件111上，所述Z軸移動單元安裝在所述第一 Y軸安裝組件113上，所述Θ軸轉(zhuǎn)動單元安裝在所述Z軸安裝組件115上，所述零件固定部件118固定在所述Θ軸安裝組件上，所述檢測機(jī)構(gòu)2包括視覺系統(tǒng)24、視覺系統(tǒng)光源26和輪廓測量儀27，所述檢測機(jī)構(gòu)2用于對所述第一零件119、第二零件、第一產(chǎn)品本體3和第二產(chǎn)品本體5的空間位置進(jìn)行檢測，所述第一工位加熱機(jī)構(gòu)4用于對安裝了所述第一零件119的第一產(chǎn)品本體3進(jìn)行加熱，并進(jìn)行一段時間保壓，所述第二工位加熱機(jī)構(gòu)6用于對安裝了所述第二零件的第二產(chǎn)品本體5進(jìn)行加熱，并進(jìn)行一段時間保壓。
[0018]第一檢測機(jī)構(gòu)2用于對零件和產(chǎn)品本體的空間位置進(jìn)行計(jì)算，以便對應(yīng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)將零件的空間位置進(jìn)行調(diào)整并將零件放入到產(chǎn)品本體3的對應(yīng)位置31上(例如安裝孔)。
[0019]調(diào)整機(jī)構(gòu)I工作時，第一X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動第一X軸安裝組件111沿X軸方向移動，從而可以帶動第一 Y軸移動單元、Z軸移動單元、Θ軸轉(zhuǎn)動單元和零件119沿X軸移動;第一 Y軸驅(qū)動裝置112驅(qū)動第一 Y軸安