沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車用大型沖壓件的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手工沖壓生產(chǎn)線由于工人工作強(qiáng)度大、制件精度不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低等原因已經(jīng)被逐步被淘汰;機(jī)器人沖壓線由于投入低、適應(yīng)性強(qiáng)并且可以通過對原有的手工沖壓線增加機(jī)器人等手段實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)從而得到了日益廣泛的應(yīng)用。但目前機(jī)器人沖壓線存在整線布局不合理的問題，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，但是柔性化程度不高，設(shè)備投入資金量大，需要有大量的輔助作業(yè)，生產(chǎn)效率提升不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有機(jī)器人沖壓線整線布局不合理所產(chǎn)生的上述問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，包括拆垛機(jī)器人和分別設(shè)置在所述拆垛機(jī)器人兩側(cè)的拆垛車;所述拆垛車后依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)、清洗機(jī)和緩沖皮帶機(jī)，所述進(jìn)料皮帶機(jī)和緩沖皮帶機(jī)的皮帶均由通過折疊結(jié)構(gòu)連接的水平段和折疊段組成，所述折疊段的皮帶均位于所述清洗機(jī)兩側(cè);所述緩沖皮帶機(jī)后依次設(shè)置有對中皮帶機(jī)、多臺壓機(jī)、伸縮皮帶機(jī)和出料皮帶機(jī)，所述對中皮帶機(jī)上方設(shè)置有視覺對中相機(jī)和上料機(jī)器人，所述伸縮皮帶機(jī)上方設(shè)置有下料機(jī)器人，所述相鄰壓機(jī)的上方設(shè)置有傳送機(jī)器人;所述伸縮皮帶機(jī)包括主動輥軸、從動輥軸、過渡輥軸和移動輥軸以及環(huán)繞在上述輥軸上的皮帶，所述從動輥軸設(shè)置在具有伸縮結(jié)構(gòu)的輥軸架上，所述移動輥軸與其下方的水平移動機(jī)構(gòu)相連。
[0006]所述壓機(jī)為四臺。
[0007]所述上料機(jī)器人、下料機(jī)器人均為六軸機(jī)器人。
[0008]所述傳送機(jī)器人為七軸機(jī)器人。
[0009]本實(shí)用新型提供的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)布局合理，可以有效減少輔助作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，通過折疊設(shè)計(jì)的進(jìn)料皮帶機(jī)和緩沖皮帶機(jī)可以使本實(shí)用新型用于使用或不使用清洗機(jī)的工況，通過設(shè)置在壓機(jī)后的伸縮皮帶可以增加或減少整線系統(tǒng)所使用壓機(jī)的數(shù)量，從而使本實(shí)用新型能夠適用于多種工況，大大提高了生產(chǎn)線的柔性化程度，減少了設(shè)備投入資金量。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型板料清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型伸縮皮帶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，包括拆垛機(jī)器人I和分別設(shè)置在拆垛機(jī)器人I兩側(cè)的拆垛車2;拆垛車2后設(shè)置板料清洗系統(tǒng)，其由依次排列的進(jìn)料皮帶機(jī)3、清洗機(jī)4和緩沖皮帶機(jī)5組成。緩沖皮帶機(jī)5后依次設(shè)置有對中皮帶機(jī)6、四臺壓機(jī)7、伸縮皮帶機(jī)8和出料皮帶機(jī)9，對中皮帶機(jī)6上方設(shè)置有視覺對中相機(jī)和上料機(jī)器人10，伸縮皮帶機(jī)8上方設(shè)置有下料機(jī)器人11，相鄰壓機(jī)7的上方設(shè)置有傳送機(jī)器人12。
[0014]生產(chǎn)時將料垛放置在拆垛車上2上，由拆垛機(jī)器人I進(jìn)行單張板料的吸取，然后將板料放置在進(jìn)料皮帶機(jī)3上，進(jìn)料皮帶機(jī)3轉(zhuǎn)動將板料帶入清洗機(jī)4，清洗機(jī)4將板料清洗完成后送至緩沖皮帶機(jī)5，緩沖皮帶機(jī)5將板料輸送至對中皮帶機(jī)6上，對中皮帶機(jī)6將板料傳送至特定位置，由視覺對中相機(jī)進(jìn)行位置識別并將信息傳遞給上料機(jī)器人10，上料機(jī)器人10拾取板料后放入至壓機(jī)7上的模具中進(jìn)行沖壓作業(yè)，沖壓完成后由傳送機(jī)器人12取件并放入至相鄰下一臺壓機(jī)7上的模具中，沖壓完成后進(jìn)入下一臺壓機(jī)7，直至完成全部沖壓過程，然后由下料機(jī)器人11拾取板料后放至線尾的伸縮皮帶機(jī)8上，最終傳送至出料皮帶機(jī)9上，由裝箱工人進(jìn)行裝箱。
[0015]拆垛機(jī)器人I兩側(cè)分別設(shè)置一臺拆垛車2，可以使拆垛機(jī)器人I在一個拆垛車2上的料垛拆完后，直接轉(zhuǎn)移到另外一個拆垛車2上繼續(xù)工作，保證生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。上料機(jī)器人10、下料機(jī)器人11均為六軸機(jī)器人，傳送機(jī)器人12為七軸機(jī)器人，可以減少機(jī)器人在壓機(jī)7滑塊內(nèi)部的時間，使壓機(jī)7以更快的節(jié)拍生產(chǎn)，從而提升整線的生產(chǎn)節(jié)拍。
[0016]如圖2所示，進(jìn)料皮帶機(jī)3和緩沖皮帶機(jī)5的皮帶均由通過折疊結(jié)構(gòu)連接的水平段3a、5a和折疊段3b、5b組成，折疊段3b、5b的皮帶均位于清洗機(jī)4兩側(cè)，此時，生產(chǎn)線中的清洗機(jī)4可以對板料進(jìn)行清洗;在不需要進(jìn)行清洗時，將清洗機(jī)4移出后，通過折疊結(jié)構(gòu)將皮帶折疊段3b、5b扳至水平，折疊段3b、5b補(bǔ)齊了清洗機(jī)4的位置，板料直接從進(jìn)料皮帶機(jī)3經(jīng)緩沖皮帶機(jī)5后到達(dá)后續(xù)工位。
[0017]如圖3所示，伸縮皮帶機(jī)8包括主動輥軸13、從動輥軸14、過渡輥軸15和移動輥軸16以及環(huán)繞在上述輥軸上的皮帶17，除過渡輥軸15在皮帶17外側(cè)外，其余輥軸均位于皮帶17內(nèi)偵從動輥軸14設(shè)置在具有伸縮結(jié)構(gòu)的輥軸架18上，其一般為由滑槽結(jié)構(gòu)連接的兩段輥軸架18，輥軸架18兩端分別設(shè)置有傳動輥軸14;移動輥軸16與其下方的水平移動機(jī)構(gòu)19相連。正常情況下，$昆軸架18處于收縮狀態(tài)，如方框A中所示，皮帶17在從動輥軸14、過渡輥軸15和移動輥軸16的作用下形成S彎，左端位于第四臺壓機(jī)7的出口處，使下料機(jī)器人11將板料制件輸送到伸縮皮帶機(jī)8上進(jìn)行傳輸。當(dāng)不需要使用第四臺壓機(jī)7時，輥軸架18張開，其左側(cè)的從動輥軸14向左運(yùn)動，移動輥軸16在水平移動機(jī)構(gòu)19的作用下向右運(yùn)動，使皮帶17原有S彎段儲存的長度補(bǔ)償?shù)綇膭虞佪S14向左拉伸的距離，此時，皮帶17延長至第三臺壓機(jī)7滑塊底部，第三臺傳遞機(jī)器人12直接將板料制件放置在伸縮皮帶機(jī)8上，減少了空工位支架的安裝和更換，而且這種狀態(tài)時下料機(jī)器人11不需要取放板料制件，節(jié)約了整線生產(chǎn)成本。
[0018]根據(jù)不同的工況，通過對進(jìn)料皮帶機(jī)3和緩沖皮帶機(jī)5的折疊/平放狀態(tài)、伸縮皮帶機(jī)8的伸縮狀態(tài)進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的柔性化生產(chǎn)，減小了設(shè)備投資。其并行設(shè)置的拆垛車2以及六軸、七軸機(jī)器人的選用，大大提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，其特征在于:包括拆垛機(jī)器人(I)和分別設(shè)置在所述拆垛機(jī)器人(I)兩側(cè)的拆垛車(2);所述拆垛車(2)后依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)(3)、清洗機(jī)(4)和緩沖皮帶機(jī)(5)，所述進(jìn)料皮帶機(jī)(3)和緩沖皮帶機(jī)(5)的皮帶均由通過折疊結(jié)構(gòu)連接的水平段和折疊段組成，所述折疊段的皮帶均位于所述清洗機(jī)(4)兩側(cè);所述緩沖皮帶機(jī)(5)后依次設(shè)置有對中皮帶機(jī)(6)、多臺壓機(jī)(7)、伸縮皮帶機(jī)(8)和出料皮帶機(jī)(9)，所述對中皮帶機(jī)(6)上方設(shè)置有視覺對中相機(jī)和上料機(jī)器人(10)，所述伸縮皮帶機(jī)(8)上方設(shè)置有下料機(jī)器人(11)，相鄰壓機(jī)(7)的上方設(shè)置有傳送機(jī)器人(12);所述伸縮皮帶機(jī)(8)包括主動輥軸(13)、從動輥軸(14)、過渡輥軸(15)和移動輥軸(16)以及環(huán)繞在上述輥軸上的皮帶(17)，所述從動輥軸(14)設(shè)置在具有伸縮結(jié)構(gòu)的輥軸架(18)上，所述移動輥軸(16)與其下方的水平移動機(jī)構(gòu)(19 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，其特征在于:所述壓機(jī)(7)為四臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，其特征在于:所述上料機(jī)器人(10),下料機(jī)器人(11)均為六軸機(jī)器人。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送機(jī)器人(12)為七軸機(jī)器人。
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線整線系統(tǒng)，包括拆垛機(jī)器人和分別設(shè)置在所述拆垛機(jī)器人兩側(cè)的拆垛車；所述拆垛車后依次設(shè)置有進(jìn)料皮帶機(jī)、清洗機(jī)和緩沖皮帶機(jī)；所述緩沖皮帶機(jī)后依次設(shè)置有對中皮帶機(jī)、多臺壓機(jī)、伸縮皮帶機(jī)和出料皮帶機(jī)，所述對中皮帶機(jī)上方設(shè)置有視覺對中相機(jī)和上料機(jī)器人，所述伸縮皮帶機(jī)上方設(shè)置有下料機(jī)器人，所述相鄰壓機(jī)的上方設(shè)置有傳送機(jī)器人。本實(shí)用新型布局合理，可以有效減少輔助作業(yè)量，提高生產(chǎn)效率，能夠適用于多種工況，大大提高了生產(chǎn)線的柔性化程度，減少了設(shè)備投入資金量。
【IPC分類】B21D43/12, B21D45/00
【公開號】CN205253955
【申請?zhí)枴緾N201521084547
【發(fā)明人】王丁, 趙勝杰, 簡道偉, 潘宇祥, 王少陽, 楊東濤, 張振峰, 鄒亞慧
【申請人】鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月23日