自動托盤交換裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動托盤交換裝置，更具體地涉及一種在加工中心用于旋轉(zhuǎn)安裝有工件的托盤的自動托盤交換裝置。
【背景技術】
[0002]以往的托盤交換裝置中，利用以液壓油驅(qū)動的打刀缸使托盤上升而成為松開狀態(tài)之后，能夠通過檢測到所述松開狀態(tài)信號之后由液壓油操作的齒條和小齒輪裝置來執(zhí)行所述托盤的旋轉(zhuǎn)動作。檢測到所述托盤的180°旋轉(zhuǎn)動作結束之后利用所述打刀缸使所述托盤下降而切換為夾緊狀態(tài)來完成一個周期。
[0003]因此，為了執(zhí)行準確的位置控制及托盤旋轉(zhuǎn)動作而需要安裝有杯和錐體的結構，此時為了旋轉(zhuǎn)所述托盤，由于是成為使所述托盤上升而從所述錐體分離所述杯的狀態(tài)之后執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作，因此存在需要大量的動作時間的問題。另外，所述托盤旋轉(zhuǎn)時需在安裝較重的工件且使所述托盤上升的狀態(tài)下執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作，所以會因托盤的傾斜等而對耐久性產(chǎn)生不良影響。由此，存在會頻繁發(fā)生損失所述齒條、所述小齒輪、所述打刀缸等部件的現(xiàn)象，還會發(fā)生液壓油漏油而導致環(huán)境污染的問題。
[0004]尤其，以往的托盤交換裝置作為通過流體控制來控制旋轉(zhuǎn)動作的速度的結構，在加速方面有限制，為了動作停止時的沖擊吸收而設置減速裝置(緩沖裝置)，若加快調(diào)節(jié)速度，則通過所述緩沖墊進行的沖擊吸收會發(fā)生問題，因此存在無法設定為規(guī)定速度以上的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的課題在于提供一種使托盤高速旋轉(zhuǎn)且可準確定位的自動托盤交換
目.ο
[0006]為了實現(xiàn)上述本實用新型的課題，本實用新型的示例性實施例所涉及的托盤交換裝置包括:基架;旋轉(zhuǎn)軸，以可旋轉(zhuǎn)的方式設置于所述基架;托盤，固定結合于所述旋轉(zhuǎn)軸且以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在所述基架上；曲齒聯(lián)軸器;及夾緊氣缸，用于通過使夾緊聯(lián)軸器上下移動來夾緊和松開所述托盤，所述曲齒聯(lián)軸器具備:標準聯(lián)軸器，設置在形成于所述基架的上部的容納槽且固定結合于所述容納槽;旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，連接于所述托盤的下部而可與所述托盤一同旋轉(zhuǎn);及夾緊聯(lián)軸器，設置為可在所述容納槽內(nèi)上下移動而選擇性地嚙合所述標準聯(lián)軸器和所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器。
[0007]在示例性實施例中，所述托盤還包括從所述托盤的下部表面向所述容納槽延伸且固定結合于所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的隔離片。
[0008]在示例性實施例中，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器與所述容納槽的底面之間配置有滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器可在所述容納槽的底面上旋轉(zhuǎn)。
[0009]在示例性實施例中，所述托盤交換裝置還包括用于檢測所述托盤的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)位置檢測用傳感器。
[0010]在示例性實施例中，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用傳感器包括附著于所述旋轉(zhuǎn)軸的下部表面的定位用擋塊、及用于檢測所述定位用擋塊的位置信號的第一開關。
[0011]在示例性實施例中，所述托盤交換裝置還包括用于檢測所述托盤的停止狀態(tài)的停止位置檢測用傳感器。
[0012]在示例性實施例中，所述托盤交換裝置還包括設置于所述基架的一側而用以停止所述托盤的制動器。
[0013]實用新型效果
[0014]根據(jù)示例性實施例，托盤交換裝置不需要為了托盤的旋轉(zhuǎn)而使托盤上升和下降的動作，且通過控制液壓來消除不穩(wěn)定的驅(qū)動，因此相較于以往可將運行時間縮減到一半以下。另外，可提供一種具有簡單的結構和小型化尺寸的托盤旋轉(zhuǎn)裝置。
[0015]然而，本實用新型的效果并不限定于上述提及的效果，在不脫離本實用新型的思想及領域的范圍內(nèi)可進行各種擴展。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示基于示例性實施例的托盤交換裝置的立體圖。
[0017]圖2是表示圖1的托盤交換裝置的主視圖。
[0018]圖3是表示圖1的托盤交換裝置的下部的底面立體圖。
[0019]圖4是沿圖2的A-A’線切斷的剖面圖。
[0020 ]圖5是沿圖2的B-B ’線切斷的剖面圖。
[0021 ]圖中:100-托盤交換裝置，110-基架，112-安裝孔，114-容納槽，120-旋轉(zhuǎn)軸，122-第一軸承，124-第二軸承，130-托盤，136-隔離片，140-曲齒聯(lián)軸器，142-標準聯(lián)軸器，143-弧形隔離片，144-旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器，145-滾子軸承，146-夾緊聯(lián)軸器，150-夾緊氣缸，152-氣缸，154-活塞，160-驅(qū)動電機，162-支架，164-主動齒輪，166-從動齒輪，170-第一開關，172-定位用擋塊，180-第二開關，182-制動器。
【具體實施方式】
[0022]關于本文中公開地本實用新型的實施例，特定的結構性以及功能性說明僅僅是用于說明本實用新型的實施例，本實用新型的實施例能夠以各種形態(tài)實施，因此不應被解釋為限定于本文中說明的實施例。
[0023]本實用新型可以進行各種變更且可具有各種形態(tài)，因此將特定實施例例示于附圖中并在本說明書中進行詳細說明。但是，這并不是將本實用新型限定于特定的公開形態(tài)，應理解為包括本實用新型的思想以及技術范圍中所包含的所有變更、等效物及代替物。
[0024]第一、第二等術語能夠在用于說明各種構成元件時使用，但是所述構成元件并不能被所述術語限定。所述術語僅使用于從其他構成元件區(qū)別一個構成元件的目的。例如，在不脫離本實用新型的權利范圍內(nèi)，能夠?qū)⒌谝粯嫵稍麨榈诙嫵稍?，同樣也能夠?qū)⒌诙嫵稍麨榈谝粯嫵稍?br>[0025]在提及某一構成元件與其他構成元件“連接”時，應理解為可以與該其他構成元件直接連接，但在中間也可以存在其他結構部件。相反，在提及某一構成元件與其他構成元件“直接連接”時，應理解為中間不存在其他結構部件。用于說明多個構成元件之間的關系的其他表述，即，“在?之間”和“就在?之間”或者“與?相鄰”和“與?直接相鄰”也應進行相同的解釋。
[0026]在本申請中所使用的術語僅在用于說明特定實施例時使用，并無意限定本實用新型。單數(shù)的表述只要文理上不明確表示不同，則包括多數(shù)的表述。本申請中應該理解成，“包括”或“具有”等術語是為了指定出存在設置的特征、數(shù)字、步驟、動作、構成元件、部件或者它們的組合，并且應理解為不預先排除一個以上的其他特征和數(shù)字、步驟、動作、構成元件、部件或者它們的組合的存在或者附加可能性。
[0027]除非另有定義，包括技術性或者科學性術語在內(nèi)，在此使用的所有術語具有與在本實用新型所屬的技術領域內(nèi)技術人員通常所理解的術語相同的含義。通常所使用的如辭典中所定義的術語應被解釋為具有與相關技術的文脈中所包含的含義一致的含義，除非在本申請中明確定義，則不應被解釋成理想的、或者過度的形式性含義。
[0028]以下，參考附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行更加詳細的說明。對相同的構成元件使用相同的參考符號，并且省略對相同構成元件的重復說明。
[0029]圖1是表示基于示例性實施例的托盤交換裝置的立體圖。圖2是表示圖1的托盤交換裝置的主視圖。圖3是表示圖1的托盤交換裝置的下部的底面立體圖。圖4是沿圖2的A-A’線切斷的剖面圖。圖5是沿圖2的B-B’線切斷的剖面圖。
[0030]參考圖1至圖5，托盤交換裝置100包括:基架110;旋轉(zhuǎn)軸120，以可旋轉(zhuǎn)的方式設置于基架110;托盤130，固定結合于旋轉(zhuǎn)軸120且以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在基架110上；曲齒聯(lián)軸器140，作為聯(lián)軸器部件而設置于基架110與托盤130之間，用于確定托盤130的旋轉(zhuǎn)和定位；及夾緊氣缸150，用于通過控制曲齒聯(lián)軸器140的動作來夾緊和松開托盤130。
[0031 ]在示例性實施例中，旋轉(zhuǎn)軸120以可旋轉(zhuǎn)的方式設置于基架110的中心區(qū)域。旋轉(zhuǎn)軸120配置于基架110的安裝孔112內(nèi)。第一軸承122及第二軸承124介于旋轉(zhuǎn)軸120的外周面與基架110的安裝孔112的內(nèi)表面之間而可旋轉(zhuǎn)的支撐旋轉(zhuǎn)軸120。
[0032]第一軸承122設置于旋轉(zhuǎn)軸120的上部，第二軸承124設置于旋轉(zhuǎn)軸120的下部。例如，第一軸承122及第二軸承124包括深溝球軸承(deep groove ball bearing)。第一軸承122可具有比第二軸承124更大的尺寸。
[0033]托盤130可通過螺栓等緊固構件而固定結合于旋轉(zhuǎn)軸120。因此，托盤130可通過旋轉(zhuǎn)軸120的旋轉(zhuǎn)而在基架110上旋轉(zhuǎn)。托盤130可具有矩形形狀。托盤130的兩側具備彼此相對的第一加工區(qū)域132及第二加工區(qū)域134。第一加工區(qū)域132和第二加工區(qū)域134上分別配置有工件。托盤130反復進行180度旋轉(zhuǎn)運動，從而可在加工中心改變安裝于第一加工區(qū)域132和第二加工區(qū)域134的工件的位置。
[0034]在示例性實施例中，托盤交換裝置100還包括提供用于使旋轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電機160。驅(qū)動電機160通過支架162而設置于基架110的下部側。主動齒輪164通過鎖緊元件(locking element)緊固在驅(qū)動電機160的電機軸上，從動齒輪166通過螺栓等緊固構