一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及激光打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光打標(biāo)機(jī)主要用于PCB印制電路板的1D/2D文字圖案的刻印，進(jìn)行高速的刻印，實現(xiàn)美觀以及清晰的印字效果?，F(xiàn)有打標(biāo)機(jī)打標(biāo)時由于激光頭龐大又笨重，會造成慣量抖動，打標(biāo)精度不高;輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上的局限性導(dǎo)致不能適用于多種尺寸的PCB;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)，采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決由于激光頭龐大又笨重移動時造成的慣量抖動問題;步進(jìn)電機(jī)配合雙直線導(dǎo)軌進(jìn)行軌道的寬度調(diào)節(jié)，使設(shè)備板寬度自動調(diào)節(jié);采用升降下壓結(jié)構(gòu)固定PCB，雙頂升氣缸定位PCB，雙壓緊氣缸固定PCB，使PCB更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)，包括:XY模組和輸送機(jī)構(gòu);輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在XY模組上，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu);所述XY模組包括固定底板、X向模組和Y向模組，所述X向模組設(shè)置在固定底板上，所述Y向模組設(shè)置在X向模組上，且Y向模組與X向模組垂直設(shè)置;所述X向模組和Y向模組均包括模組底板、移動平臺、平臺感應(yīng)座、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌、模組滑座、模組滑塊和模組限位塊;所述X向模組的模組底板固定在所述固定底板上;所述Y向模組的模組底板固定在所述X向模組的移動平臺上，且X向模組的模組滾珠絲杠與Y向模組的模組滾珠絲杠垂直設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述模組滑軌、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板上，伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠與模組滑軌平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠上;所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠連接；所述模組滑塊可滑動的設(shè)置在模組滑軌上，所述模組滑座固定在模組滑塊上，所述移動平臺固定在模組滑座上，移動平臺底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定；所述模組限位塊有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠兩端的模組底板上;所述模組底板上靠近模組滑軌兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座，平臺感應(yīng)座上固定有光電傳感器，所述模組滑座上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片。
[0006]優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶底板、輸送拖鏈板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板和輸送帶移動主板;所述皮帶機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)均有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上，兩個壓緊機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上且對應(yīng)皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述輸送帶底板固定在所述Y向模組的移動平臺上，輸送帶底板上分布有若干圓孔;所述輸送電機(jī)座固定在輸送帶底板一側(cè)，所述輸送帶固定主板通過主板支架固定在輸送帶底板另一側(cè)，輸送帶固定主板與輸送電機(jī)座對應(yīng)設(shè)置;所述輸送滑軌固定在輸送帶底板上，輸送滑軌與輸送帶固定主板垂直，所述輸送滑塊可滑動的設(shè)置在輸送滑軌上，所述輸送滑座固定在輸送滑塊上;所述輸送帶移動主板通過主板支架固定在輸送滑座上，輸送帶移動主板與輸送帶固定主板平行設(shè)置;所述輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上;所述輸送絲杠支座有兩個，兩個輸送絲杠支座分別固定在輸送電機(jī)座上和輸送帶固定主板中心處;所述輸送滾珠絲杠設(shè)置在兩個輸送絲杠支座上，且輸送滾珠絲杠穿過所述輸送帶移動主板;所述輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器驅(qū)動輸送滾珠絲杠;所述輸送絲杠螺母套在輸送滾珠絲杠上，且輸送絲杠螺母與輸送帶移動主板連接固定;所述輸送限位塊有兩塊，兩塊輸送限位塊分別固定在靠近輸送滾珠絲杠兩端處的輸送帶底板上;所述輸送拖鏈板固定在輸送帶底板側(cè)邊。
[0008]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、張緊輪、皮帶、皮帶導(dǎo)板、導(dǎo)向塊、輸送擋邊、雙聯(lián)氣缸和頂塊;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在輸送帶主板一端，雙聯(lián)氣缸固定在輸送帶主板的另一端，頂塊固定在雙聯(lián)氣缸的活塞桿上;所述皮帶導(dǎo)板固定在輸送帶主板上端的一側(cè)，皮帶導(dǎo)板上方開有皮帶槽;所述主動輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述從動輪設(shè)置在輸送帶主板兩端靠近皮帶導(dǎo)板處，所述張緊輪設(shè)置在主動輪與從動輪之間的位置;所述皮帶套在主動輪、從動輪與張緊輪之間，且皮帶卡在皮帶導(dǎo)板的皮帶槽內(nèi)；所述輸送擋邊固定在輸送帶主板上端，且輸送擋邊遮住所述皮帶的一部分;所述導(dǎo)向塊固定在輸送擋邊兩端的輸送帶主板上，導(dǎo)向塊上靠近從動輪處設(shè)有導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺上表面與所述皮帶齊平，導(dǎo)向塊上靠近導(dǎo)向平臺處開有導(dǎo)向口。
[0009]優(yōu)選的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊主座、壓緊主板、壓緊氣缸座、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接塊和上扣板;所述壓緊主座上固定有線性滑軌，線性滑軌兩端的壓緊主座上固定有滑軌擋片，線性滑軌上可滑動的設(shè)有線性滑塊，所述壓緊主板固定在線性滑塊上;所述上扣板固定在壓緊主板上端，所述上扣板上固定有壓條;所述壓緊氣缸座固定在壓緊主座上，所述壓緊氣缸固定在壓緊氣缸座上，所述壓緊氣缸上連接有所述壓緊氣缸連接塊，壓緊氣缸連接塊與壓緊主板連接固定。
[0010]優(yōu)選的，所述壓緊主座固定在輸送帶主板上，所述壓條設(shè)置在伸出于所述輸送擋邊的皮帶上方;所述壓緊氣缸為多位置固定氣缸。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用十字交叉的移動方式，使軌道移動而激光頭固定，解決激光頭的抖動問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是所示一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)中X向模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)中輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是一種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)中壓緊機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、固定底板;2、X向模組;3、Y向模組;4、輸送機(jī)構(gòu)；21、模組底板；22、移動平臺；23、平臺感應(yīng)座；24、伺服電機(jī)；25、模組滾珠絲杠；26、模組滑軌；27、模組滑座;28、模組滑塊;29、模組限位塊;41、輸送帶底板;42、輸送帶固定主板;43、輸送帶移動主板;44、輸送滾珠絲杠;45、輸送滑軌;46、輸送步進(jìn)電機(jī);47、皮帶步進(jìn)電機(jī);48、皮帶;49、皮帶導(dǎo)板;410、導(dǎo)向塊;411、輸送擋邊;412、雙聯(lián)氣缸;413、頂塊;51、壓緊主座;52、壓緊主板;53、壓緊氣缸;54、壓緊氣缸連接塊;55、上扣板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0020]—種在線式全自動激光打標(biāo)機(jī)搬送定位機(jī)構(gòu)，包括:XY模組和輸送機(jī)構(gòu)4;輸送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在XY模組上，所述輸送機(jī)構(gòu)4上設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu);所述XY模組包括固定底板1、Χ向模組2和Y向模組3;所述X向模組2和Y向模組3均包括模組底板21、移動平臺22、平臺感應(yīng)座23、伺服電機(jī)24、伺服電機(jī)座、模組滾珠絲杠25、模組絲杠螺母、模組絲杠支座、模組滑軌26、模組滑座27、模組滑塊28和模組限位塊29;所述X向模組2的模組底板21固定在所述固定底板I上;所述Y向模組3的模組底板21固定在所述X向模組2的移動平臺22上，且X向模組2的模組滾珠絲杠25與Y向模組3的模組滾珠絲杠25垂直設(shè)置。所述模組滑軌26、伺服電機(jī)座和模組絲杠支座固定在模組底板21上，伺服電機(jī)24固定在伺服電機(jī)座上，模組滾珠絲杠25設(shè)置在模組絲杠支座上，且模組滾珠絲杠25與模組滑軌26平行，模組絲杠螺母套在模組滾珠絲杠25上;所述伺服電機(jī)24通過聯(lián)軸器與模組滾珠絲杠25連接;所述模組滑塊28可滑動的設(shè)置在模組滑軌26上，所述模組滑座27固定在模組滑塊28上，所述移動平臺22固定在模組滑座27上，移動平臺22底部固定有螺母座，螺母座與所述模組絲杠螺母連接固定;所述模組限位塊29有兩個，分別固定在靠近模組滾珠絲杠25兩端的模組底板21上;所述模組底板21上靠近模組滑軌26兩端分別固定有一個所述平臺感應(yīng)座23，平臺感應(yīng)座23上固定有光電傳感器，所述模組滑座27上對應(yīng)光電傳感器的位置固定有模組感應(yīng)片。
[0021 ]所述輸送機(jī)構(gòu)4包括輸送帶底板41、輸送拖鏈板、輸送帶主板、主板支架、輸送步進(jìn)電機(jī)46、輸送電機(jī)座、輸送滾珠絲杠44、輸送絲杠螺母、輸送絲杠支座、輸送滑軌45、輸送滑塊、輸送滑座、輸送限位塊和皮帶機(jī)構(gòu);所述輸送帶主板有兩塊，兩塊輸送帶主板分為輸送帶固定主板42和輸送帶移動主板43;所述皮帶機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)均有兩個，兩個皮帶機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上，兩個壓緊機(jī)構(gòu)分別固定在兩塊輸送帶主板上且對應(yīng)皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)置。