真空吸附機構及hga移動放置裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及HGA裝配設備，尤其是涉及一種HGA移動放置裝置。
【背景技術】
[0002]在HGA(Head Gimbal Assembly，磁頭懸浮組件)裝配行業(yè)，HGA往往需要移動放置。用以實現(xiàn)移動放置的機構，除了機械式的夾取之外，常用的是真空吸附機構。傳統(tǒng)的真空吸附機構包括:基座;裝設在該基座上的旋轉軸，該旋轉軸沿軸向設置有一個氣道;吸頭，裝設在該旋轉軸的一端，并具有與該氣道連通的吸孔；以及快換接頭，裝設在該旋轉軸的另一端。這種的真空吸附機構存在一些缺陷:由于同側的吸頭只能吸取同一種類型的HGA，存在局限性；另外，固定在旋轉軸上的快換接頭與相連接的氣管之間摩擦容易產(chǎn)生臟污，而HGA裝配所采用的凈化間則對臟污非常敏感?？梢姡瑢嵱斜匾獙ΜF(xiàn)有的真空吸附機構進行改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術所存在的不足，而提出一種真空吸附機構及HGA移動放置裝置，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
[0004]本實用新型針對上述技術問題提出一種真空吸附機構，包括旋轉軸和裝設在該旋轉軸一端的吸頭;其中，該旋轉軸設有兩個呈L形的第一氣道;該吸頭設有兩個第二氣道和與這兩個第二氣道相通的兩個吸口，這兩個吸口相背地開口于該吸頭的兩個吸附面上；其中，這兩個第二氣道分別與這兩個第一氣道的一端連通，這兩個第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。
[0005]在一些實施例中，還包括定位銷，用于使該吸頭相對該旋轉軸在徑向定位。
[0006]在一些實施例中，該吸頭包括呈圓柱狀的本體和凸設在該本體上的凸緣;其中，該凸緣上凹設有與該定位銷相配合的定位槽。
[0007]在一些實施例中，還包括套設在該吸頭上的吸頭螺母，用于與該旋轉軸螺接，以使該吸頭相對該旋轉軸軸向固定。
[0008]在一些實施例中，還包括裝設在該吸頭與該旋轉軸的連接處的吸頭密封圈，其上設有兩個通孔，用于分別對應連通這兩個第二氣道與這兩個第一氣道。
[0009]在一些實施例中，該旋轉軸包括呈圓柱狀的本體和凸設在該本體上的多個凸緣，這些凸緣相互配合形成兩個通氣槽和多個密封槽，所述兩個第一氣道分別開口于這兩個通氣槽。
[0010]在一些實施例中，還包括:多個密封圈，對應裝設在這些密封槽中。
[0011 ]在一些實施例中，該旋轉軸上密封槽的數(shù)目為三，密封圈的數(shù)目對應為三;其中這三個密封槽中的一個間隔在這兩個通氣槽之間，這三個密封槽中的剩余兩個則分列在這兩個通氣槽的兩側。
[0012]本實用新型針對上述技術問題還提出一種HGA移動放置裝置，其包括其上設有至少一通孔的基座，可旋轉地裝設在這些通孔中的至少一如上所述的真空吸附機構，以及裝設在該基座上的至少一對快換接頭;其中，該基座上設有至少一對氣道，用于使這對快換接頭與該真空吸附機構上的兩個第一通氣管道的另一端連通。
[0013]在一些實施例中，還包括:齒輪，裝設在該真空吸附機構的旋轉軸的另一端，用于外接驅動機構以帶動該旋轉軸旋轉;其中，該齒輪對應裝設在該基座的后側，該真空吸附機構的吸頭向前突伸出該基座的前側。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的真空吸附機構及HGA移動放置裝置，通過巧妙地在吸頭和旋轉軸上形成兩路氣道，在吸頭上形成相背地開口于該吸頭的兩個吸附面上的兩個吸口，進一步與該基座上的兩個氣道配合，能夠實現(xiàn)兩路真空吸附，并且，外接氣管不用與旋轉軸一道旋轉，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的HGA移動放置裝置的立體圖。
[0016]圖2是本實用新型的HGA移動放置裝置的剖視圖。
[0017]圖3是本實用新型的真空吸附機構的分解立體圖。
[0018]其中，附圖標記說明如下:10HGA移動放置裝置I基座2真空吸附機構3齒輪4快換接頭11氣道21旋轉軸22吸頭23吸頭密封圈24軸承25定位銷26吸頭螺母27密封圈211、212第一氣道215本體216凸緣217通氣槽218密封槽221、222第二氣道223、224吸口 225本體226凸緣227定位槽。
【具體實施方式】
[0019]以下結合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。
[0020]參見圖1、圖2和圖3，圖1是本實用新型的HGA移動放置裝置的立體圖。圖2是本實用新型的HGA移動放置裝置的剖視圖。圖3是本實用新型的真空吸附機構的分解立體圖。本實用新型提出一種HGA移動放置裝置10，其大致包括:其上設有多個通孔的基座I，可旋轉地裝設在這些通孔中的多個真空吸附機構2，對應裝設在該真空吸附機構2上的齒輪3以及裝設在該基座I上的多對快換接頭4。其中，該基座I上設有多對氣道11，用于使這些對快換接頭4與該真空吸附機構2上的兩路氣道連通。該齒輪3對應裝設在該基座I的后側，該真空吸附機構2向前突伸出該基座I的前側。
[0021]該真空吸附機構2大致包括:旋轉軸21，裝設在該旋轉軸21的一端的吸頭22，吸頭密封圈23，裝設在該旋轉軸21的兩端的兩個軸承24，定位銷25，吸頭螺母26以及三個密封圈27。
[0022]該旋轉軸21設有兩個呈L形的第一氣道211、212，這兩個第一氣道211、212的一端分別與該基座I上的一對氣道11連通。該旋轉軸21包括呈圓柱狀的本體215和凸設在該本體215上的多個凸緣216，這些凸緣216相互配合形成兩個通氣槽217和三個密封槽218。其中，這兩個第一氣道211、212分別開口于這兩個通氣槽217。該基座I上的一對氣道11與這兩個通氣槽217連通。這三個密封槽218中的一個間隔在這兩個通氣槽217之間，這三個密封槽218中的剩余兩個則分列在這兩個通氣槽217的兩側。
[0023]該吸頭22設有兩個第二氣道221、222和與這兩個第二氣道221、222相通的兩個吸口 223、224。這兩個吸口 223、224相背地開口于該吸頭22的兩個吸附面上。這兩個第二氣道221、222分別與該旋轉軸21上的兩個第一氣道211、212的另一端連通。該吸頭22包括呈圓柱狀的本體225和凸設在該本體225上的凸緣226。該凸緣226上凹設有與該定位銷25相配合的定位槽227。
[0024]該吸頭密封圈23裝設在該吸頭22與該旋轉軸21的連接處，其設有兩個通孔231，用于分別對應連通兩個第二氣道221、222與兩個第一氣道211、212。該定位銷25用于使該吸頭22相對該旋轉軸21在徑向定位。該吸頭螺母26套設在該吸頭22上，用于與該旋轉軸21螺接，以使該吸頭22相對該旋轉軸21軸向固定。這三個密封圈27，對應裝設在這些密封槽217中。
[0025]本實用新型的真空吸附機構及HGA移動放置裝置的工作原理大致包括:由兩組電磁閥單獨控制兩組氣路，通過真空發(fā)生器，形成兩路真空，通過兩組氣管接入兩個快換接頭4，通過基座I上的兩個氣道11，氣流引入到旋轉軸21中，其中旋轉軸21位于基座I的內(nèi)側，旋轉軸21上的兩個第一氣道211、212作為兩個氣流的通道。兩個軸承24設置在旋轉軸21與基座I之間，定位旋轉軸21。密封圈27固定在旋轉軸21上，起密封的作用，用于隔離旋轉軸21上的兩個第一氣道211、212。旋轉軸21與吸頭22連接，最終能夠在兩個吸口 223、224形成真空氣流，以致于平穩(wěn)地吸住待吸產(chǎn)品。
[0026]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的真空吸附機構及HGA移動放置裝置，通過巧妙地在吸頭22和旋轉軸21上形成兩路氣道，在吸頭22上形成相背地開口于該吸頭22的兩個吸附面上的兩個吸口 223、224，進一步與該基座I上的兩個氣道11配合，能夠實現(xiàn)兩路真空吸附，并且，外接氣管不用與旋轉軸21 —道旋轉，適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
[0027]上述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據(jù)本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種真空吸附機構，包括旋轉軸和裝設在該旋轉軸一端的吸頭;其特征在于，該旋轉軸設有兩個呈L形的第一氣道;該吸頭設有兩個第二氣道和與這兩個第二氣道相通的兩個吸口，這兩個吸口相背地開口于該吸頭的兩個吸附面上;其中，這兩個第二氣道分別與這兩個第一氣道的一端連通，這兩個第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。2.依據(jù)權利要求1所述的真空吸附機構，其特征在于，還包括定位銷，用于使該吸頭相對該旋轉軸在徑向定位。3.依據(jù)權利要求2所述的真空吸附機構，其特征在于，該吸頭包括呈圓柱狀的本體和凸設在該本體上的凸緣;其中，該凸緣上凹設有與該定位銷相配合的定位槽。4.依據(jù)權利要求3所述的真空吸附機構，其特征在于，還包括套設在該吸頭上的吸頭螺母，用于與該旋轉軸螺接，以使該吸頭相對該旋轉軸軸向固定。5.依據(jù)權利要求1所述的真空吸附機構，其特征在于，還包括裝設在該吸頭與該旋轉軸的連接處的吸頭密封圈，其上設有兩個通孔，用于分別對應連通這兩個第二氣道與這兩個第一氣道。6.依據(jù)權利要求1所述的真空吸附機構，其特征在于，該旋轉軸包括呈圓柱狀的本體和凸設在該本體上的多個凸緣，這些凸緣相互配合形成兩個通氣槽和多個密封槽，所述兩個第一氣道分別開口于這兩個通氣槽。7.依據(jù)權利要求6所述的真空吸附機構，其特征在于，還包括:多個密封圈，對應裝設在這些密封槽中。8.依據(jù)權利要求7所述的真空吸附機構，其特征在于，該旋轉軸上密封槽的數(shù)目為三，密封圈的數(shù)目對應為三;其中這三個密封槽中的一個間隔在這兩個通氣槽之間，這三個密封槽中的剩余兩個則分列在這兩個通氣槽的兩側。9.一種HGA移動放置裝置，其特征在于，包括其上設有至少一通孔的基座，可旋轉地裝設在這些通孔中的至少一如權利要求1至8任一項所述的真空吸附機構，以及裝設在該基座上的至少一對快換接頭;其中，該基座上設有至少一對氣道，用于使這對快換接頭與該真空吸附機構上的兩個第一通氣管道的另一端連通。10.依據(jù)權利要求9所述的HGA移動放置裝置，其特征在于，還包括:齒輪，裝設在該真空吸附機構的旋轉軸的另一端，用于外接驅動機構以帶動該旋轉軸旋轉;其中，該齒輪對應裝設在該基座的后側，該真空吸附機構的吸頭向前突伸出該基座的前側。
【專利摘要】一種真空吸附機構及HGA移動放置裝置，該真空吸附機構包括旋轉軸和裝設在該旋轉軸一端的吸頭；其中，該旋轉軸設有兩個呈L形的第一氣道；該吸頭設有兩個第二氣道和與這兩個第二氣道相通的兩個吸口，這兩個吸口相背地開口于該吸頭的兩個吸附面上；其中，這兩個第二氣道分別與這兩個第一氣道的一端連通，這兩個第一氣道的另一端能夠分別與兩組氣路連通。本實用新型適用性廣，并且不容易產(chǎn)生臟污。
【IPC分類】B23Q3/08
【公開號】CN205342581
【申請?zhí)枴緾N201620085827
【發(fā)明人】范杰, 王選超, 申文明
【申請人】深圳長城開發(fā)科技股份有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月28日