卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，卷發(fā)器的自動組裝機(jī)具有一設(shè)于支架上的裝配平臺，移取機(jī)構(gòu)用于將筒體轉(zhuǎn)移至裝配平臺上并定位，筒體移取機(jī)構(gòu)包括底座、第一夾爪、第二夾爪、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一夾爪及第二夾爪均能前后、左右移動的設(shè)于底座上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪前后移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪左右移動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可同步實(shí)現(xiàn)待組裝筒體及組裝完畢后卷發(fā)器的轉(zhuǎn)移，使用方便，且待組裝筒體與卷發(fā)器的有序轉(zhuǎn)移使得卷發(fā)器的組裝效率大大提高。
【專利說明】
卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及卷發(fā)器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的卷發(fā)器主要有塑料卷發(fā)器和電動卷發(fā)器兩種，電動卷發(fā)器一般適用于理發(fā)店等較為專業(yè)的美發(fā)機(jī)構(gòu)，價格也相對較高，塑料卷發(fā)器價格低廉，不僅適用于各大美容機(jī)構(gòu)，也可以在家中自己使用進(jìn)行卷發(fā)。
[0003]圖4示出了一種塑料卷發(fā)器的分體結(jié)構(gòu)，其包括筒體a及纏繞在筒體a外周的紗料b，紗料b的外周具有若干個便于粘附在頭發(fā)上的小鉤刺。現(xiàn)有技術(shù)中在生產(chǎn)這樣的塑料卷發(fā)器時，一般是工人先將紗料纏繞在筒體外周，在紗料完全纏繞筒體一圈后，將紗料剪斷，并將紗料的兩端焊接或粘接在一起，使紗料形成一個套置在筒體外周的紗料層。采用人工裝配不僅生產(chǎn)效率低下，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩(wěn)定性，極易導(dǎo)致各卷發(fā)器的紗料層與筒體之間配合的松緊度不一致，或者紗料粘接后遺留較長的尾端在紗料層表面，這樣會在很大程度上影響卷發(fā)器的使用，造成塑料卷發(fā)器的報廢率高、合格率低下，在一定程度上增加了卷發(fā)器的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)利潤。
[0004]因此，提供一種卷發(fā)器的自動組裝機(jī)，顯得尤為必要，而提供一種卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，將筒體轉(zhuǎn)移至組裝區(qū)并自組裝區(qū)將組裝好的卷發(fā)器移走是必不可少的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能有效提高生產(chǎn)效率的卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，所述卷發(fā)器的自動組裝機(jī)具有一設(shè)于支架上的裝配平臺，所述移取機(jī)構(gòu)用于將筒體轉(zhuǎn)移至裝配平臺上并定位，其特征在于:所述筒體移取機(jī)構(gòu)包括底座、第一夾爪、第二夾爪、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一夾爪及第二夾爪均能前后、左右移動的設(shè)于底座上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪前后移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪左右移動。
[0007]在上述方案中，所述第一夾爪及第二夾爪通過第一托板能左右移動的設(shè)于底座上、通過第二托板能前后移動的設(shè)于底座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述底座的上表面設(shè)置有左右布置的第一導(dǎo)軌，對應(yīng)的，所述第一托板的下表面設(shè)有與第一導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的第一滑塊，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座的左側(cè)或右側(cè)并與第一托板的側(cè)面驅(qū)動連接;所述第一托板的上表面設(shè)有前后布置的第二導(dǎo)軌，對應(yīng)的，所述第二托板的下表面設(shè)有與第二導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的第二滑塊，所述第一夾爪及第二夾爪設(shè)于第二托板的上表面上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第一托板的前側(cè)并與第二托板的前側(cè)面驅(qū)動連接。
[0009]在上述各優(yōu)選方案中，所述第二托板上設(shè)置有左右間隔布置的能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏的第一氣缸、第二氣缸，所述第一夾爪連接于第一氣缸上，所述第二夾爪連接于第二氣缸上。
[0010]優(yōu)選地，裝配平臺上還開設(shè)有用于承接第二夾爪上落下的卷發(fā)器的開口，該開口中設(shè)置有能將卷發(fā)器輸出的滑道。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，將第一夾爪、第二夾爪間隔布置在底座上方，且第一夾爪、第二夾爪可同步左右移動，使用時，第一夾爪、第二夾爪在底座上向左移動，第一夾爪可抓取待組裝筒體，第二夾爪可抓取裝配平臺上已經(jīng)組裝完畢的卷發(fā)器，然后，第一夾爪、第二夾爪同步向右移動，第一夾爪將待組裝筒體置于裝配平臺上準(zhǔn)備組裝，第二夾爪將卷發(fā)器輸出，上述過程在控制程序的控制下往復(fù)進(jìn)行，從而使卷發(fā)器自動組裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了筒體的自動移取，使用方便，且待組裝筒體與卷發(fā)器的有序轉(zhuǎn)移使得卷發(fā)器的組裝效率大大提高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的分解圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型背景的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0017]卷發(fā)器的自動組裝機(jī)具有一設(shè)于支架10上的裝配平臺I，該裝配平臺I上具有能帶動筒體a轉(zhuǎn)動的定位桿31，與筒體a外周周長的長度相適配的紗料b置于筒體a外圍時，紗料b隨著筒體a卷制可與筒體一起形成卷發(fā)器，本實(shí)施例提供了一種能將待組裝筒體a轉(zhuǎn)移至定位桿31上，并將定位桿31上組裝完成的卷發(fā)器移走的移取機(jī)構(gòu)7。
[0018]如圖1?3所示，本實(shí)施例中的筒體移取機(jī)構(gòu)7包括底座73、第一夾爪71、第二夾爪72、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)75，第一夾爪71及第二夾爪72均能前后、左右移動的設(shè)于底座73上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74用于驅(qū)動第一夾爪71及第二夾爪72前后移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)75用于驅(qū)動第一夾爪71及第二夾爪72左右移動。
[0019]具體的，第一夾爪71及第二夾爪72通過第一托板76能左右移動的設(shè)于底座73上、通過第二托板77能前后移動的設(shè)于底座73上。底座73的上表面設(shè)置有左右布置的第一導(dǎo)軌731，對應(yīng)的，第一托板76的下表面設(shè)有與第一導(dǎo)軌731導(dǎo)向配合的第一滑塊761，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)75為一氣缸，該氣缸設(shè)于底座73的左側(cè)或右側(cè)，且氣缸的活塞桿與第一托板76的側(cè)面驅(qū)動連接。第一托板76的上表面設(shè)有前后布置的第二導(dǎo)軌762，對應(yīng)的，第二托板77的下表面設(shè)有與第二導(dǎo)軌762導(dǎo)向配合的第二滑塊771，第一夾爪71及第二夾爪72設(shè)于第二托板77的上表面上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74為一氣缸，且該氣缸設(shè)于第一托板76的前側(cè)并與第二托板77的前側(cè)面驅(qū)動連接。
[0020]第二托板77上設(shè)置有左右間隔布置的能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏的第一氣缸772、第二氣缸773，第一夾爪71連接于第一氣缸772上，第二夾爪72連接于第二氣缸773上。
[0021]裝配平臺I上還開設(shè)有用于承接第二夾爪72上落下的卷發(fā)器的開口12，該開口 12中設(shè)置有能將卷發(fā)器輸出的滑道13。
[0022]使用本實(shí)施例的筒體移取機(jī)構(gòu)7時，第一托板76在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)75的驅(qū)動下沿底座73向左移動，從而帶動第一夾爪71及第二夾爪72向左移動，第二托板77在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74的驅(qū)動下向前移動，帶動第一夾爪71及第二夾爪72向前移動，在該過程中，第一氣缸772、第二氣缸773分別驅(qū)動第一夾爪71、第二夾爪72的兩夾片分開，第一夾爪71夾取筒體a后第一氣缸772驅(qū)動第一夾爪71的兩夾片并攏，第二夾爪72夾取定位桿31上的卷發(fā)器后第二氣缸773驅(qū)動第二夾爪72的兩夾片并攏，第二托板77在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74的驅(qū)動下向后移動，帶動第一夾爪71及第二夾爪72向后移動，第一托板76在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)75的驅(qū)動下沿底座73向右移動，從而帶動第一夾爪71及第二夾爪72向右移動，此時，第二夾住72位于開口 12上方，第二氣缸773驅(qū)動第二夾爪72的兩夾片分開，卷發(fā)器落至滑道13中并輸出，而第一夾爪71則在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)74的驅(qū)動下向前移動，將筒體a插置在定位桿31上，繼續(xù)進(jìn)行組裝工作。
【主權(quán)項】
1.一種卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，所述卷發(fā)器的自動組裝機(jī)具有一設(shè)于支架上的裝配平臺，所述移取機(jī)構(gòu)用于將筒體轉(zhuǎn)移至裝配平臺上并定位，其特征在于:所述筒體移取機(jī)構(gòu)包括底座、第一夾爪、第二夾爪、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一夾爪及第二夾爪均能前后、左右移動的設(shè)于底座上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪前后移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一夾爪及第二夾爪左右移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪及第二夾爪通過第一托板能左右移動的設(shè)于底座上、通過第二托板能前后移動的設(shè)于底座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座的上表面設(shè)置有左右布置的第一導(dǎo)軌，對應(yīng)的，所述第一托板的下表面設(shè)有與第一導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的第一滑塊，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座的左側(cè)或右側(cè)并與第一托板的側(cè)面驅(qū)動連接;所述第一托板的上表面設(shè)有前后布置的第二導(dǎo)軌，對應(yīng)的，所述第二托板的下表面設(shè)有與第二導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的第二滑塊，所述第一夾爪及第二夾爪設(shè)于第二托板的上表面上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于第一托板的前側(cè)并與第二托板的前側(cè)面驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二托板上設(shè)置有左右間隔布置的能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏的第一氣缸、第二氣缸，所述第一夾爪連接于第一氣缸上，所述第二夾爪連接于第二氣缸上。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一權(quán)利要求所述的卷發(fā)器自動組裝機(jī)的筒體移取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝配平臺上還開設(shè)有用于承接第二夾爪上落下的卷發(fā)器的開口，該開口中設(shè)置有能將卷發(fā)器輸出的滑道。
【文檔編號】B23P19/00GK205437675SQ201521095634
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳奇?zhèn)? 相瓊穎
【申請人】寧波瑞孚工業(yè)集團(tuán)有限公司