護套組裝機構(gòu)以及家具組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種護套組裝機構(gòu)以及家具組裝設(shè)備。該護套組裝機構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、三軸運動平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測平臺以及檢測探頭，所述三軸運動平臺可帶動固定于其上的第一夾爪和第二夾爪同步運動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動所述旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)，所述檢測探頭用于對檢測平臺的來料情況進行檢測，所述第一夾爪和第二夾爪之間的距離等于所述檢測平臺和旋轉(zhuǎn)夾爪之間的距離。本實用新型護套組裝機構(gòu)能夠使護套的檢測、調(diào)整以及組裝都實現(xiàn)自動化，效率高而且成本低廉，有效避免誤檢情況的發(fā)生。
【專利說明】
護套組裝機構(gòu)以及家具組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種護套組裝機構(gòu)以及家具組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]家具(如桌椅)的支撐腿有時需加裝起加強、固定作用的護套，護套的一端設(shè)有側(cè)向開口，為了保證護套的側(cè)向開口在家具上安裝后的方向保持一致，就需要在護套組裝之前就將護套的側(cè)向開口調(diào)整為同一方向，例如朝下或朝上?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種護套側(cè)向開口的調(diào)整工作，多數(shù)都是由人工完成，不僅組裝效率低、成本過高，而且易容易出現(xiàn)誤檢的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種能夠?qū)ψo套開口方向進行自動化檢測、調(diào)整并組裝的護套組裝機構(gòu)以及家具組裝設(shè)備。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型提供了一種護套組裝機構(gòu)，其包括第一夾爪、第二夾爪、三軸運動平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測平臺以及檢測探頭，所述三軸運動平臺可帶動固定于其上的第一夾爪和第二夾爪同步運動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動所述旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)，所述檢測探頭用于對檢測平臺的來料情況進行檢測，所述第一夾爪和第二夾爪之間的距離等于所述檢測平臺和旋轉(zhuǎn)夾爪之間的距離。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固連的齒條、固設(shè)有齒輪的旋轉(zhuǎn)軸以及連接所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)夾爪的連接頭。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述三軸運動平臺包括可左右移動的X軸模組、可前后移動的Y軸模組以及可上下移動的Z軸模組，所述X、Y、Z軸模組都由氣缸驅(qū)動，所述第一夾爪和第二夾爪通過一固定板與所述Y軸模組固定連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述護套組裝機構(gòu)還包括用于將護套傳送至檢測平臺的送料組件，所述送料組件包括支撐臂、與所述支撐臂固連的送料槽、傳送馬達、由所述傳送馬達驅(qū)動的傳送帶以及扣設(shè)于所述送料槽上方的槽蓋板。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述送料槽的兩側(cè)壁延伸至所述檢測平臺兩側(cè)并與所述檢測平臺固連，在所述檢測平臺兩側(cè)以及上方都設(shè)有檢測探頭。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述檢測平臺上方的檢測探頭固定于升降架上，所述升降架由一升降氣缸驅(qū)動其運動。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一夾爪、第二夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪都為氣動夾爪。
[0012]本實用新型還提供了一種家具組裝設(shè)備，其包括如上所述的護套組裝機構(gòu)。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型護套組裝機構(gòu)的檢測探頭能夠?qū)ψo套的側(cè)向開口進行準確檢測，若方向不符合要求，則旋轉(zhuǎn)夾爪在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動護套旋轉(zhuǎn)，第一夾爪和第二夾爪的距離與檢測平臺和旋轉(zhuǎn)夾爪之間的距離相等，這樣第一夾爪將檢測平臺上的護套移送至旋轉(zhuǎn)夾爪的同時，第二夾爪就可以將旋轉(zhuǎn)夾爪上的護套挪出并進行裝配，整個護套的檢測、調(diào)整以及組裝都實現(xiàn)自動化，效率高而且成本低廉，有效避免誤檢情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型護套組裝機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型護套組裝機構(gòu)的正視圖；
[0017]圖3是本實用新型護套組裝機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型護套組裝機構(gòu)的送料組件、檢測平臺以及檢測探頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0020]請一并參照圖1至圖4，本實用新型護套組裝機構(gòu)包括第一夾爪1、第二夾爪2、三軸運動平臺3、旋轉(zhuǎn)夾爪4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5、檢測平臺6、檢測探頭7以及送料組件8。
[0021]三軸運動平臺3包括可左右移動的X軸模組31、可前后移動的Y軸模組32以及可上下移動的Z軸模組33，所述X、Y、Z軸模組都由氣缸驅(qū)動，而且各模組都設(shè)有位置感應(yīng)、緩沖限位裝置，第一夾爪I和第二夾爪2通過固定板32a與Y軸模組32固定連接并在三軸運動平臺3驅(qū)動下同步運動。
[0022]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5用于帶動旋轉(zhuǎn)夾爪4旋轉(zhuǎn)，其包括驅(qū)動氣缸51、與驅(qū)動氣缸51的活塞桿固連的齒條52、固設(shè)有齒輪53的旋轉(zhuǎn)軸54以及連接旋轉(zhuǎn)軸54與旋轉(zhuǎn)夾爪4的連接頭55。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5能夠令旋轉(zhuǎn)夾爪4旋轉(zhuǎn)的角度范圍為正負180度，也就是說旋轉(zhuǎn)夾爪4可以實現(xiàn)360度全角度的旋轉(zhuǎn)，以保證護套的側(cè)向開口無論是朝向那個角度，都能夠由旋轉(zhuǎn)夾爪4調(diào)整至合適的角度。
[0023]送料組件8用于將護套傳送至檢測平臺6，其包括支撐臂81、與支撐臂81固連的送料槽82、傳送馬達83、由傳送馬達83驅(qū)動的傳送帶84以及扣設(shè)于送料槽82上方的槽蓋板85。送料槽82的兩側(cè)壁延伸至檢測平臺6兩側(cè)并與檢測平臺6固連，在檢測平臺6兩側(cè)以及上方都設(shè)有檢測探頭7，檢測探頭7用于對檢測平臺6的來料情況進行檢測，本實施例中的護套具有四個側(cè)面，在其中三個側(cè)面設(shè)置檢測探頭7就可以準確判斷護套的側(cè)向開口的朝向。檢測平臺6上方的檢測探頭7固定于升降架71上，升降架71由升降氣缸72驅(qū)動其運動。特別說明的是，在本實施例中，檢測平臺6包括一個用于承載護套的底板和一個用于對護套進行限位的擋板，然而在不同的實施例中，檢測平臺6可以較為靈活的設(shè)計，只要能夠滿足對護套具有承載以及限位功能即可。
[0024]在本實用新型護套組裝機構(gòu)中，第一夾爪I和第二夾爪2之間的距離等于檢測平臺6和旋轉(zhuǎn)夾爪4之間的距離，而且第一夾爪I和第二夾爪2在固定板32a上并排設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粖A爪I將檢測平臺6上的護套移送至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的同時，第二夾爪就可以將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5上的護套挪出并進行裝配，兩個步驟同時進行，組裝的效率和可靠性都能夠得到保證。
[0025]在此較佳實施例中，第一夾爪1、第二夾爪2和旋轉(zhuǎn)夾爪4都優(yōu)選為氣動夾爪。
[0026]本實用新型還公開了一種家具組裝設(shè)備，其包括如上所述的護套組裝機構(gòu)。
[0027]以上是對本實用新型的較佳實施例進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種護套組裝機構(gòu)，其特征在于:包括第一夾爪、第二夾爪、三軸運動平臺、旋轉(zhuǎn)夾爪、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測平臺以及檢測探頭，所述三軸運動平臺可帶動固定于其上的第一夾爪和第二夾爪同步運動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動所述旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)，所述檢測探頭用于對檢測平臺的來料情況進行檢測，所述第一夾爪和第二夾爪之間的距離等于所述檢測平臺和旋轉(zhuǎn)夾爪之間的距離。2.如權(quán)利要求1所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿固連的齒條、固設(shè)有齒輪的旋轉(zhuǎn)軸以及連接所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)夾爪的連接頭。3.如權(quán)利要求1所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述三軸運動平臺包括可左右移動的X軸模組、可前后移動的Y軸模組以及可上下移動的Z軸模組，所述X、Y、Z軸模組都由氣缸驅(qū)動，所述第一夾爪和第二夾爪通過一固定板與所述Y軸模組固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述護套組裝機構(gòu)還包括用于將護套傳送至檢測平臺的送料組件，所述送料組件包括支撐臂、與所述支撐臂固連的送料槽、傳送馬達、由所述傳送馬達驅(qū)動的傳送帶以及扣設(shè)于所述送料槽上方的槽蓋板。5.如權(quán)利要求4所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述送料槽的兩側(cè)壁延伸至所述檢測平臺兩側(cè)并與所述檢測平臺固連，在所述檢測平臺兩側(cè)以及上方都設(shè)有檢測探頭。6.如權(quán)利要求5所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述檢測平臺上方的檢測探頭固定于升降架上，所述升降架由一升降氣缸驅(qū)動其運動。7.如權(quán)利要求1所述的護套組裝機構(gòu)，其特征在于:所述第一夾爪、第二夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪都為氣動夾爪。8.一種家具組裝設(shè)備，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至7任一項所述的護套組裝機構(gòu)。
【文檔編號】B23P19/10GK205465102SQ201521137338
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】吳雪亮
【申請人】深圳市威廉姆自動化設(shè)備有限公司