一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料支板、間隔設(shè)置于導(dǎo)料支板上的兩導(dǎo)料架、沿導(dǎo)料架側(cè)邊方向設(shè)置的導(dǎo)料部件以及設(shè)置于導(dǎo)料架上的擋料定位部件和導(dǎo)料架距離調(diào)整部件，兩導(dǎo)料架平行間隔設(shè)置，兩導(dǎo)料架中一個(gè)導(dǎo)料架固定連接在導(dǎo)料支板上，另一個(gè)導(dǎo)料架可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)料支板上，并通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件驅(qū)動(dòng)該可移動(dòng)的導(dǎo)料架直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整兩導(dǎo)料架之間的距離；導(dǎo)料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導(dǎo)料架側(cè)邊方向向前運(yùn)輸；擋料定位部件沿垂直于導(dǎo)料架側(cè)邊的方向設(shè)置，以將阻擋PCB板，并將PCB板固定在導(dǎo)料架上。本實(shí)用新型適用于PCB板自動(dòng)加工流水線，具備擋料定位及輸送尺寸可調(diào)功能。
【專利說明】
一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)向定位銷用于將PCB板限位固定在設(shè)備的機(jī)殼內(nèi)，是一種常見的PCB板配件，導(dǎo)向銷使用時(shí)，首先需要將導(dǎo)向定位銷固定在PCB板上，再通過將導(dǎo)向銷插入機(jī)殼的定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)將PCB板定位固定在機(jī)殼內(nèi)；導(dǎo)向銷包括連接于PCB板下部的導(dǎo)向桿與座體部分以及可分離式設(shè)計(jì)的螺母部分，導(dǎo)向銷固定于PCB板上時(shí)，首先需要將導(dǎo)向桿與座體部分放置在PCB板下部，使座體部分的螺孔對準(zhǔn)PCB板上的通孔，再將螺母從PCB板通孔上部穿過PCB板與座體連接固定。實(shí)際流水線生產(chǎn)過程中，PCB板是在流水線上不間斷的運(yùn)輸，因此在將導(dǎo)向銷固定于PCB板上之前要求PCB板為靜止?fàn)顟B(tài)，且在固定過程中需要保證PCB板不出現(xiàn)擺動(dòng);另外，由于實(shí)際生產(chǎn)中各類PCB板的寬度尺寸不一，如果采用固定式導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，則僅能進(jìn)行一種PCB板的加工，設(shè)備的適用性差，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于PCB板自動(dòng)加工流水線，具備擋料定位及輸送尺寸可調(diào)功能，提高了機(jī)構(gòu)通用性，降低生產(chǎn)成本的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料支板、間隔設(shè)置于導(dǎo)料支板上的兩導(dǎo)料架、沿導(dǎo)料架側(cè)邊方向設(shè)置的導(dǎo)料部件以及設(shè)置于導(dǎo)料架上的擋料定位部件和導(dǎo)料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導(dǎo)料架平行間隔設(shè)置，兩導(dǎo)料架中一個(gè)導(dǎo)料架固定連接在導(dǎo)料支板上，另一個(gè)導(dǎo)料架可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)料支板上，并通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件驅(qū)動(dòng)該可移動(dòng)的導(dǎo)料架直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整兩導(dǎo)料架之間的距離；上述導(dǎo)料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導(dǎo)料架側(cè)邊方向向前運(yùn)輸;上述擋料定位部件沿垂直于導(dǎo)料架側(cè)邊的方向設(shè)置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導(dǎo)料架上。
[0005]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料支板上設(shè)有兩條垂直于導(dǎo)料架的距離調(diào)整導(dǎo)軌，距離調(diào)整導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)料架的下方;距離調(diào)整導(dǎo)軌上嵌設(shè)有距離調(diào)整導(dǎo)座，距離調(diào)整導(dǎo)座嵌設(shè)在距離調(diào)整導(dǎo)軌上，沿距離調(diào)整導(dǎo)軌自由滑動(dòng)，并固定在后側(cè)的導(dǎo)料架的底部，以便該導(dǎo)料架沿距離調(diào)整導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進(jìn)電機(jī)、調(diào)整絲桿、調(diào)整絲座、調(diào)整傳動(dòng)帶及調(diào)整手輪，其中，上述調(diào)整絲桿包括二根，兩調(diào)整絲桿分別設(shè)置在靠近導(dǎo)料架左右兩端處，并通過軸承與導(dǎo)料支板連接;上述調(diào)整絲座包括二個(gè)，兩調(diào)整絲座均固定在后側(cè)的導(dǎo)料架上，并分別套設(shè)在兩調(diào)整絲桿上。
[0007]優(yōu)選地，所述的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架左端的調(diào)整絲桿的前端，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的輸出端與該調(diào)整絲桿連接，并電動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)；上述調(diào)整手輪設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架右端的調(diào)整絲桿的前端，調(diào)整手輪的輸出端與該調(diào)整絲桿連接，并手動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地，所述的兩調(diào)整絲桿的前端部處分別設(shè)有調(diào)整傳動(dòng)輪，兩調(diào)整傳動(dòng)輪之間通過調(diào)整傳動(dòng)帶連接，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)，左端的調(diào)整絲桿通過調(diào)整傳動(dòng)帶帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架之間的距離；調(diào)整手輪工作時(shí)，帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)，右端的調(diào)整絲桿通過調(diào)整傳動(dòng)帶帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架之間的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料部件包括導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)料傳動(dòng)輪及同步傳送帶，其中，上述導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于上述前側(cè)的導(dǎo)料架外側(cè)，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸連接，以帶動(dòng)導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)料傳動(dòng)輪包括二個(gè)，兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪分別設(shè)置于上述導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導(dǎo)料架的底部。
[0011 ]優(yōu)選地，所述的同步傳送帶包括二條，兩條同步傳送帶分別套設(shè)在兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪上，并分別通過間隔設(shè)置在兩導(dǎo)料架內(nèi)側(cè)的張緊輪張緊，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)料傳動(dòng)輪帶動(dòng)同步傳送帶沿導(dǎo)料架的側(cè)邊方向運(yùn)動(dòng)，以便將位于同步傳送帶上的PCB板在兩導(dǎo)料架之間向前運(yùn)輸。
[0012]優(yōu)選地，所述的擋料定位組件包括擋料氣缸(19)、阻料氣缸(I16)及定位氣缸(110)，其中，上述擋料氣缸(19)設(shè)置于導(dǎo)料架(12)的后端部，擋料氣缸(19)包括二個(gè)，二個(gè)擋料氣缸(19)分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架(12 )上，擋料氣缸(19 )的輸出端對準(zhǔn)導(dǎo)料架(12 )的內(nèi)偵U，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導(dǎo)料架(12)之間的PCB板。
[0013]優(yōu)選地，所述的阻料氣缸(116)設(shè)置于導(dǎo)料架(12)的前端部，阻料氣缸(116)包括二個(gè)，二個(gè)阻料氣缸(116)分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架(12 )上，其輸出端導(dǎo)料架(12 )內(nèi)側(cè)伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運(yùn)動(dòng);所述的定位氣缸(110)包括至少二個(gè)，定位氣缸(110)均勻間隔設(shè)置在上述位于后側(cè)的導(dǎo)料架(12)上，定位氣缸(110)的輸出端上固定有推板，并對準(zhǔn)導(dǎo)料架(12 )的內(nèi)側(cè)方向設(shè)置，定位氣缸(110 )驅(qū)動(dòng)推板向?qū)Я霞?12 )內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便將PCB板推向外側(cè)的導(dǎo)料架(12 )的側(cè)壁上，并夾緊定位。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型針對導(dǎo)向銷自動(dòng)化生產(chǎn)加工需求，設(shè)計(jì)了一種用于自動(dòng)傳輸PCB板，并具備擋料定位及輸出尺寸可調(diào)功能的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的兩平行間隔設(shè)置導(dǎo)料架，位于后側(cè)的導(dǎo)料架為可移動(dòng)式，位于前側(cè)的導(dǎo)料架為固定式，后側(cè)的導(dǎo)料架可通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件沿固定在導(dǎo)料支板上的調(diào)整導(dǎo)軌相對前側(cè)的導(dǎo)料架直線滑動(dòng)，導(dǎo)料架距離調(diào)整部件具備兩種工作方式，即電動(dòng)調(diào)節(jié)方式和手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，電動(dòng)調(diào)節(jié)方式通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)位于兩導(dǎo)料架前后兩端的調(diào)整絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套設(shè)在調(diào)整絲桿上的調(diào)整導(dǎo)座帶動(dòng)位于后側(cè)的導(dǎo)料架相對前側(cè)的導(dǎo)料架直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩導(dǎo)料架之間距離的調(diào)整，手動(dòng)調(diào)節(jié)方式即通過調(diào)整手輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對兩導(dǎo)料架之間距離的調(diào)整；該種距離可調(diào)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效保證了機(jī)構(gòu)可適應(yīng)不同尺寸的PCB板的運(yùn)輸;另外，對稱設(shè)置于兩導(dǎo)料架上的擋料氣缸，可根據(jù)鎖螺絲機(jī)的加工要求，阻擋在同步傳送帶上運(yùn)輸?shù)腜CB板，并通過設(shè)置于外側(cè)導(dǎo)料架上的多個(gè)定位氣缸將停止運(yùn)動(dòng)的PCB板夾緊定位，以便后續(xù)在PCB板上固定導(dǎo)向銷。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料支板U、間隔設(shè)置于導(dǎo)料支板11上的兩導(dǎo)料架12、沿導(dǎo)料架12側(cè)邊方向設(shè)置的導(dǎo)料部件以及設(shè)置于導(dǎo)料架12上的擋料定位部件和導(dǎo)料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導(dǎo)料架12平行間隔設(shè)置，兩導(dǎo)料架12中一個(gè)導(dǎo)料架12固定連接在導(dǎo)料支板11上，另一個(gè)導(dǎo)料架12可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)料支板11上，并通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件驅(qū)動(dòng)該可移動(dòng)的導(dǎo)料架12直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整兩導(dǎo)料架12之間的距離;上述導(dǎo)料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導(dǎo)料架12側(cè)邊方向向前運(yùn)輸;上述擋料定位部件沿垂直于導(dǎo)料架12側(cè)邊的方向設(shè)置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導(dǎo)料架12上。
[0019]導(dǎo)料支板11上設(shè)有兩條垂直于導(dǎo)料架12的距離調(diào)整導(dǎo)軌17，距離調(diào)整導(dǎo)軌17設(shè)置在導(dǎo)料架12的下方;距離調(diào)整導(dǎo)軌17上嵌設(shè)有距離調(diào)整導(dǎo)座18，距離調(diào)整導(dǎo)座18嵌設(shè)在距離調(diào)整導(dǎo)軌17上，沿距離調(diào)整導(dǎo)軌17自由滑動(dòng)，并固定在后側(cè)的導(dǎo)料架12的底部，以便該導(dǎo)料架12沿距離調(diào)整導(dǎo)軌17直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]導(dǎo)料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進(jìn)電機(jī)111、調(diào)整絲桿112、調(diào)整絲座113、調(diào)整傳動(dòng)帶114及調(diào)整手輪115，其中，上述調(diào)整絲桿112包括二根，兩調(diào)整絲桿112分別設(shè)置在靠近導(dǎo)料架12左右兩端處，并通過軸承與導(dǎo)料支板11連接;上述調(diào)整絲座113包括二個(gè)，兩調(diào)整絲座113均固定在后側(cè)的導(dǎo)料架12上，并分別套設(shè)在兩調(diào)整絲桿112上。
[0021]調(diào)整步進(jìn)電機(jī)111設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架12左端的調(diào)整絲桿112的前端，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)111的輸出端與該調(diào)整絲桿112連接，并電動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)；上述調(diào)整手輪115設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架12右端的調(diào)整絲桿112的前端，調(diào)整手輪115的輸出端與該調(diào)整絲桿112連接，并手動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)。
[0022]兩調(diào)整絲桿112的前端部處分別設(shè)有調(diào)整傳動(dòng)輪，兩調(diào)整傳動(dòng)輪之間通過調(diào)整傳動(dòng)帶114連接，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)111工作時(shí)，帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)，左端的調(diào)整絲桿112通過調(diào)整傳動(dòng)帶114帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架12之間的距離；調(diào)整手輪115工作時(shí)，帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)，右端的調(diào)整絲桿112通過調(diào)整傳動(dòng)帶114帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿112旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架12之間的距離。
[0023]導(dǎo)料部件包括導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13、導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸14、導(dǎo)料傳動(dòng)輪15及同步傳送帶16，其中，上述導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13設(shè)置于上述前側(cè)的導(dǎo)料架12外側(cè)，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13的輸出軸與導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸14連接，以帶動(dòng)導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。
[0024]導(dǎo)料傳動(dòng)輪15包括二個(gè)，兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪15分別設(shè)置于上述導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸14的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導(dǎo)料架12的底部。
[0025]同步傳送帶16包括二條，兩條同步傳送帶16分別套設(shè)在兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪15上，并分別通過間隔設(shè)置在兩導(dǎo)料架12內(nèi)側(cè)的張緊輪張緊，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)13通過導(dǎo)料傳動(dòng)輪15帶動(dòng)同步傳送帶16沿導(dǎo)料架12的側(cè)邊方向運(yùn)動(dòng)，以便將位于同步傳送帶16上的PCB板在兩導(dǎo)料架12之間向前運(yùn)輸。
[0026]優(yōu)選地，所述的擋料定位組件包括擋料氣缸19、阻料氣缸116及定位氣缸110，其中，上述擋料氣缸19設(shè)置于導(dǎo)料架12的后端部，擋料氣缸19包括二個(gè)，二個(gè)擋料氣缸19分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架12上，擋料氣缸19的輸出端對準(zhǔn)導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導(dǎo)料架12之間的PCB板。
[0027]優(yōu)選地，所述的阻料氣缸116設(shè)置于導(dǎo)料架12的前端部，阻料氣缸116包括二個(gè)，二個(gè)阻料氣缸116分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架12上，其輸出端導(dǎo)料架12內(nèi)側(cè)伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運(yùn)動(dòng);所述的定位氣缸110包括至少二個(gè)，定位氣缸110均勻間隔設(shè)置在上述位于后側(cè)的導(dǎo)料架12上，定位氣缸110的輸出端上固定有推板，并對準(zhǔn)導(dǎo)料架12的內(nèi)側(cè)方向設(shè)置，定位氣缸110驅(qū)動(dòng)推板向?qū)Я霞?2內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便將PCB板推向外側(cè)的導(dǎo)料架12的側(cè)壁上，并夾緊定位。
[0028]進(jìn)一步，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于自動(dòng)傳輸PCB板，并具備擋料定位及輸出尺寸可調(diào)功能的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的兩平行間隔設(shè)置導(dǎo)料架，位于后側(cè)的導(dǎo)料架為可移動(dòng)式，位于前側(cè)的導(dǎo)料架為固定式，后側(cè)的導(dǎo)料架可通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件沿固定在導(dǎo)料支板上的調(diào)整導(dǎo)軌相對前側(cè)的導(dǎo)料架直線滑動(dòng)，導(dǎo)料架距離調(diào)整部件具備兩種工作方式，即電動(dòng)調(diào)節(jié)方式和手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，電動(dòng)調(diào)節(jié)方式通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)位于兩導(dǎo)料架前后兩端的調(diào)整絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套設(shè)在調(diào)整絲桿上的調(diào)整導(dǎo)座帶動(dòng)位于后側(cè)的導(dǎo)料架相對前側(cè)的導(dǎo)料架直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩導(dǎo)料架之間距離的調(diào)整，手動(dòng)調(diào)節(jié)方式即通過調(diào)整手輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對兩導(dǎo)料架之間距離的調(diào)整；該種距離可調(diào)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有效保證了機(jī)構(gòu)可適應(yīng)不同尺寸的PCB板的運(yùn)輸；另外，對稱設(shè)置于兩導(dǎo)料架上的擋料氣缸，可根據(jù)鎖螺絲機(jī)的加工要求，阻擋在同步傳送帶上運(yùn)輸?shù)腜CB板，并通過設(shè)置于外側(cè)導(dǎo)料架上的多個(gè)定位氣缸將停止運(yùn)動(dòng)的PCB板夾緊定位，以便后續(xù)在PCB板上固定導(dǎo)向銷。
[0029]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括導(dǎo)料支板(11)、間隔設(shè)置于導(dǎo)料支板(11)上的兩導(dǎo)料架(12)、沿導(dǎo)料架(12)側(cè)邊方向設(shè)置的導(dǎo)料部件以及設(shè)置于導(dǎo)料架(12)上的擋料定位部件和導(dǎo)料架距離調(diào)整部件，其中，上述兩導(dǎo)料架(12)平行間隔設(shè)置，兩導(dǎo)料架(12)中一個(gè)導(dǎo)料架(12)固定連接在導(dǎo)料支板(11)上，另一個(gè)導(dǎo)料架(12)可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)料支板(11)上，并通過導(dǎo)料架距離調(diào)整部件驅(qū)動(dòng)該可移動(dòng)的導(dǎo)料架(12)直線運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整兩導(dǎo)料架(12)之間的距離；上述導(dǎo)料部件上放置有待鎖螺絲的PCB板，并將PCB板沿導(dǎo)料架(12)側(cè)邊方向向前運(yùn)輸;上述擋料定位部件沿垂直于導(dǎo)料架(12)側(cè)邊的方向設(shè)置，以便將阻擋PCB板，并將PCB板定位固定在導(dǎo)料架(12)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)料支板(11)上設(shè)有兩條垂直于導(dǎo)料架(12)的距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)，距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)設(shè)置在導(dǎo)料架(12)的下方;距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)上嵌設(shè)有距離調(diào)整導(dǎo)座(18)，距離調(diào)整導(dǎo)座(18)嵌設(shè)在距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)上，沿距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)自由滑動(dòng)，并固定在后側(cè)的導(dǎo)料架(12)的底部，以便該導(dǎo)料架(12)沿距離調(diào)整導(dǎo)軌(17)直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)料架距離調(diào)整部件包括調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(111)、調(diào)整絲桿(112)、調(diào)整絲座(113)、調(diào)整傳動(dòng)帶(114)及調(diào)整手輪(115)，其中，上述調(diào)整絲桿(112)包括二根，兩調(diào)整絲桿(112)分別設(shè)置在靠近導(dǎo)料架(12)左右兩端處，并通過軸承與導(dǎo)料支板(11)連接;上述調(diào)整絲座(113)包括二個(gè)，兩調(diào)整絲座(113)均固定在后側(cè)的導(dǎo)料架(12)上，并分別套設(shè)在兩調(diào)整絲桿(112)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(111)設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架(12)左端的調(diào)整絲桿(112)的前端，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(111)的輸出端與該調(diào)整絲桿(112)連接，并電動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn);上述調(diào)整手輪(115)設(shè)置于上述位于導(dǎo)料架(12)右端的調(diào)整絲桿(112)的前端，調(diào)整手輪(115)的輸出端與該調(diào)整絲桿(112)連接，并手動(dòng)驅(qū)動(dòng)該調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的兩調(diào)整絲桿(112)的前端部處分別設(shè)有調(diào)整傳動(dòng)輪，兩調(diào)整傳動(dòng)輪之間通過調(diào)整傳動(dòng)帶(114)連接，調(diào)整步進(jìn)電機(jī)(111)工作時(shí)，帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn)，左端的調(diào)整絲桿(112)通過調(diào)整傳動(dòng)帶(114)帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架(12)之間的距離；調(diào)整手輪(115)工作時(shí)，帶動(dòng)右端的調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn)，右端的調(diào)整絲桿(112)通過調(diào)整傳動(dòng)帶(114)帶動(dòng)左端的調(diào)整絲桿(112)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整兩導(dǎo)料架(12)之間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)料部件包括導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)(13)、導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸(14)、導(dǎo)料傳動(dòng)輪(15)及同步傳送帶(16)，其中，上述導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)(13)設(shè)置于上述前側(cè)的導(dǎo)料架(12)外側(cè)，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)(13)的輸出軸與導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸(14)連接，以帶動(dòng)導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)料傳動(dòng)輪(15)包括二個(gè)，兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪(15)分別設(shè)置于上述導(dǎo)料轉(zhuǎn)軸(14)的前后兩端，并分別通過U型連接座連接在兩導(dǎo)料架(12)的底部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步傳送帶(16)包括二條，兩條同步傳送帶(16)分別套設(shè)在兩導(dǎo)料傳動(dòng)輪(15)上，并分別通過間隔設(shè)置在兩導(dǎo)料架(12)內(nèi)側(cè)的張緊輪張緊，導(dǎo)料步進(jìn)電機(jī)(13)通過導(dǎo)料傳動(dòng)輪(15)帶動(dòng)同步傳送帶(16)沿導(dǎo)料架(12)的側(cè)邊方向運(yùn)動(dòng)，以便將位于同步傳送帶(16)上的PCB板在兩導(dǎo)料架(12)之間向前運(yùn)輸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擋料定位組件包括擋料氣缸(19)、阻料氣缸(116)及定位氣缸(110)，其中，上述擋料氣缸(19)設(shè)置于導(dǎo)料架(12 )的后端部，擋料氣缸(19)包括二個(gè)，二個(gè)擋料氣缸(19 )分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架(12 )上，擋料氣缸(19 )的輸出端對準(zhǔn)導(dǎo)料架(12 )的內(nèi)側(cè)，以便向內(nèi)伸出阻擋位于兩導(dǎo)料架(12)之間的PCB板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的阻料氣缸(116)設(shè)置于導(dǎo)料架(12)的前端部，阻料氣缸(116)包括二個(gè)，二個(gè)阻料氣缸(116)分別對應(yīng)設(shè)置在兩導(dǎo)料架(12)上，其輸出端導(dǎo)料架(12)內(nèi)側(cè)伸出，以便阻擋后續(xù)的PCB板繼續(xù)運(yùn)動(dòng)；所述的定位氣缸(110)包括至少二個(gè)，定位氣缸(110)均勻間隔設(shè)置在上述位于后側(cè)的導(dǎo)料架(12)上，定位氣缸(110)的輸出端上固定有推板，并對準(zhǔn)導(dǎo)料架(12)的內(nèi)側(cè)方向設(shè)置，定位氣缸(110 )驅(qū)動(dòng)推板向?qū)Я霞?12)內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，以便將PCB板推向外側(cè)的導(dǎo)料架(12)的側(cè)壁上，并夾緊定位。
【文檔編號】B23P19/06GK205465121SQ201620063607
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】唐亮
【申請人】深圳市興禾自動(dòng)化有限公司