工件輸送機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工件輸送機，包括機架，機架上沿工件的輸送方向依次安裝有待料輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)；待料輸送機構(gòu)用于將工件輸送至升降機構(gòu)；升降機構(gòu)上安裝有定位機構(gòu)用于定位輸送至升降機構(gòu)上的工件；工件輸送機還包括設(shè)置在升降機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)之間的桁架機器人，桁架機器人用于抓取輸送至升降機構(gòu)上的工件并且將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后將工件放回所述升降機構(gòu)；出料輸送機構(gòu)用于將來自桁架機器人的工件輸出。本實用新型的有益效果為：實現(xiàn)無人操作，解放人力勞動，降低勞動強度，同時避免了人力操作時的意外傷害；結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)；機構(gòu)布置合理，節(jié)約空間。
【專利說明】
工件輸送機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工件輸送機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于具備豐富的加工功能，加工中心被廣泛應(yīng)用。通常工件被加工前需要靠人手工放到加工中心上的夾具等固定機構(gòu)上，待加工中心加工完畢后再靠人手工從固定機構(gòu)上取下，勞動強度大、人手工操作危險性高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的一個實施例提供了一種工件輸送機，通過待料輸送機構(gòu)將工件輸送至升降機構(gòu)，經(jīng)升降機構(gòu)上的定位機構(gòu)的定位后桁架機器人將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后再由桁架機器人將工件放回到升降機構(gòu)，然后由升降機構(gòu)上的輥式輸送機輸送至出料輸送機構(gòu)，最終工件輸送到出料輸送機構(gòu)的末端，從而實現(xiàn)自動操作，降低加工中心的勞動強度，避免人工操作的危險性。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種工件輸送機，包括機架，所述機架上沿工件的輸送方向依次安裝有待料輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)；
[0006]所述待料輸送機構(gòu)用于將工件輸送至所述升降機構(gòu)；
[0007]所述升降機構(gòu)上安裝有定位機構(gòu)用于定位輸送至所述升降機構(gòu)上的工件；
[0008]所述工件輸送機還包括設(shè)置在所述升降機構(gòu)和所述出料輸送機構(gòu)之間的桁架機器人，所述桁架機器人用于抓取輸送至所述升降機構(gòu)上的工件并且將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后將工件放回所述升降機構(gòu)；
[0009]所述出料輸送機構(gòu)用于將來自桁架機器人的工件輸出。
[0010]進(jìn)一步的，工件輸送機的又一實施例還包括搬運機器人，所述搬運機器人設(shè)置在所述出料輸送機構(gòu)的輸送方向的后方，用于將搬運來自所述出料輸送機構(gòu)的工件。
[0011]進(jìn)一步的，所述待料輸送機構(gòu)為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。
[0012]進(jìn)一步的，所述出料輸送機構(gòu)為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。
[0013]進(jìn)一步的，所述出料輸送機構(gòu)設(shè)置在所述待料輸送機構(gòu)的上方，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述待料輸送機構(gòu)和所述出料輸送機構(gòu)的同一側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)包括動力單元和在所述動力單元的驅(qū)動下在豎直方向上可升降地安裝在所述機架上的底座，所述定位機構(gòu)固定在所述底座上。
[0015]進(jìn)一步的，所述底座上固定有輥式輸送機，用于將來自桁架機器人的加工完畢的工件輸送至出料輸送機構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的，所述定位件的數(shù)量為四個，四個所述定位件呈矩形布置;或者，所述定位件的數(shù)量為三個，三個所述定位件呈三角形布置。
[0017]進(jìn)一步的，所述定位機構(gòu)包括一個或多個定位件，所述定位件固定在所述底座的上表面，所述定位件的形狀為圓錐凸臺。
[0018]進(jìn)一步的，還包括控制單元，所述待料輸送機構(gòu)的控制端、所述升降機構(gòu)的控制端、所述出料輸送機構(gòu)的控制端、所述桁架機器人的控制端和固定在所述底座上的輥式輸送機均與所述控制單元通信連接。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]實現(xiàn)無人操作即可將工件輸送至加工中心，待工件加工完畢后經(jīng)出料輸送機構(gòu)輸出，解放人力勞動，降低勞動強度，同時避免了人力操作時的意外傷害;結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn);機構(gòu)布置合理，節(jié)約空間，整體上結(jié)構(gòu)緊湊;工件在定位機構(gòu)的作用下被精確定位，方便桁架機器人的抓取，保證系統(tǒng)的流暢作業(yè);定位件設(shè)置成與設(shè)置在工件的底部上的定位孔配合的圓錐凸臺的形狀，容錯率高，方便工件的定位;設(shè)置控制單元，可通過控制單元控制待料輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、桁架機器人、固定在底座上的輥式輸送機、出料輸送機構(gòu)的相應(yīng)動作，以完成整體自動化作業(yè)。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是待料輸送機構(gòu)的一實施例的立體結(jié)構(gòu)；
[0023]圖3圖1中區(qū)域Z的局部放大圖。
[0024]圖中:100、機架;200、待料輸送機構(gòu)；300、升降機構(gòu)；310、氣缸;320、底座;400、出料輸送機構(gòu);510、定位件。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-圖3所示，一種工件輸送機，包括機架100，機架100上沿工件的輸送方向依次安裝有待料輸送機構(gòu)200、升降機構(gòu)300和出料輸送機構(gòu)400;待料輸送機構(gòu)200用于將工件輸送至升降機構(gòu)300;升降機構(gòu)300上安裝有定位機構(gòu)用于定位輸送至升降機構(gòu)300上的工件;工件輸送機還包括設(shè)置在升降機構(gòu)300和出料輸送機構(gòu)400之間的桁架機器人，桁架機器人用于抓取輸送至升降機構(gòu)300上的工件并且將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后將工件放回所述升降機構(gòu)300;出料輸送機構(gòu)400用于將來自桁架機器人的工件輸出。
[0026]通過待料輸送機構(gòu)200將工件輸送至升降機構(gòu)300，經(jīng)升降機構(gòu)300上的定位機構(gòu)的定位后桁架機器人將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后再由桁架機器人將工件放回到升降機構(gòu)3 O O，然后由升降機構(gòu)3 O O上的棍式輸送機輸送至出料輸送機構(gòu)400，最終工件輸送到出料輸送機構(gòu)400的末端，從而實現(xiàn)自動操作，降低加工中心的勞動強度，避免人工操作的危險性。
[0027]工件輸送機的又一實施例還包括搬運機器人，搬運機器人設(shè)置在出料輸送機構(gòu)400的輸送方向的后方，用于將搬運來自出料輸送機構(gòu)400的工件。設(shè)置搬運機器人，將出料輸送機構(gòu)400輸出的加工完畢的工件搬運至指定位置，從而進(jìn)一步提高自動化作業(yè)水平。
[0028]待料輸送機構(gòu)200為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。出料輸送機構(gòu)400為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。由于由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、成本相對低的特點被廣泛應(yīng)用。
[0029]出料輸送機構(gòu)400設(shè)置在待料輸送機構(gòu)200的上方以組成雙層輸送機構(gòu)，節(jié)約空間，升降機構(gòu)300設(shè)置在待料輸送機構(gòu)200和出料輸送機構(gòu)400的同一側(cè)，使得工件沿待料輸送機構(gòu)200—升降機構(gòu)300—出料輸送機構(gòu)400的方向呈“U”型輸送，最大化地減小了本實施例的體積，機構(gòu)布置合理、整體結(jié)構(gòu)緊湊。
[0030]升降機構(gòu)300包括動力單元和在動力單元的驅(qū)動下在豎直方向上可升降地安裝在機架100上的底座320，定位機構(gòu)固定在底座320上。升降機構(gòu)300的升降通過動力單元驅(qū)動底座320在豎直放系那個上沿機架100的上下滑動實現(xiàn)，助力作業(yè)，免除人工操作。需要說明的是，此處的動力單元優(yōu)選為氣缸310，結(jié)構(gòu)簡單，可執(zhí)行往復(fù)運動。
[0031]底座320上固定有輥式輸送機，用于將來自桁架機器人的加工完畢的工件輸送至出料輸送機構(gòu)400。通過設(shè)置在定做上的輥式輸送機對底座320上部的工件向后輸送至出料輸送機構(gòu)400，免除該工序所對應(yīng)的人工勞作。
[0032]定位機構(gòu)包括一個或多個定位件500，定位件500固定在底座320的上表面，定位件500的形狀為圓錐凸臺。容錯率高，方便工件的快速、準(zhǔn)確定位。
[0033]定位件500的一種布置方案為:定位件500的數(shù)量為四個，四個定位件500呈矩形布置;定位件500的另一種布置方案為:定位件500的數(shù)量為三個，三個定位件500呈三角形布置。具體選用哪種布置方案可根據(jù)實際需要定位的精度要求來確定，定位件500的數(shù)量越多，定位精度越高，數(shù)量越少定位精度越低，當(dāng)然定位件500的數(shù)量也不是越多越好，當(dāng)定位件500的數(shù)量較多時，對定位件500本身的加工精度和定位件500固定在底座320上的位置精度要求較高，否則導(dǎo)致工件無法定位的問題。
[0034]當(dāng)選用括控制單元時，并且，待料輸送機構(gòu)200的控制端、升降機構(gòu)300的控制端、出料輸送機構(gòu)400的控制端、桁架機器人的控制端和固定在底座320上的輥式輸送機均與控制單元通信連接。以通過控制單元控制各機構(gòu)的動作，以完成自動化作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種工件輸送機，其特征在于，包括機架，所述機架上沿工件的輸送方向依次安裝有待料輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和出料輸送機構(gòu)； 所述待料輸送機構(gòu)用于將工件輸送至所述升降機構(gòu)； 所述升降機構(gòu)上安裝有定位機構(gòu)用于定位輸送至所述升降機構(gòu)上的工件； 所述工件輸送機還包括設(shè)置在所述升降機構(gòu)和所述出料輸送機構(gòu)之間的桁架機器人，所述桁架機器人用于抓取輸送至所述升降機構(gòu)上的工件并且將工件輸送至加工中心，待加工中心對工件加工完畢后將工件放回所述升降機構(gòu)； 所述出料輸送機構(gòu)用于將來自桁架機器人的工件輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送機，其特征在于，還包括搬運機器人，所述搬運機器人設(shè)置在所述出料輸送機構(gòu)的輸送方向的后方，用于將搬運來自所述出料輸送機構(gòu)的工件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送機，其特征在于，所述待料輸送機構(gòu)為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件輸送機，其特征在于，所述出料輸送機構(gòu)為由伺服電機驅(qū)動的輥式輸送機。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的工件輸送機，其特征在于，所述出料輸送機構(gòu)設(shè)置在所述待料輸送機構(gòu)的上方，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述待料輸送機構(gòu)和所述出料輸送機構(gòu)的同一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件輸送機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括動力單元和在所述動力單元的驅(qū)動下在豎直方向上可升降地安裝在所述機架上的底座，所述定位機構(gòu)固定在所述底座上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送機，其特征在于，所述底座上固定有輥式輸送機，用于將來自桁架機器人的加工完畢的工件輸送至出料輸送機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送機，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括一個或多個定位件，所述定位件固定在所述底座的上表面，所述定位件的形狀為與設(shè)置在工件的底部上的定位孔配合的圓錐凸臺。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件輸送機，其特征在于，所述定位件的數(shù)量為四個，四個所述定位件呈矩形布置;或者，所述定位件的數(shù)量為三個，三個所述定位件呈三角形布置。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件輸送機，其特征在于，還包括控制單元，所述待料輸送機構(gòu)的控制端、所述升降機構(gòu)的控制端、所述出料輸送機構(gòu)的控制端、所述桁架機器人的控制端和固定在所述底座上的輥式輸送機均與所述控制單元通信連接。
【文檔編號】B23Q7/00GK205465409SQ201620289410
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】夏曉心
【申請人】夏曉心