動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂,包括橫梁,橫梁一端為安裝腳,另一端設(shè)有夾持工件的夾持頭,所述夾持頭包括夾持架,夾持架固定在橫梁端部,夾持架具有一工作面板,工作面板外側(cè)端面設(shè)有用于深入工件內(nèi)圈的卡套,卡套內(nèi)部軸向滑移配合有芯軸,芯軸具有與卡套內(nèi)壁配合的工作錐面,芯軸延伸至工作面內(nèi)側(cè)端面,并連接有氣缸,氣缸通過支架固定在夾持架上,包括一體彎折而成的橫板和立板,立板相對(duì)夾持架豎直設(shè)置并固定所述氣缸,所述夾持架底面上還固定有限位擋塊,限位擋塊與橫板分別設(shè)置在立板兩側(cè),限位擋塊抵觸立板。該方案提供了一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，氣缸安裝更牢靠，動(dòng)作更穩(wěn)定。
【專利說明】
動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別涉及一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械臂通常是用來傳送工件至不同工序的常用夾持件。在夾持具有盤狀結(jié)構(gòu)的工件時(shí)，通常采用氣缸控制具有鋼球結(jié)構(gòu)的套筒，套筒內(nèi)部芯軸在氣缸控制下實(shí)現(xiàn)收縮或擴(kuò)張，擴(kuò)張時(shí)則鋼球部分伸出套筒周向的安裝孔，使伸出部分嵌入工件內(nèi)圈環(huán)槽中實(shí)現(xiàn)卡持；在機(jī)械臂移動(dòng)至相應(yīng)位置后，則芯軸外伸，鋼球不再受徑向力，工件即可被取下。由于上述動(dòng)作過程都需要?dú)飧讈砜刂?，氣缸的頻繁動(dòng)作則容易導(dǎo)致安裝松動(dòng)，出現(xiàn)動(dòng)作不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，氣缸安裝更牢靠，動(dòng)作更穩(wěn)定。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，包括橫梁，橫梁一端為安裝腳，另一端設(shè)有夾持工件的夾持頭，所述夾持頭包括夾持架，夾持架固定在橫梁端部，夾持架具有一工作面板，工作面板外側(cè)端面設(shè)有用于深入工件內(nèi)圈的卡套，卡套周向設(shè)有貫通的安裝孔，安裝孔內(nèi)嵌有鋼珠，卡套內(nèi)部軸向滑移配合有芯軸，芯軸具有與卡套內(nèi)壁配合的工作錐面，工作錐面伸縮以控制鋼珠在安裝孔內(nèi)位移，其特征是:所述芯軸延伸至工作面內(nèi)側(cè)端面，并連接有氣缸，氣缸通過支架固定在夾持架上，所述支架為L(zhǎng)形板件結(jié)構(gòu)，包括一體彎折而成的橫板和立板，立板相對(duì)夾持架豎直設(shè)置并固定所述氣缸，橫板設(shè)有腰形孔，腰形孔上配合有緊固螺栓，通過緊固螺栓緊密貼合在夾持架底面;所述夾持架底面上還固定有限位擋塊，限位擋塊與橫板分別設(shè)置在立板兩側(cè)，限位擋塊抵觸立板。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，支架上的腰形孔方便緊固螺栓插入，并方便與底面上的螺紋孔配合，但是由于腰形孔的橫向限位能力弱，只能依靠緊固螺栓的壓緊力，因此此時(shí)引入限位擋塊來限制支架的橫向位移，保證了氣缸的位置度，保證動(dòng)作穩(wěn)定可靠。
[0006]優(yōu)選的，限位擋塊焊接在夾持架底面上。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，焊接結(jié)構(gòu)則不容易出現(xiàn)松動(dòng)，能長(zhǎng)久保持穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選的，限位擋塊與立板之間連接有鎖緊螺釘。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，無論氣缸是伸出還是收縮，都能通過限位擋塊很好的限制支架的位移。
[0010]優(yōu)選的，橫板設(shè)置在靠近工作面板一側(cè)。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，節(jié)省了夾持架的底面空間。
[0012]優(yōu)選的，工作面板外側(cè)端面還設(shè)有定位銷釘。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，限制盤狀工件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，氣缸的活塞桿頭部設(shè)有連接件，連接件具有U型卡口，所述芯軸端部鉸接在U型卡口內(nèi)。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，鉸接結(jié)構(gòu)能夠彌補(bǔ)因?yàn)闅飧谆钊麠U與芯軸同軸度較差帶來的部分缺陷。
[0016]優(yōu)選的，所述夾持架還包括兩個(gè)側(cè)護(hù)板，側(cè)護(hù)板立于夾持架底面兩側(cè)并且抵觸在工作面板內(nèi)側(cè)端面。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，工作面板不易變形。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實(shí)施例體現(xiàn)夾持頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本實(shí)施例體現(xiàn)工作面板內(nèi)側(cè)端面的結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖4為本實(shí)施例體現(xiàn)工作面板外側(cè)端面的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5為本實(shí)施例夾持頭剖視原理圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1、橫梁;2、安裝腳;3、夾持頭;4、夾持架;5、氣缸;6、支架;6a、立板;6b、橫板;7、腰形孔;8、緊固螺栓;9、芯軸;9a、工作錐面；10、U型卡口 ； 11、卡套；12、側(cè)護(hù)板；13、限位擋塊;14、鎖緊螺釘;15、鋼珠;16、定位銷釘;17、安裝孔;18、工作面板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如圖1所示，一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，包括橫梁I，橫梁I前端設(shè)置夾持頭3，橫梁I尾端設(shè)置方形的安裝腳2。
[0026]夾持頭3具體結(jié)構(gòu)看圖2，包括夾持架4，夾持架4前端設(shè)置工作面板18，工作面板18背板兩側(cè)設(shè)有側(cè)護(hù)板12用于支撐工作面板18;工作面板18正面固定有卡套11，卡套11內(nèi)滑移連接有芯軸9。芯軸9尾部伸至工作面板18背面并鉸接有一個(gè)具有U型卡口 10的連接件，連接件固定在一個(gè)氣缸5的活塞桿上。氣缸5則通過一個(gè)L形的支架6固定在夾持架4的底面。支架6包括立板6a和橫板6b，氣缸5的缸體固定在立板6a上，橫板6b上設(shè)有腰形孔7，腰形孔7內(nèi)配合緊固螺栓8。
[0027]如圖3所示，立板6a相對(duì)橫板6b的另一側(cè)還設(shè)有一個(gè)限位擋塊13，限位擋塊13焊接在夾持架4底面上，并與立板6a通過鎖緊螺釘14連接。
[0028]結(jié)合圖4、圖5，卡套11周向設(shè)有安裝孔17，安裝孔17內(nèi)嵌有鋼珠15，芯軸9具有與卡套11內(nèi)壁相互配合的工作錐面9a，實(shí)現(xiàn)鋼珠15在卡套11上的擴(kuò)張與收縮運(yùn)動(dòng)。
[0029]圖4中可以看出，工作面板18上還設(shè)有兩個(gè)定位銷釘16。
[0030]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，包括橫梁(I)，橫梁(I) 一端為安裝腳(2)，另一端設(shè)有夾持工件的夾持頭(3)，所述夾持頭(3)包括夾持架(4)，夾持架(4)固定在橫梁(I)端部，夾持架(4)具有一工作面板(18)，工作面板(18)外側(cè)端面設(shè)有用于深入工件內(nèi)圈的卡套(11)，卡套(11)周向設(shè)有貫通的安裝孔(17)，安裝孔(17)內(nèi)嵌有鋼珠(15)，卡套(11)內(nèi)部軸向滑移配合有芯軸(9)，芯軸(9)具有與卡套(11)內(nèi)壁配合的工作錐面(9a)，工作錐面(9a)伸縮以控制鋼珠(15)在安裝孔(17)內(nèi)位移，其特征是:所述芯軸(9)延伸至工作面內(nèi)側(cè)端面，并連接有氣缸(5)，氣缸(5)通過支架(6)固定在夾持架(4)上，所述支架(6)為L(zhǎng)形板件結(jié)構(gòu)，包括一體彎折而成的橫板(6b)和立板(6a)，立板(6a)相對(duì)夾持架(4)豎直設(shè)置并固定所述氣缸(5)，橫板(6b)設(shè)有腰形孔(7)，腰形孔(7)上配合有緊固螺栓(8)，通過緊固螺栓(8)緊密貼合在夾持架(4)底面;所述夾持架(4)底面上還固定有限位擋塊(13)，限位擋塊(13)與橫板(6b)分別設(shè)置在立板(6a)兩側(cè)，限位擋塊(13)抵觸立板(6a)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:限位擋塊(13)焊接在夾持架(4)底面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:限位擋塊(13)與立板(6a)之間連接有鎖緊螺釘(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:橫板(6b)設(shè)置在靠近工作面板(18)—側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:工作面板(18)外側(cè)端面還設(shè)有定位銷釘(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:氣缸(5)的活塞桿頭部設(shè)有連接件，連接件具有U型卡口( 10)，所述芯軸(9)端部鉸接在U型卡口( 10)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)作穩(wěn)定機(jī)械臂，其特征是:所述夾持架(4)還包括兩個(gè)側(cè)護(hù)板(12)，側(cè)護(hù)板(12)立于夾持架(4)底面兩側(cè)并且抵觸在工作面板(18)內(nèi)側(cè)端面。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205497099SQ201620312981
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】吳立新
【申請(qǐng)人】南京向陽工貿(mào)有限公司