用于抓取釬具的機械手及釬具焊接自動化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于抓取釬具的機械手及釬具焊接自動化設(shè)備，其技術(shù)方案要點是，包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)臺呈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺上固定設(shè)有固定架，固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動臂，固定架上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂豎直運動的驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)有用于夾持釬具的夾持件。夾持件能夠?qū)庸ね戤叺拟F具進行夾持，然后通過驅(qū)動氣缸將夾持完畢的釬具提升起來，轉(zhuǎn)臺與轉(zhuǎn)動電機確保轉(zhuǎn)動臂其能夠進行圓周方向的切換，可以停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡單，抓取效果穩(wěn)定。
【專利說明】
用于抓取釬具的機械手及釬具焊接自動化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及釬具加工設(shè)備，特別涉及一種用于抓取釬具的機械手及釬具焊接自動化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于社會的不斷發(fā)展，對于能源的需求量也越來越大，在采礦業(yè)迅速發(fā)展的今天，礦山采掘技術(shù)的進步，粧工工程的發(fā)展。必將給礦產(chǎn)資源的利用和粧機施工帶來廣闊的發(fā)展空間。隨著機械制造業(yè)的迅速發(fā)展，高效大功率掘進機，工程粧機已不再是制約采礦、掘進、打粧、工程施工發(fā)展的瓶頸，而如何提高切割頭中切削元件的綜合性能就顯得相當重要，隨著工礦業(yè)深部開采量的加大，堅硬磨蝕性礦巖增多。
[0003]現(xiàn)有的釬具，釬具本體的頂部為凸出設(shè)置的釬具頭，釬具本體呈圓柱形或圓臺形。為了確保釬具頭安裝穩(wěn)定，釬具上的釬具頭是利用銅材料焊接在釬具上面。這樣在對釬具進行安裝加工的時候就需要經(jīng)過熔融、冷卻的過程，通常在加工的時候，在經(jīng)過熱熔融之后需要用到人們將其放置到冷卻帶上面進行冷卻，需要人工利用火鉗等進行夾取，這種結(jié)構(gòu)手工化程度較高，機械化的操作會使得人們較為的吃力，長時間容易造成工人的身體勞損。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于抓取釬具的機械手，能夠?qū)⑩F具自動化的抓取轉(zhuǎn)移，減少人們的勞動。
[0005]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種用于抓取釬具的機械手，包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)臺呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臺上固定設(shè)有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動臂，所述固定架上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂豎直運動的驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂的兩端設(shè)有用于夾持釬具的夾持件。
[0006]通過上述技術(shù)方案，夾持件能夠?qū)庸ね戤叺拟F具進行夾持，然后通過驅(qū)動氣缸將夾持完畢的釬具提升起來，轉(zhuǎn)臺與轉(zhuǎn)動電機確保轉(zhuǎn)動臂其能夠進行圓周方向的切換，可以停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡單，抓取效果穩(wěn)定。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述夾持件與所述轉(zhuǎn)動臂之間設(shè)有驅(qū)動夾持件轉(zhuǎn)動的氣動馬達。
[0008]通過上述技術(shù)方案，由于夾持件能夠旋轉(zhuǎn)，這樣夾持件能夠轉(zhuǎn)移到合適的角度確保釬具能夠被夾持穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)移的過程中不容易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，而且也能夠確保釬具在放置的時候放置穩(wěn)定。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述夾持件為氣動夾具。
[0010]通過上述技術(shù)方案，氣動夾具反應較快，夾持較為穩(wěn)定，為夾持件的優(yōu)選，其能夠有效的將釬具夾持住，確保轉(zhuǎn)移時候的快速、平穩(wěn)。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)動臂一端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導柱，所述調(diào)節(jié)導柱上設(shè)有滑塊，位于轉(zhuǎn)動臂該側(cè)的氣動馬達安裝在滑塊上，所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有用于驅(qū)動該滑塊沿調(diào)節(jié)導柱滑動的調(diào)節(jié)氣缸。
[0012]通過上述技術(shù)方案，通過滑塊能夠左右滑動的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動臂一端的夾持件能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h一點，形成相互錯開的放置，這樣擺放起來的釬具在冷卻的時候能夠利用空間充分。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述固定架內(nèi)設(shè)有豎直狀的滑移導柱，所述滑移導柱貫穿所述轉(zhuǎn)動臂且所述轉(zhuǎn)動臂沿滑移導柱豎直滑動。
[0014]通過上述技術(shù)方案，滑移導柱的結(jié)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)動臂在升降的保持穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)晃動等情況，避免了在升降過程中，釬具從夾持件上脫落。
[0015]本實用新型進一步設(shè)置為:所述固定架上還設(shè)有用于往夾持件上吹氣的吹氣嘴。
[0016]通過上述技術(shù)方案，吹氣嘴能夠盡快的對夾持件進行降溫，降溫的時候能夠確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定不會出現(xiàn)夾持件局部過熱從而導致局部形變的情況，保證了夾持件的使用壽命O
[0017]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的還在于提供一種高效生產(chǎn)、自動化程度高的釬具焊接自動化設(shè)備。
[0018]本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種釬具焊接自動化設(shè)備，包括有機械手，還包括用于對釬具的加熱機構(gòu)、用于自然冷卻的冷卻機構(gòu)、檢測頭，所述檢測頭與機械手信號連接，加熱機構(gòu)加熱完畢的釬具進入到檢測頭的檢測區(qū)之后檢測頭驅(qū)動機械手將加熱完畢的釬具轉(zhuǎn)移至冷卻機構(gòu)。
[0019]通過上述技術(shù)方案，加熱機構(gòu)能夠?qū)︹F具進行加熱處理，經(jīng)過檢測頭的設(shè)置，能夠操作機械手將加熱完畢的釬具有效的抓取起來，從而將其轉(zhuǎn)移至冷卻機構(gòu)上面，然后在冷卻機構(gòu)上面冷卻，這樣的設(shè)備組成能夠有效的實現(xiàn)釬具熱焊接的自動化，人們只需要將裝配完畢的產(chǎn)品放置在加熱機構(gòu)上，避免了人們繁瑣復雜轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的勞動，同時也確保了生產(chǎn)的效率。
[0020]本實用新型進一步設(shè)置為:所述冷卻機構(gòu)數(shù)量為一個或者為多個。
[0021]通過上述技術(shù)方案，由于機械手是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的，那么在機械手在轉(zhuǎn)動的時候就可以轉(zhuǎn)動到多個角度上面，確保能夠?qū)⑩F具放置到多個冷卻帶上，確保熱加工完畢的釬具能夠得到有效的冷卻。
[0022]本實用新型進一步設(shè)置為:所述冷卻機構(gòu)包括底架，所述底架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的冷卻帶、驅(qū)動冷卻帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述冷卻帶由鋼制成，所述底架上設(shè)有兩側(cè)開口的集風罩，所述集風罩覆蓋在冷卻帶上方，所述集風罩一側(cè)設(shè)有鼓風機，所述鼓風機的出風口正對所述集風罩的開口。
[0023]通過上述技術(shù)方案，鋼制的冷卻帶能夠承載高溫的裝配完畢的釬具，確保使用過程中穩(wěn)定傳遞，同時集風罩的設(shè)備配合上鼓風機的結(jié)構(gòu)，能夠讓鼓風機穩(wěn)定的在集風罩內(nèi)流通，這樣風流不會往四周擴散開來，從而造成冷卻帶上面的釬具能夠冷卻充分，這樣也能夠盡可能的減少冷卻長度。
[0024]本實用新型進一步設(shè)置為:所述集風罩內(nèi)設(shè)有隔板，且隔板將集風罩內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個等同的空腔，所述鼓風機數(shù)量為兩個，兩個鼓風機的出風口分別正對集風罩內(nèi)的兩個空腔。
[0025]通過上述技術(shù)方案，隔板能夠?qū)⒓L罩分割成兩個空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風罩的于履帶的空間，同時能夠放置冷卻帶上釬具排布的過密，影響冷卻效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為實施例一的第一結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖2為實施例一的第二結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖3為實施例二的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4為實施例二轉(zhuǎn)配進實施例四的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖5為實施例三的第一結(jié)構(gòu)圖；
[0031 ]圖6為實施例三的第二結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖7為實施例四的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]附圖標記:11、轉(zhuǎn)盤;111、放置區(qū)；112、凹陷區(qū)；113、安裝槽；12、驅(qū)動電機;13、加熱管；14、抽風管;21、轉(zhuǎn)臺；22、轉(zhuǎn)動電機;23、固定架;231、滑移導柱;232、吹氣嘴;233、驅(qū)動氣缸;24、轉(zhuǎn)動臂;241、夾持件;242、氣動馬達;243、調(diào)節(jié)導柱;244、滑塊;245、調(diào)節(jié)氣缸;31、底架;32、冷卻帶;33、集風罩;331、隔板;34、鼓風機;35、下料斗;4、檢測頭;41、冷卻風管。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0035]實施例一、
[0036]如圖1所示，一種用于釬具焊接的加熱機構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤11、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機12，轉(zhuǎn)盤11呈水平設(shè)置，安裝在機架上面，驅(qū)動電機12能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤11不斷的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤11呈圓形的，轉(zhuǎn)盤11上面設(shè)置的放置區(qū)111，放置區(qū)111位于轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)邊緣上，而且放置區(qū)111為環(huán)形的結(jié)構(gòu)。放置區(qū)111設(shè)有凹陷區(qū)112，凹陷區(qū)112呈圓弧狀往下凹陷。其中，放置區(qū)111內(nèi)設(shè)有環(huán)形的安裝槽113，安裝槽113的寬度與釬具一致，在釬具放入安裝槽113之后正好能夠與釬具的寬度保持一致，安裝槽113的深度不是很深，確保釬具在加工的過程中能夠得到有效固定同時能夠放置拿取方便。
[0037]其中，轉(zhuǎn)盤11上鋪設(shè)有阻燃層，該阻燃層由石灰粉制成。阻燃層能夠起到保護轉(zhuǎn)盤11的作用，石灰粉作為阻燃層其效果明顯，石灰粉能夠有效的隔絕熱量，其成本較低，只需要鋪上一層便可，能夠防止加熱過程中，銅融化之后，一些銅液滴落到轉(zhuǎn)盤11上面出現(xiàn)附著現(xiàn)象，從而難以清理以及損壞轉(zhuǎn)盤11。
[0038]如圖2所示，轉(zhuǎn)盤11的上方設(shè)有給釬具加熱的加熱管13，加熱管13位于加熱器上面，加熱管13位于轉(zhuǎn)盤11上方且分布在放置區(qū)111兩側(cè)，加熱管13為與放置區(qū)111同心同徑的圓弧狀，具體形狀如圖中所示，由于釬具在轉(zhuǎn)盤11是圓周運動的，這樣同心同徑的圓弧狀加熱管13能夠與釬具的運動軌跡相互貼合確保釬具能夠得到有效的加熱，釬具與加熱管13的距離可以設(shè)計的非常近，保證了加熱質(zhì)量。加熱管13為電磁加熱圈，加熱器驅(qū)動電磁加熱圈產(chǎn)生磁力，能夠通過電磁對釬具加熱。電磁加熱因線圈本身基本不會產(chǎn)生熱量，保證其的融化焊接，在使用的過程中壽命長，無需檢修。
[0039]其中，轉(zhuǎn)盤11上方設(shè)置有抽風管14，抽風管14呈上小下大的錐狀，抽風管14是與廠區(qū)內(nèi)的抽風設(shè)備連通的，釬具在加熱過程中產(chǎn)生的煙量，抽風管14能夠?qū)@些煙進行抽取，保證釬具產(chǎn)生的煙不會破壞環(huán)境。
[0040]在利用該加熱設(shè)備進行加熱的時候，其工作流程如下:人們只需要將裝配好的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，由于轉(zhuǎn)盤11受到驅(qū)動電機12的驅(qū)動能夠轉(zhuǎn)動，這樣轉(zhuǎn)盤11驅(qū)動釬具轉(zhuǎn)動，然后將釬具通過加熱管13，一段距離的加熱管13能夠?qū)︹F具進行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉(zhuǎn)盤11是環(huán)形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，然后再將轉(zhuǎn)過一周的加熱完畢的釬具拿取出來非常方便。
[0041]實施例二、
[0042]如圖4所示，一種用于抓取釬具的機械手，包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺21、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺21轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機22，轉(zhuǎn)臺21呈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺21是安裝在機架上面的，轉(zhuǎn)動電機22是伺服電機，能夠通過控制箱內(nèi)的程序?qū)D(zhuǎn)臺21的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)方向進行調(diào)節(jié)控制，確保轉(zhuǎn)臺21能夠根據(jù)需要轉(zhuǎn)動合適的角度與方向。轉(zhuǎn)臺21上固定設(shè)有固定架23，固定架23內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動臂24，固定架23的結(jié)構(gòu)是一個兩側(cè)開口而且中空的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動臂24是一個長條狀的貫穿固定架23。固定架23內(nèi)設(shè)有豎直狀的滑移導柱231，滑移導柱231數(shù)量為兩個，兩者是關(guān)于固定架23的中心呈對稱狀，滑移導柱231貫穿轉(zhuǎn)動臂24，固定架23頂部上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂24豎直運動的驅(qū)動氣缸233，滑移導柱231的結(jié)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)動臂24在升降的保持穩(wěn)定，使得驅(qū)動氣缸233在驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂24的上下的時候不容易出現(xiàn)晃動等情況，避免了在升降過程中，釬具從夾持件241上脫落。固定架23是與轉(zhuǎn)盤11保持固定的，因此固定架23會隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，固定架23轉(zhuǎn)動的同時便能夠帶動轉(zhuǎn)動臂24的轉(zhuǎn)動，這樣轉(zhuǎn)動電機22的轉(zhuǎn)動便能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動臂24的轉(zhuǎn)動。
[0043]如圖3所示，轉(zhuǎn)動臂24的兩端設(shè)有氣動馬達242，兩側(cè)的氣動馬達242上安裝有用于夾持釬具的夾持件241，氣動馬達242是通過氣動控制旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)動件，能夠讓夾持件241進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，這樣夾持件241能夠轉(zhuǎn)移到合適的角度確保釬具能夠被夾持穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)移的過程中不容易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，而且也能夠確保釬具在放置的時候放置穩(wěn)定。該夾持件241為氣動夾具，氣動夾具上面有兩個夾持爪，氣動夾具受到氣動控制，從而驅(qū)動兩個夾持爪開閉，夾持爪通過開閉能夠有效的將釬具夾持住，確保轉(zhuǎn)移時候的快速、平穩(wěn)。
[0044]其中，轉(zhuǎn)動臂24—端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導柱243，調(diào)節(jié)導柱243數(shù)量為兩個，調(diào)節(jié)導柱243上設(shè)有滑塊244，由于調(diào)節(jié)導柱243是水平設(shè)置的，這樣滑塊244就能夠沿著轉(zhuǎn)動臂24的延伸方向進行滑動。位于轉(zhuǎn)動臂24該側(cè)的氣動馬達242安裝在滑塊244上，同時，轉(zhuǎn)動臂24上設(shè)有用于驅(qū)動該滑塊244沿調(diào)節(jié)導柱243滑動的調(diào)節(jié)氣缸245，調(diào)節(jié)氣缸245通過驅(qū)動滑塊244從而對位于該側(cè)的夾持件241進行局部上面調(diào)節(jié)。通過滑塊244能夠左右滑動的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動臂24—端的夾持件241能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h一點，形成相互錯開的放置，這樣擺放起來的釬具在冷卻的時候能夠利用空間充分。同時，固定架23上還設(shè)有用于往夾持件241上吹氣的吹氣嘴232，吹氣嘴232與外界的氣栗連接，吹氣嘴232能夠盡快的對夾持件241進行降溫，確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定不會出現(xiàn)夾持件241局部過熱從而導致局部形變的情況，保證了夾持件241的使用壽命。
[0045]該機械手在對釬具進行夾持的時候，其加工過程如下:夾持件241通過氣栗驅(qū)動卡爪的開閉，從而夾緊釬具，然后氣動馬達242旋轉(zhuǎn)一定角度，防止其在轉(zhuǎn)移過程中脫落。在氣動馬達242旋轉(zhuǎn)的同時通過驅(qū)動氣缸233將夾持完畢的釬具提升起來，確保其能夠進行圓周方向的切換，然后可以通過轉(zhuǎn)動電機22轉(zhuǎn)動機械手停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡單，抓取效果明顯。
[0046]實施例三、
[0047]一種用于釬具的冷卻機構(gòu)，所述冷卻機構(gòu)包括底架31，底架31上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的冷卻帶32、驅(qū)動冷卻帶32轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，冷卻帶32由鋼制成，冷卻帶32就像一條鋼制的履帶，而驅(qū)動機構(gòu)是電機與齒盤，齒盤通過軸安裝在底架31上面，齒盤數(shù)量為兩個，冷卻帶32安裝在齒盤上面，形成腰形的結(jié)構(gòu)。電機能夠通過鏈條驅(qū)動齒盤轉(zhuǎn)動，從而確保冷卻帶32能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動。底架31上設(shè)有兩側(cè)開口的集風罩33，集風罩33覆蓋在冷卻帶32上方，集風罩33—側(cè)設(shè)有鼓風機34，鼓風機34的出風口正對集風罩33的開口。
[0048]其中，底架31上設(shè)有傾斜狀的下料斗35，下料斗35安裝在冷卻帶32的末端，下料斗35的形狀是一塊長方形的板，其兩側(cè)有防止釬具滑落的擋邊，下料斗35能夠便于冷卻帶32上面冷卻完畢之后的釬具滑落進收納板上面。下料斗35與底架31之間設(shè)有穿設(shè)有便于轉(zhuǎn)動的固定螺釘，固定螺釘上配合設(shè)有用于固定下料斗35位置的螺母。固定螺釘與螺母的配合，在需要對下料斗35的傾斜角度進行一定的調(diào)整的時候，只需要擰松螺母便能夠?qū)ο铝隙?5進行調(diào)節(jié)，等到調(diào)節(jié)到合適的角度之后，在將螺母固定，便能夠確保釬具的穩(wěn)定下料。
[0049]如圖2所示，集風罩33為長方體形狀，且通過螺釘固定在底架31上，這樣便于集風罩33的拆裝，能夠?qū)L罩33的進行微微的調(diào)整。集風罩33內(nèi)設(shè)有隔板331，隔板331正好位于集風罩33的中間位置，那么隔板331將集風罩33內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個等同的空腔。而鼓風機34數(shù)量為兩個，兩個鼓風機34的出風口分別正對集風罩33內(nèi)的兩個空腔。隔板331能夠?qū)⒓L罩33分割成兩個空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶32上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風罩33的于履帶的空間，同時能夠放置冷卻帶32上釬具排布的過密，影響冷卻效率。
[0050]在利用該冷卻機構(gòu)進行冷卻的時候，可以將加熱完畢的釬具放置在冷卻帶32的首端，鼓風機34的出風口也是對著冷卻帶32的首端，集風罩33是固定的，確保內(nèi)部的風流平順的通過，而冷卻帶32是轉(zhuǎn)動的，能夠緩緩的驅(qū)動釬具往下料斗35移動。而釬具在放置的時候，可以順著集風罩33內(nèi)部兩個空腔左右錯位放置，確保冷卻的充分。等到釬具出了集風罩33之后基本屬于冷卻完畢了，這樣話，釬具直接從下料斗35滑落入專用的收集盤內(nèi)便可以了，整個冷卻過程較為自動化，冷卻較為充分。
[0051 ]實施例四、
[0052]如圖7所示，一種釬具焊接自動化設(shè)備，其包括有實施例一、實施例二、實施例三，同時額外還包括有檢測頭4。其中實施例一、實施例二、實施例三滿足的位置調(diào)節(jié)如下:轉(zhuǎn)動臂24上面的夾持件241正好能夠在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111與冷卻帶32之間相互切換，實施例三的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，轉(zhuǎn)臺21通過旋轉(zhuǎn)，可以將轉(zhuǎn)盤11放置區(qū)111上的釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32的上方。而調(diào)節(jié)氣缸245的推送距離與集風罩33上面兩個空腔的相互間距保持一致，這樣機械手能夠?qū)⑩F具在冷卻帶32上排布成相互錯位的兩排了。
[0053]而檢測頭4的位置是固定安裝在轉(zhuǎn)盤11的旁邊，同時，夾持件241也是正好位于檢測頭4旁邊的。其中，所述檢測頭可以為接近傳感器，也可以為紅外傳感器。使用紅外傳感器為最優(yōu)，因為加熱完畢的釬具處于高溫狀態(tài)，檢測起來較為精準，不會誤報，而且紅外傳感器可以隔得稍微遠一點，避免被釬具高溫燒壞。而接近傳感器需要感知物料的位置，因此隔得不能夠太遠，而且容易出現(xiàn)誤報的情況。同時，檢測頭4外側(cè)設(shè)有用于給檢測頭4冷卻的冷卻風管41，冷卻風管41是與廠區(qū)內(nèi)的氣栗連接的，額外的增加一個冷卻風管41對檢測頭4進行吹風，保證檢測頭4的穩(wěn)定運行。
[0054]利用該設(shè)備進行對釬具加工生產(chǎn)的時候，其生產(chǎn)過程如下:首先人們間隔性的將裝配完畢的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111上，經(jīng)過轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動，帶動釬具經(jīng)過加熱管13的熔融。此時，夾持件241是的夾爪是水平放置的，這樣有利于對釬具的夾持穩(wěn)定，同時其是位于放置區(qū)111上的。隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動，一旦釬具進入到夾持件241是的夾爪內(nèi)了，檢測頭4就能夠檢測到釬具到位了，最后發(fā)出指令使得夾持頭夾緊，然后旋轉(zhuǎn)抬升，經(jīng)過轉(zhuǎn)臺21的旋轉(zhuǎn)，使得釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32上方，然后旋轉(zhuǎn)降低，最終將釬具放置在冷卻帶32上，經(jīng)過冷卻帶32的冷卻，冷卻完畢的釬具就通過下料斗35進入到收集盤內(nèi)，整個加熱冷卻的加工步驟就加工完畢了，其自動化程度高，加工起來非常的方便快捷。
[0055]以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項】
1.一種用于抓取釬具的機械手，其特征是:包括可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺(21)、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(21)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(22)，所述轉(zhuǎn)臺(21)呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臺(21)上固定設(shè)有固定架(23)，所述固定架(23)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動臂(24)，所述固定架(23)上設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂(24)豎直運動的驅(qū)動氣缸(233)，所述轉(zhuǎn)動臂(24)的兩端設(shè)有用于夾持釬具的夾持件(241)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓取釬具的機械手，其特征是:所述夾持件(241)與所述轉(zhuǎn)動臂(24)之間設(shè)有驅(qū)動夾持件(241)轉(zhuǎn)動的氣動馬達(242)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓取釬具的機械手，其特征是:所述夾持件(241)為氣動夾具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓取釬具的機械手，其特征是:所述轉(zhuǎn)動臂(24)—端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導柱(243)，所述調(diào)節(jié)導柱(243)上設(shè)有滑塊(244)，位于轉(zhuǎn)動臂(24)該側(cè)的氣動馬達(242)安裝在滑塊(244)上，所述轉(zhuǎn)動臂(24)上設(shè)有用于驅(qū)動該滑塊(244)沿調(diào)節(jié)導柱(243)滑動的調(diào)節(jié)氣缸(245)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓取釬具的機械手，其特征是:所述固定架(23)內(nèi)設(shè)有豎直狀的滑移導柱(231)，所述滑移導柱(231)貫穿所述轉(zhuǎn)動臂(24)且所述轉(zhuǎn)動臂(24)沿滑移導柱(231)豎直滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于抓取釬具的機械手，其特征是:所述固定架(23)上還設(shè)有用于往夾持件(241)上吹氣的吹氣嘴(232)。7.一種釬具焊接自動化設(shè)備，其特征是:包括有權(quán)利要求1中所述的機械手，還包括用于對釬具的加熱機構(gòu)、用于自然冷卻的冷卻機構(gòu)、檢測頭(4)，所述檢測頭(4)與機械手信號連接，加熱機構(gòu)加熱完畢的釬具進入到檢測頭(4)的檢測區(qū)之后檢測頭(4)驅(qū)動機械手將加熱完畢的釬具轉(zhuǎn)移至冷卻機構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釬具焊接自動化設(shè)備，其特征是:所述冷卻機構(gòu)數(shù)量為一個或者為多個。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釬具焊接自動化設(shè)備，其特征是:所述冷卻機構(gòu)包括底架(31)，所述底架(31)上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動的冷卻帶(32)、驅(qū)動冷卻帶(32)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述冷卻帶(32)由鋼制成，所述底架(31)上設(shè)有兩側(cè)開口的集風罩(33)，所述集風罩(33)覆蓋在冷卻帶(32)上方，所述集風罩(33) —側(cè)設(shè)有鼓風機(34)，所述鼓風機(34)的出風口正對所述集風罩(33)的開口。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的釬具焊接自動化設(shè)備，其特征是:所述集風罩(33)內(nèi)設(shè)有隔板(331)，且隔板(331)將集風罩(33)內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個等同的空腔，所述鼓風機(34)數(shù)量為兩個，兩個鼓風機(34)的出風口分別正對集風罩(33)內(nèi)的兩個空腔。
【文檔編號】B23K37/00GK205520169SQ201620352493
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】沈國華
【申請人】浙江普蘭卡釬具有限公司