一種自動涂擦壓裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動涂擦壓裝機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。其包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架和固定在機(jī)架的臺板上的觸控屏、儲料系統(tǒng)、傳料系統(tǒng)、涂擦系統(tǒng)、長度檢測系統(tǒng)和壓裝系統(tǒng)。觸控屏實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，儲料系統(tǒng)儲存工件，傳料系統(tǒng)可將工件運(yùn)送至指定位置，涂擦系統(tǒng)為工件涂擦助劑，長度檢測系統(tǒng)可檢測工件的長度，壓裝系統(tǒng)可將工件壓裝在一起。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼管壓裝的過程的自動化，在保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一率和合格率的同時，提高了生產(chǎn)效率，又減少了人工管理的費(fèi)用，減少了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種自動涂擦壓裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動涂擦壓裝機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工領(lǐng)域，存在很多需要把工件A管壓入工件B管的壓裝工藝，并以手工組裝為主。即在工件B管先手工涂擦一種輔助助劑，再將工件A管放入，接著進(jìn)行手工壓裝完成組裝過程。
[0003]然而此類純手工工藝存在許多不穩(wěn)定因素，如助劑的涂擦量不均勻、各個工件之間的涂擦量不統(tǒng)一、人工壓裝時力量不均等使得成品的質(zhì)量難以得到保證，造成產(chǎn)品合格率和統(tǒng)一率都很低，同時由于工藝繁瑣導(dǎo)致對操作人員的技術(shù)性和熟練度都較高，容易造成勞動力浪費(fèi)、人員管理費(fèi)高、加工速度慢等問題，使得整體的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率卻很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種高效率的自動涂擦壓裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動涂擦壓裝機(jī)，其特征在于:包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng);所述電氣系統(tǒng)包括運(yùn)動部件控制系統(tǒng)，受控于PLC控制系統(tǒng);所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架和固定在機(jī)架的臺板上的觸控屏、儲料系統(tǒng)、傳料系統(tǒng)、涂擦系統(tǒng)、長度檢測系統(tǒng)和壓裝系統(tǒng)。
[0006]所述觸控屏與PLC控制系統(tǒng)連接;所述儲料系統(tǒng)用于儲存工件;所述傳料系統(tǒng)受控于運(yùn)動部件控制系統(tǒng)，可將工件從儲料系統(tǒng)中取出并運(yùn)送至指定位置;所述涂擦系統(tǒng)為工件涂擦助劑;所述長度檢測系統(tǒng)可檢測工件的長度，并將信號反饋給PLC控制系統(tǒng);所述壓裝系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng)，將工件壓裝在一起。
[0007]電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)三者的配合實(shí)現(xiàn)了鋼管壓裝的自動化，觸控屏與PLC控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，便于各項參數(shù)的事先設(shè)置。儲料系統(tǒng)可以儲存一定量的料，再由傳料系統(tǒng)按序規(guī)律地將料傳遞到指定位置。涂擦系統(tǒng)可以自動化地給工件涂擦助劑，由于其自動性使得每個工件助劑的涂擦實(shí)現(xiàn)均勻、統(tǒng)一。長度檢測系統(tǒng)可自動檢測工件的長度并反饋給PLC控制系統(tǒng)，便于后續(xù)壓裝系統(tǒng)調(diào)整對工件壓裝的速度、力度等參數(shù)。
[0008]儲料系統(tǒng)包括儲料框一和儲料框二；所述傳料系統(tǒng)包括傳料裝置一和傳料裝置二;所述涂擦系統(tǒng)包括涂擦裝置一和涂擦裝置二;所述壓裝系統(tǒng)包括壓裝工裝、壓裝氣缸一和壓裝氣缸二;所述傳料裝置一為齒狀導(dǎo)軌，橫向固定在機(jī)架的臺板上;所述儲料框一呈一定角度傾斜固定，且其低端與傳料裝置一的前端連接，在傳料裝置一靠近前端的兩側(cè)對稱布置涂擦裝置一和涂擦裝置二，在傳料裝置一靠近后端的兩側(cè)對稱布置壓裝氣缸一和壓裝氣缸二，所述壓裝工裝固定在壓裝氣缸一的推桿上;所述儲料框二沿著傳料裝置一的方向安裝在一側(cè)，在垂直方向上傾斜一定角度;所述傳料裝置二安裝在儲料框二略低的一端;所述長度檢測系統(tǒng)安裝在傳料裝置二和壓裝氣缸二之間。
[0009]涂擦裝置包括助劑容器、助劑防凝固電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和前移氣缸。所述助劑防凝固電機(jī)與助劑容器連接，所述前移氣缸的推桿上設(shè)有涂擦頭，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與涂擦頭連接。
[0010]儲料框一和儲料框二分別用來儲存工件A管和工件B管，傳料裝置一和傳料裝置二分別負(fù)責(zé)將工件A管和工件B管運(yùn)送到指定位置，涂擦裝置一和涂擦裝置二負(fù)責(zé)為工件A管涂擦助劑，壓裝工裝負(fù)責(zé)保證工件位置的準(zhǔn)確性，壓裝氣缸一和壓裝氣缸二配合將工件A管與工件B管壓裝在一起。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼管壓裝的過程的自動化，在保證了產(chǎn)品的統(tǒng)一率和合格率的同時，提高了生產(chǎn)效率，又減少了人工管理的費(fèi)用，減少了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3為圖2局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中:I為機(jī)架，2為觸控屏，3為長度檢測系統(tǒng)，4為儲料框一，5為儲料框二，6為傳料裝置一，7為傳料裝置二，8為涂擦裝置一，9為涂擦裝置二，10為助劑容器，11為助劑防凝固電機(jī)，12為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，13為前移氣缸，14壓裝氣缸一，15為壓裝氣缸二。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]參見圖1-圖3，本實(shí)施例包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)包括運(yùn)動部件控制系統(tǒng)，受控于PLC控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架I和固定在機(jī)架的臺板上的觸控屏2、儲料系統(tǒng)、傳料系統(tǒng)、涂擦系統(tǒng)、長度檢測系統(tǒng)3和壓裝系統(tǒng)。
[0018]觸控屏2與PLC控制系統(tǒng)連接，技術(shù)人員可通過觸控屏事先設(shè)置產(chǎn)品型號、運(yùn)行速度、產(chǎn)品長度等各項參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動。
[0019]儲料系統(tǒng)包括儲料框一4和儲料框二 5，分別用來儲存工件A管和工件B管。儲料框一 4呈梯狀傾斜固定，在儲料框一 4的尾端接有傳料裝置一 6。傳料裝置一 6為齒狀導(dǎo)軌，沿著儲料框一4的方向橫向固定在機(jī)架I的臺板上，負(fù)責(zé)將工件A管工儲料框一 4中取出并運(yùn)送到各個過程的指定位置。
[0020]儲料框二5同樣呈梯狀傾斜固定在傳料裝置一 6的右側(cè)。傳料裝置二 7固定在儲料框二5的尾端，可將工件B管從儲料框二5中取出，先送至長度檢測裝置3檢測長度，再送到指定位置等待裝入工件A管中。
[0021]涂擦系統(tǒng)包括沿傳料裝置一6對稱固定在臺面上的涂擦裝置一 8和涂擦裝置二 9。涂擦裝置一 8和涂擦裝置二 9均包括助劑容器10、助劑防凝固電機(jī)11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和前移氣缸13。前移氣缸13的推桿前端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12連接的涂擦頭，可將助劑均勻地涂擦在工件A上。助劑容器10用于儲存助劑，助劑防凝固電機(jī)11隨時攪拌助劑容器10內(nèi)的助劑，以防止因助劑凝固而影響助劑的涂擦。
[0022]壓裝系統(tǒng)安裝在靠近傳料裝置一6的后端的平臺上，包括壓裝工裝、壓裝氣缸一 14和壓裝氣缸二 15 ο壓裝氣缸一 14和壓裝氣缸二 15對稱地分別安裝在傳料裝置一 6的左右兩偵U，以便在工件傳遞到此處時可以將工件A管和工件B管壓裝在一起。壓裝工裝安裝在壓裝氣缸一 14的推桿上，用于檢測和確保工件位置的準(zhǔn)確性。
[0023]在助劑涂擦工位和壓裝工位上還分別設(shè)有一個“門”型支架，“門”型支架的上方安裝有定位氣缸，可將工件定位，防止工件移位或脫落。
[0024]在本實(shí)施例正式啟動前，先在儲料框中放入一定數(shù)量的相應(yīng)工件，同時通過觸控屏2將各項參數(shù)設(shè)定好，隨后，啟動本實(shí)施例至自動狀態(tài)。
[0025]工件A管從儲料框中被取出至傳料裝置一6上，由傳料裝置一6帶動前移到涂擦位置。涂擦完畢后繼續(xù)前移到工件B管的裝入位置。此時工件B管已由傳料裝置二 7帶動率先完成了長度測量，在裝入位置等待工件A管。將工件A管裝入工件B管后，傳料裝置一 6持續(xù)帶動工件前移至壓裝位置。由壓裝工裝確定工件的垂直度及位置之后，由壓裝氣缸一 14和壓裝氣缸二 15配合完成壓裝。隨后，成品從傳料裝置一 6尾端傳出。
[0026]在設(shè)備運(yùn)行期間，員工需檢查儲料裝置內(nèi)工件的數(shù)量和涂擦系統(tǒng)的助劑容量，保證這兩種儲料都在范圍內(nèi)，確保設(shè)備正常運(yùn)行。
[0027]雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，任何熟悉該項技術(shù)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動涂擦壓裝機(jī)，其特征在于:包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng);所述電氣系統(tǒng)包括運(yùn)動部件控制系統(tǒng)，受控于PLC控制系統(tǒng);所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架和固定在機(jī)架的臺板上的觸控屏、儲料系統(tǒng)、傳料系統(tǒng)、涂擦系統(tǒng)、長度檢測系統(tǒng)和壓裝系統(tǒng);所述觸控屏與PLC控制系統(tǒng)連接;所述儲料系統(tǒng)用于儲存工件;所述傳料系統(tǒng)受控于運(yùn)動部件控制系統(tǒng)，可將工件從儲料系統(tǒng)中取出并運(yùn)送至指定位置;所述涂擦系統(tǒng)為工件涂擦助劑;所述長度檢測系統(tǒng)可檢測工件的長度，并將信號反饋給PLC控制系統(tǒng);所述壓裝系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng)，將工件壓裝在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動涂擦壓裝機(jī)，其特征在于:所述儲料系統(tǒng)包括儲料框一和儲料框二;所述傳料系統(tǒng)包括傳料裝置一和傳料裝置二;所述涂擦系統(tǒng)包括涂擦裝置，所述涂擦裝置分為涂擦裝置一和涂擦裝置二;所述壓裝系統(tǒng)包括壓裝工裝、壓裝氣缸一和壓裝氣缸二;所述傳料裝置一為齒狀導(dǎo)軌，橫向固定在機(jī)架的臺板上;所述儲料框一呈一定角度傾斜固定，且其低端與傳料裝置一的前端連接，在傳料裝置一靠近前端的兩側(cè)對稱布置涂擦裝置一和涂擦裝置二，在傳料裝置一靠近后端的兩側(cè)對稱布置壓裝氣缸一和壓裝氣缸二，所述壓裝工裝固定在壓裝氣缸一的推桿上;所述儲料框二沿著傳料裝置一的方向安裝在一側(cè)，在垂直方向上傾斜一定角度;所述傳料裝置二安裝在儲料框二略低的一端;所述長度檢測系統(tǒng)安裝在傳料裝置二和壓裝氣缸二之間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動涂擦壓裝機(jī)，其特征在于:所述涂擦裝置包括助劑容器、助劑防凝固電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和前移氣缸;所述助劑防凝固電機(jī)與助劑容器連接，所述前移氣缸的推桿上設(shè)有涂擦頭，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與涂擦頭連接。
【文檔編號】B23P19/027GK205571860SQ201620143225
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】鐘衛(wèi)
【申請人】杭州煥杰自動化設(shè)備有限公司