具有切割功能的彎管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種具有切割功能的彎管機(jī)，所述彎管機(jī)于機(jī)座的一端設(shè)有輸送管件的送料機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)送料結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有承接彎折管件的彎管裝置，所述送料機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)之間設(shè)有管件切割裝置，所述管件切割裝置包括切割電機(jī)、切割刀、切割油缸和連桿，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)座上，所述切割電機(jī)固定于連桿的一端，所述切割刀固定于切割電機(jī)的輸出端，所述切割油缸的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿的另一端。本新型通過(guò)設(shè)置切割裝置，可以在線實(shí)現(xiàn)管件的切割和折彎，工作效率高。
【專利說(shuō)明】
具有切割功能的彎管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)化程度高的彎管機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的彎管機(jī)自動(dòng)化程度不高，比如管件在第一次折彎后，需要人力將管件翻轉(zhuǎn)， 然后再進(jìn)行第二次折彎，其存在問(wèn)題在于，一方面耗費(fèi)人力，另一方面人工翻轉(zhuǎn)存在精度誤差。
[0003]另外，在彎管機(jī)的彎管工序后，需要對(duì)成型后的管件切割下料，現(xiàn)有的方法是使用一臺(tái)切割機(jī)配合彎管機(jī)進(jìn)行切割，其工作效率低?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種彎管機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種具有切割功能的彎管機(jī)，所述彎管機(jī)于機(jī)座的一端設(shè)有輸送管件的送料機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)送料結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有承接彎折管件的彎管裝置，所述送料機(jī)構(gòu)和彎管機(jī)構(gòu)之間設(shè)有管件切割裝置，所述管件切割裝置包括切割電機(jī)、切割刀、切割油缸和連桿，所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)座上，所述切割電機(jī)固定于連桿的一端，所述切割刀固定于切割電機(jī)的輸出端，所述切割油缸的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿的另一端。
[0007]優(yōu)選的，在上述的具有切割功能的彎管機(jī)中，所述管件切割裝置的下方設(shè)有管件固定裝置，該管件固定裝置包括定模、動(dòng)模和油缸，該油缸連接于動(dòng)模并驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離定模。
[0008]優(yōu)選的，在上述的具有切割功能的彎管機(jī)中，所述動(dòng)模和定模之間形成有相互交錯(cuò)的固定齒，每個(gè)固定齒分別具有一V形凹口。
[0009]優(yōu)選的，在上述的具有切割功能的彎管機(jī)中，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料小車、抱筒芯、抱筒外套、壓緊夾爪和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抱筒芯安裝于送料小車上，所述壓緊夾爪設(shè)置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套設(shè)于抱筒芯的外側(cè)，該抱筒外套接近或遠(yuǎn)離壓緊夾爪以控制其開(kāi)合，所述抱筒外套與送料小車或抱筒芯之間設(shè)有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其接近壓緊夾爪，所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其遠(yuǎn)離壓緊夾爪，送料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于送料小車并可驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離彎管裝置。[〇〇1〇]優(yōu)選的，在上述的具有切割功能的彎管機(jī)中，所述彎管裝置包括機(jī)頭支架、以及安裝于機(jī)頭支架上的彎管臂和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彎管臂通過(guò)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)頭支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于主軸并可驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸頂端設(shè)有輪模，所述彎管臂上設(shè)置有與輪模配合的夾模，所述彎管臂上還設(shè)置有夾模驅(qū)動(dòng)裝置，該夾模驅(qū)動(dòng)裝置連接于夾模并可驅(qū)動(dòng)夾模接近或遠(yuǎn)離輪模。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012](1)、送料機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)管件自轉(zhuǎn)，方便同一管件多方向的折彎；[〇〇13](2)、通過(guò)設(shè)置切割裝置，可以在線實(shí)現(xiàn)管件的切割和折彎，工作效率高；
[0014](3)、彎管裝置實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)于不同的需求，應(yīng)用領(lǐng)域廣；
[0015](4)、彎管臂中夾模采用翻轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)與輪模配合，在管件輸送過(guò)程中，夾模位于低位，不影響管件的輸送，輸送完成后，夾模通過(guò)上升和前進(jìn)實(shí)現(xiàn)對(duì)管件夾持?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中彎管機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中送料結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0019]圖3所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中彎管裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中彎管裝置另一角度的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中彎管臂的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]結(jié)合圖1所示，彎管機(jī)于機(jī)座3的一端設(shè)有輸送管件的送料機(jī)構(gòu)1、對(duì)應(yīng)送料結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有承接彎折管件的彎管裝置2。
[0025]結(jié)合圖2所示，送料機(jī)構(gòu)1包括送料小車11、抱筒芯12、抱筒外套13、壓緊夾爪14和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)15,抱筒芯12安裝于送料小車11上，壓緊夾爪14設(shè)置于抱筒芯12的末端，抱筒外套 13套設(shè)于抱筒芯12的外側(cè)，該抱筒外套13接近或遠(yuǎn)離壓緊夾爪以控制其開(kāi)合，抱筒外套13 與送料小車或抱筒芯之間設(shè)有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其接近壓緊夾爪，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其遠(yuǎn)離壓緊夾爪。送料機(jī)構(gòu)1包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16， 該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16作用于送料小車11并可驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離彎管裝置2。
[0026]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括安裝于送料小車11上的第一電機(jī)161，第一電機(jī) 161的末端固定有齒輪，基座上安裝有與所述齒輪配合的直線齒條。
[0027]該技術(shù)方案中，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與直線齒條嚙合以帶動(dòng)整個(gè)送料小車接近或遠(yuǎn)離彎管裝置。
[0028]進(jìn)一步地，送料小車11上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17,該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17連接于抱筒芯12并可驅(qū)動(dòng)其沿軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇29]更進(jìn)一步地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括第二電機(jī)，第二電機(jī)與抱筒芯12之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0030]進(jìn)一步地，拉動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括油缸151和杠桿連接件152，杠桿連接件152的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于油缸151的末端，杠桿連接件152的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料小車11，杠桿連接件152的中部抵持于抱筒外套13的端部。
[0031]該技術(shù)方案中，油缸通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)杠桿連接件轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿連接件作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其接近壓緊夾爪。
[0032]結(jié)合圖3和圖4所示，彎管裝置2包括機(jī)頭支架21、以及安裝于機(jī)頭支架21上的彎管臂22和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彎管臂22通過(guò)主軸23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī)頭支架21上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于主軸并可驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸23頂端設(shè)有輪模，彎管臂22上設(shè)置有與輪模配合的夾模，彎管臂上還設(shè)置有夾模驅(qū)動(dòng)裝置，該夾模驅(qū)動(dòng)裝置連接于夾模并可驅(qū)動(dòng)夾模接近或遠(yuǎn)離輪模。 [〇〇33]進(jìn)一步地，機(jī)頭支架21上安裝有輔推組件，輔推組件包括輔推座241、輔推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242和輔推模243,輔推模固定于輔推座上，輔推驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)242作用于輔推座241并可驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離待折彎管件，輔推座和輪模分別位于管件的兩側(cè)。[〇〇34]更進(jìn)一步地，輔推組件還包括輔推油缸244，該輔推油缸244連接于輔推模243并可驅(qū)動(dòng)其沿管件行進(jìn)方向移動(dòng)。[〇〇35] 進(jìn)一步地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)251、以及固定于主軸23上的齒輪252,電機(jī)251 和齒輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0036]進(jìn)一步地，彎管裝置和基座3之間設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于彎管裝置并可驅(qū)動(dòng)其在豎直方向整體移動(dòng)。[〇〇37] 更進(jìn)一步地，彎管裝置包括滑板26,該滑板26通過(guò)豎直方向設(shè)置的滑軌261配合于基座3的一側(cè)，機(jī)頭支架21固定于滑板26上。
[0038]更進(jìn)一步地，彎管裝置還包括第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于機(jī)頭支架21 并可驅(qū)動(dòng)其在水平方向移動(dòng)。[〇〇39]更進(jìn)一步，機(jī)頭支架21通過(guò)水平方向設(shè)置的滑軌211配合于滑板26上。
[0040]結(jié)合圖3和圖4所示，送料機(jī)構(gòu)1和彎管機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有管件切割裝置4,管件切割裝置4包括切割電機(jī)41、切割刀42、切割油缸43和連桿44,連桿44的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)座3 上，切割電機(jī)41固定于連桿44的一端，切割刀42固定于切割電機(jī)41的輸出端，切割油缸43的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿44的另一端。
[0041]該技術(shù)方案中，切割油缸43推動(dòng)連桿的一端上下移動(dòng)，在杠桿作用下，連桿的另一端帶動(dòng)切割電機(jī)和切割刀上下移動(dòng)。[0042 ]進(jìn)一步地，管件切割裝置4的下方設(shè)有管件固定裝置5，該管件固定裝置5包括定模 51、動(dòng)模52和油缸53，該油缸53連接于動(dòng)模52并驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離定模51。[〇〇43]更進(jìn)一步地，動(dòng)模52和定模51之間形成有相互交錯(cuò)的固定齒，每個(gè)固定齒分別具有一V形凹口。
[0044]結(jié)合圖5和圖6所示，彎管臂22包括彎管支架221、托架222、模架223和夾模驅(qū)動(dòng)裝置224,彎管支架221轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主軸23,托架222安裝于彎管支架221上，模架223安裝于托架222上，夾模固定于模架223上，夾模驅(qū)動(dòng)裝置224通過(guò)連桿組件連接于托架222，該夾模驅(qū)動(dòng)裝置224作用于托架并可使其通過(guò)翻轉(zhuǎn)接近和遠(yuǎn)離輪模，連桿組件包括第一翻轉(zhuǎn)臂225、 第二翻轉(zhuǎn)臂226和第一連接臂227,托架222的底部?jī)啥朔謩e通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)臂和第二翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于彎管支架221，夾模驅(qū)動(dòng)裝置224通過(guò)第一連接臂227連接于第一翻轉(zhuǎn)臂或第二翻轉(zhuǎn)臂的頂端，以驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)臂或第二翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]進(jìn)一步地，第一連接臂和彎管支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接臂228,該第二連接臂對(duì)托架的最大翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。
[0046]進(jìn)一步地，彎管支架221包括相對(duì)的兩個(gè)安裝板2211，第一翻轉(zhuǎn)臂225通過(guò)第一軸 2212轉(zhuǎn)動(dòng)于兩個(gè)安裝板2211之間，第二翻轉(zhuǎn)臂225通過(guò)第二軸2213轉(zhuǎn)動(dòng)于兩個(gè)安裝板2211 之間。[〇〇47]進(jìn)一步地，夾模驅(qū)動(dòng)裝置為油缸。
[0048]進(jìn)一步地，模架223與托架222之間設(shè)有調(diào)節(jié)裝置228,該調(diào)節(jié)裝置228作用于模架并可在接近或遠(yuǎn)離主軸方向上驅(qū)動(dòng)模架相對(duì)托架移動(dòng)。
[0049]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0050]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有切割功能的彎管機(jī)，其特征在于，所述彎管機(jī)于機(jī)座的一端設(shè)有輸送管件 的送料機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)送料結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有承接彎折管件的彎管裝置，所述送料機(jī)構(gòu)和彎管 機(jī)構(gòu)之間設(shè)有管件切割裝置，所述管件切割裝置包括切割電機(jī)、切割刀、切割油缸和連桿， 所述連桿的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)座上，所述切割電機(jī)固定于連桿的一端，所述切割刀固定 于切割電機(jī)的輸出端，所述切割油缸的輸出端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有切割功能的彎管機(jī)，其特征在于:所述管件切割裝置的下 方設(shè)有管件固定裝置，該管件固定裝置包括定模、動(dòng)模和油缸，該油缸連接于動(dòng)模并驅(qū)動(dòng)其 接近或遠(yuǎn)離定模。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有切割功能的彎管機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)模和定模之間形 成有相互交錯(cuò)的固定齒，每個(gè)固定齒分別具有一V形凹口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有切割功能的彎管機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料 小車、抱筒芯、抱筒外套、壓緊夾爪和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抱筒芯安裝于送料小車上，所述壓緊夾 爪設(shè)置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套設(shè)于抱筒芯的外側(cè)，該抱筒外套接近或遠(yuǎn)離壓緊 夾爪以控制其開(kāi)合，所述抱筒外套與送料小車或抱筒芯之間設(shè)有彈性件，該彈性件作用于 抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其接近壓緊夾爪，所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于抱筒外套并可驅(qū)動(dòng)其遠(yuǎn)離壓緊夾 爪，送料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于送料小車并可驅(qū)動(dòng)其接近或遠(yuǎn)離 彎管裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有切割功能的彎管機(jī)，其特征在于:所述彎管裝置包括機(jī)頭 支架、以及安裝于機(jī)頭支架上的彎管臂和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彎管臂通過(guò)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于機(jī) 頭支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于主軸并可驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸頂端設(shè)有輪模，所述 彎管臂上設(shè)置有與輪模配合的夾模，所述彎管臂上還設(shè)置有夾模驅(qū)動(dòng)裝置，該夾模驅(qū)動(dòng)裝 置連接于夾模并可驅(qū)動(dòng)夾模接近或遠(yuǎn)離輪模。
【文檔編號(hào)】B21D43/28GK205599719SQ201620366491
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】萬(wàn)香平
【申請(qǐng)人】張家港市友勝機(jī)械制造有限公司