光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),包括光軸上前、后移動的上、下滑塊,上、下滑塊通過軸銷鉸連;軸銷前、后兩側(cè)的滑塊內(nèi)部分別設(shè)有軸承推力機(jī)構(gòu),各軸承推力機(jī)構(gòu)包括圓周均布的三個滾動軸承,各滾動軸承的軸心與軸向形成夾角;前、后端的上滑塊與下滑塊之間分別設(shè)有滑塊推力機(jī)構(gòu),各滑塊推力機(jī)構(gòu)包括光軸左、右兩側(cè)的活塞,各活塞設(shè)于上滑塊或下滑塊內(nèi)對應(yīng)開設(shè)的活塞腔中,各活塞腔并聯(lián)連通上滑塊或下滑塊內(nèi)部的壓力通道;前或后活塞腔進(jìn)氣或油并通過對應(yīng)的活塞頂開對應(yīng)端的滑塊而下壓另一端的滑塊,下壓端軸承推力機(jī)構(gòu)的滾動軸承夾緊光軸且各夾緊點處于一條螺旋線上。本實用新型可實現(xiàn)光軸在一個方向轉(zhuǎn)動時,改變滑塊的運動方向。
【專利說明】
光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動機(jī)構(gòu),具體為一種光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠絲杠傳動副被廣泛運用于數(shù)控機(jī)床上,能夠?qū)A周運動轉(zhuǎn)化為直線運動:目前的滾珠絲杠傳動副主要采用絲桿與螺母的配合,絲桿旋轉(zhuǎn)推動螺母直線運動。
[0003]所述絲桿上的螺紋區(qū)決定了螺母的運動范圍,使其工作行程受到限制;另外,工作環(huán)境使?jié)L珠絲杠傳動副的運用受到限制,如在嚴(yán)重粉塵及油污環(huán)境下無法使用;再者絲桿與螺母的配合間隙,導(dǎo)致螺母運動時產(chǎn)生停頓不連貫,影響傳動精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作且傳動精度高的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)。
[0005]能夠解決上述技術(shù)問題的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),其技術(shù)方案包括光軸和于光軸上前、后移動的滑塊,所不同的是所述滑塊包括上滑塊和下滑塊,上滑塊和下滑塊通過左、右向的軸銷鉸連,使得上滑塊相對于下滑塊可向前和向后有一個角度的轉(zhuǎn)動;所述軸銷前、后兩側(cè)的滑塊內(nèi)部分別設(shè)有軸承推力機(jī)構(gòu),各軸承推力機(jī)構(gòu)包括圓周均布的三個以上滾動軸承,各滾動軸承的軸心均與軸向形成相同角度的夾角,前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中的滾動軸承與軸向的夾角相反;前、后端的上滑塊與下滑塊之間分別設(shè)有滑塊推力機(jī)構(gòu),各滑塊推力機(jī)構(gòu)包括光軸左、右兩側(cè)的活塞,各活塞設(shè)于上滑塊或下滑塊內(nèi)對應(yīng)開設(shè)的活塞腔中,各活塞的外端朝向下滑塊或上滑塊,各活塞腔的底部并聯(lián)連通上滑塊或下滑塊內(nèi)部的壓力通道;前或后活塞腔進(jìn)氣或進(jìn)油并通過對應(yīng)的活塞頂開對應(yīng)端的滑塊而下壓另一端的滑塊,下壓端的軸承推力機(jī)構(gòu)中,三個以上滾動軸承夾緊光軸且各夾緊點處于同一條螺旋線上,前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中,滾動軸承的夾緊點處于方向相反的螺旋線上。
[0006]進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計為:前軸承推力機(jī)構(gòu)的一個滾動軸承設(shè)于上滑塊內(nèi)部,另兩個滾動軸承設(shè)于下滑塊內(nèi)部,或兩個滾動軸承設(shè)于上滑塊內(nèi)部,另一個滾動軸承設(shè)于下滑塊內(nèi)部;后軸承推力機(jī)構(gòu)的一個滾動軸承設(shè)于下滑塊內(nèi)部,另兩個滾動軸承設(shè)于上滑塊內(nèi)部,或兩個滾動軸承設(shè)于下滑塊內(nèi)部,另一個滾動軸承設(shè)于上滑塊內(nèi)部。
[0007]進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計為:上滑塊前端的底部向內(nèi)開設(shè)活塞腔并配置活塞,下滑塊后端的頂部向內(nèi)開設(shè)活塞腔并配置活塞;或上滑塊后端的底部向內(nèi)開設(shè)活塞腔并配置活塞,下滑塊前端的頂部向內(nèi)開設(shè)活塞腔并配置活塞。
[0008]所述滾動軸承的軸心與軸向形成的優(yōu)選夾角選擇在10°?30°之間。
[0009]拓展方案為:所述光軸上至少可設(shè)置兩個滑塊,通過控制各滑塊上前、后活塞腔的進(jìn)氣或進(jìn)油,可使各滑塊同時移動,或一個靜止而另一個移動,或同時靜止。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]1、本實用新型光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)無絲桿螺母配合,采用軸承推力機(jī)構(gòu),通過調(diào)節(jié)推力控制滑塊驅(qū)動工作臺工作時的傳動力矩。
[0012]2、本實用新型通過進(jìn)氣或進(jìn)油的切換,可實現(xiàn)光軸在一個方向轉(zhuǎn)動時,改變滑塊的前、后移動方向。
[0013]3、本實用新型采用滾動軸承與光軸進(jìn)行摩擦,使得滑塊的工作行程不會受到原絲桿上螺紋的限制,工作距離長。
[0014]4、本實用新型工作時無背隙,傳動精度高。
[0015]5、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、便于檢修。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種實施方式的爆炸結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2為圖1實施方式的立體結(jié)構(gòu)圖(隱去下滑塊)。
[0018]圖3為圖1、圖2實施方式的工作示意圖(上滑塊前端抬高而后端壓低)。
[0019]圖4為圖1、圖2實施方式的工作示意圖(上滑塊后端抬高而前端壓低)。
[0020]圖號標(biāo)識:1、光軸;2、上滑塊;3、下滑塊;4、軸銷;5、滾動軸承;6、活塞;7、活塞腔;
8、壓力通道;9、耳槽;10、耳板;11、防塵圈;12、半圓孔;13、軸承軸。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0022]本實用新型光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu)包括光軸I和滑塊,所述滑塊包括上滑塊2和下滑塊3,上滑塊2左、右側(cè)面中部開設(shè)耳槽9,于耳槽9上開設(shè)左、右貫通上滑塊2的穿設(shè)孔,下滑塊3左、右側(cè)面中部設(shè)置耳板10,于耳板10上開設(shè)銷孔,上滑塊2的左、右耳槽9配合于下滑塊3的左、右耳板10,用軸銷4通過對齊的銷孔和穿設(shè)孔鉸連上滑塊2和下滑塊3,鉸連后的上滑塊2和下滑塊3之間保留間距,由于上滑塊2形成了杠桿結(jié)構(gòu),因而上滑塊2在下滑塊3上可向前和向后有一定角度的轉(zhuǎn)動,如圖1、圖3、圖4所示。
[0023]所述光軸1(前、后向)通過上滑塊2和下滑塊3中部之間的上、下半圓孔12穿設(shè)于滑塊內(nèi),上滑塊2和下滑塊3前、后端面的上、下半圓孔12之間卡裝防塵圈11,所述防塵圈11套裝在光軸I上;所述軸銷4前、后兩內(nèi)側(cè)的滑塊內(nèi)部分別設(shè)有前、后軸承推力機(jī)構(gòu),前、后端的上滑塊2與下滑塊3之間分別設(shè)有前、后滑塊推力機(jī)構(gòu),所述滑塊推力機(jī)構(gòu)處于對應(yīng)軸承推力機(jī)構(gòu)的外側(cè),如圖1、圖2所示。
[0024]前軸承推力機(jī)構(gòu)包括圍繞光軸I設(shè)置的三個滾動軸承5,各滾動軸承5之間互成120°角分布,各滾動軸承5通過軸承軸13安裝在滑塊內(nèi)的軸承容納槽中,各軸承軸13的軸心與軸向均形成相同的夾角(在10°?30°之間選擇),具體的:一個滾動軸承5設(shè)于上滑塊2內(nèi)部,兩個滾動軸承5設(shè)于下滑塊3內(nèi)部;后軸承推力機(jī)構(gòu)也包括圍繞光軸I設(shè)置的三個滾動軸承5,各滾動軸承5之間互成120°角分布,各滾動軸承5同樣通過軸承軸13安裝在滑塊內(nèi)的軸承容納槽中,各軸承軸13的軸心與軸向均形成相同的夾角(在10°?30°之間選擇),具體的:兩個滾動軸承5設(shè)于上滑塊2內(nèi)部,一個滾動軸承5設(shè)于下滑塊3內(nèi)部;前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中,滾動軸承5軸心與軸向的夾角方向相反,如圖1、圖2所示。
[0025]前滑塊推力機(jī)構(gòu)包括于光軸I兩側(cè)設(shè)置的左、右活塞6,左、右活塞6配合在上滑塊2內(nèi)部開設(shè)的左、右活塞腔7內(nèi),左、右活塞腔7的上端底部并聯(lián)接通上滑塊2內(nèi)部對應(yīng)開設(shè)的壓力通道8,左、右活塞6的下端朝向下滑塊3;后滑塊推力機(jī)構(gòu)也包括于光軸I兩側(cè)設(shè)置的左、右活塞6,左、右活塞6配合在下滑塊3內(nèi)部開設(shè)的左、右活塞腔7內(nèi),左、右活塞腔7的下端底部并聯(lián)接通下滑塊3內(nèi)部對應(yīng)開設(shè)的壓力通道8,左、右活塞6的上端朝向上滑塊2,如圖1、圖2所示。
[0026]前滑塊推力機(jī)構(gòu)動作,即對應(yīng)的壓力通道8通入高壓氣(也可選擇通入高壓油),推動左、右活塞6向下運動抵于下滑塊3上,在頂高上滑塊2前端的同時下壓上滑塊2后端,使后軸承推力機(jī)構(gòu)的三個滾動軸承5夾緊光軸I且三個夾緊點處于同一條螺旋線上,如圖3所示;后滑塊推力機(jī)構(gòu)動作,即對應(yīng)的壓力通道8通入高壓氣(也可選擇通入高壓油),推動左、右活塞6向上運動抵于上滑塊2上,在頂高上滑塊2后端的同時下壓上滑塊2前端,使前軸承推力機(jī)構(gòu)的三個滾動軸承5夾緊光軸I且三個夾緊點處于同一條螺旋線上,如圖4所示;夾緊狀態(tài)下,前、后滑塊推力機(jī)構(gòu)中三個滾動軸承5的夾緊點處于旋向相反的螺旋線上。
[0027]本實用新型的工作原理:
[0028]在光軸I轉(zhuǎn)動狀態(tài)下(單向旋轉(zhuǎn)),通過氣壓操控前、后滑塊推力機(jī)構(gòu)可使滑塊在光軸I上前、后移動和靜止。
[0029]1、前、后滑塊推力機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的壓力通道8均關(guān)閉,則上滑塊2于下滑塊3上處于杠桿平衡狀態(tài),前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中的滾動軸承5均放松對光軸I的夾緊,滑塊處于靜止?fàn)顟B(tài),可用外力推動滑塊于光軸I上移動。
[0030]2、前或后滑塊推力機(jī)構(gòu)所對應(yīng)的壓力通道8導(dǎo)通而下壓上滑塊2的后端或前端,后或前軸承推力機(jī)構(gòu)動作,使三個形成螺旋角的滾動軸承5夾緊光軸I,光軸I因摩擦力推動滾動軸承5,進(jìn)而帶動滑塊在光軸I向前或向后移動;高壓氣(或高壓油)壓力的大小決定著滾動軸承5夾緊光軸I的力量大小,從而決定滾動軸承5傳動力矩的大小。
[0031]本實用新型的拓展:一根光軸I至少可帶動兩個滑塊運動,各滑塊則帶動對應(yīng)連接的工作臺運動,可根據(jù)工作臺的加工運動需要,通過控制各滑塊上前、后活塞腔7的進(jìn)氣(或進(jìn)油),使各滑塊同時移動,或一個靜止而另一個移動,或全部靜止,從而滿足不同工作臺上工件的加工要求。
【主權(quán)項】
1.光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),包括光軸(I)和于光軸(I)上前、后移動的滑塊,其特征在于:所述滑塊包括上滑塊(2)和下滑塊(3),上滑塊(2)和下滑塊(3)通過左、右向的軸銷(4)鉸連,使得上滑塊(2)相對于下滑塊(3)可向前和向后有一個角度的轉(zhuǎn)動;所述軸銷(4)前、后兩側(cè)的滑塊內(nèi)部分別設(shè)有軸承推力機(jī)構(gòu),各軸承推力機(jī)構(gòu)包括圓周均布的三個以上滾動軸承(5),各滾動軸承(5)的軸心均與軸向形成相同角度的夾角,前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中的滾動軸承(5)與軸向的夾角相反;前、后端的上滑塊(2)與下滑塊(3)之間分別設(shè)有滑塊推力機(jī)構(gòu),各滑塊推力機(jī)構(gòu)包括光軸(I)左、右兩側(cè)的活塞(6),各活塞(6)設(shè)于上滑塊(2)或下滑塊(3)內(nèi)對應(yīng)開設(shè)的活塞腔(7)中,各活塞(6)的外端朝向下滑塊(3)或上滑塊(2),各活塞腔(7)的底部并聯(lián)連通上滑塊(2)或下滑塊(3)內(nèi)部的壓力通道(8);前或后活塞腔(7)進(jìn)氣或進(jìn)油并通過對應(yīng)的活塞(6)頂開對應(yīng)端的滑塊而下壓另一端的滑塊,下壓端的軸承推力機(jī)構(gòu)中,三個以上滾動軸承(5)夾緊光軸(I)且各夾緊點處于同一條螺旋線上,前、后軸承推力機(jī)構(gòu)中,滾動軸承(5)的夾緊點處于方向相反的螺旋線上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:前軸承推力機(jī)構(gòu)的一個滾動軸承(5)設(shè)于上滑塊(2)內(nèi)部,另兩個滾動軸承(5)設(shè)于下滑塊(3)內(nèi)部,或兩個滾動軸承(5)設(shè)于上滑塊(2)內(nèi)部,另一個滾動軸承(5)設(shè)于下滑塊(3)內(nèi)部;后軸承推力機(jī)構(gòu)的一個滾動軸承(5)設(shè)于下滑塊(3)內(nèi)部,另兩個滾動軸承(5)設(shè)于上滑塊(3)內(nèi)部,或兩個滾動軸承(5)設(shè)于下滑塊(3)內(nèi)部,另一個滾動軸承(5)設(shè)于上滑塊(2)內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:上滑塊(2)前端的底部向內(nèi)開設(shè)活塞腔(7)并配置活塞(6),下滑塊(3)后端的頂部向內(nèi)開設(shè)活塞腔(7)并配置活塞(6);或上滑塊(2)后端的底部向內(nèi)開設(shè)活塞腔(7)并配置活塞(6),下滑塊(3)前端的頂部向內(nèi)開設(shè)活塞腔(7)并配置活塞(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:所述滾動軸承(5)的軸心與軸向形成10°?30°的夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的光軸無隙軸向傳動滑塊結(jié)構(gòu),其特征在于:所述光軸(I)上至少可設(shè)置兩個滑塊,通過控制各滑塊上前、后活塞腔(7)的進(jìn)氣或進(jìn)油,使各滑塊同時移動,或一個靜止而另一個移動,或同時靜止。
【文檔編號】B23Q5/54GK205600395SQ201620454419
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】黃勇, 陳宏 , 伍德成, 劉勇, 黃紹強(qiáng), 黃天沖
【申請人】黃勇, 陳宏 , 伍德成, 劉勇, 黃紹強(qiáng), 黃天沖