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      一種超聲波焊接機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):10926748閱讀:713來(lái)源:國(guó)知局
      一種超聲波焊接機(jī)器人的制作方法
      【專利摘要】一種超聲波焊接機(jī)器人,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有可移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)構(gòu),所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動(dòng)的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動(dòng)的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接頭,所述焊接頭可相對(duì)焊接手臂擺動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例,通過(guò)在裝置上設(shè)有焊接導(dǎo)向組件,通過(guò)設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動(dòng)的焊接手臂實(shí)現(xiàn)超聲波焊接裝置在機(jī)架的x軸、y軸、z軸方向上移動(dòng),另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
      【專利說(shuō)明】
      一種超聲波焊接機(jī)器人
      技術(shù)領(lǐng)域
      :
      [0001 ]本實(shí)用新型涉及一種超聲波焊接機(jī)器人。
      【背景技術(shù)】
      :
      [0002]當(dāng)前的焊接機(jī)器特別是超聲波焊接機(jī)器為了方便焊接都設(shè)計(jì)成焊接頭可移動(dòng)或者工作臺(tái)可移動(dòng)以達(dá)到對(duì)工件的焊接,對(duì)于工作臺(tái)移動(dòng)的機(jī)器,其移動(dòng)的體積較大,導(dǎo)致了機(jī)器本身的占用面積大,而對(duì)于一些焊接槍頭可移動(dòng)的機(jī)器,其一般移動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】:
      [0003]為了能使焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單,本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種超聲波焊接機(jī)器人。
      [0004]—種超聲波焊接機(jī)器人,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有可移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)構(gòu),所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架縱向移動(dòng)的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可在導(dǎo)向組件上橫向移動(dòng)和豎向移動(dòng)的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接頭,所述焊接頭可相對(duì)焊接手臂擺動(dòng)。
      [0005]本實(shí)用新型實(shí)施例,通過(guò)在裝置上設(shè)有焊接導(dǎo)向組件,通過(guò)設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動(dòng)的焊接手臂實(shí)現(xiàn)超聲波焊接裝置在機(jī)架的X軸、y軸、Z軸方向上移動(dòng),另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
      【附圖說(shuō)明】
      :
      [0006]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0007]圖1為本實(shí)用新型一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖一;
      [0008]圖2為本實(shí)用新型一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖二;
      [0009]圖3為本實(shí)用新型一種超聲波焊接機(jī)器人的示意圖三。
      【具體實(shí)施方式】
      :
      [0010]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
      [0011]如圖1至圖3所示,一種超聲波焊接機(jī)器人,包括機(jī)架I,所述機(jī)架I上設(shè)有可移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)構(gòu),所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動(dòng)的焊接導(dǎo)向組件2、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動(dòng)的焊接手臂3、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接頭4,所述焊接頭可相對(duì)焊接手臂擺動(dòng)。所述焊接導(dǎo)向組件通過(guò)設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架移動(dòng)的焊接導(dǎo)向組件實(shí)現(xiàn)在機(jī)架X軸方向上移動(dòng),通過(guò)設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可沿焊接導(dǎo)向組件移動(dòng)的焊接手臂實(shí)現(xiàn)在機(jī)架y軸方向上移動(dòng),另外負(fù)責(zé)在工件表面進(jìn)行焊接工作得焊接頭自身可轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぜ璧母魑恢蒙系暮附狱c(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
      [0012]進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述機(jī)架該包括設(shè)于工作臺(tái)前后兩側(cè)的前框架101和后框架102、設(shè)于前框架與后框架上端兩側(cè)的左支桿103和右支桿104,所述左支桿與右支桿上均設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌。在工作臺(tái)的框架上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌,使得超聲波焊接機(jī)構(gòu)在移動(dòng)時(shí)始終在工作臺(tái)的范圍內(nèi)移動(dòng)。
      [0013]又進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述焊接導(dǎo)向組件包括設(shè)于左支桿與右支桿滑動(dòng)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊201、設(shè)于兩側(cè)滑動(dòng)塊之間的導(dǎo)向?qū)к?02,所述左側(cè)的滑動(dòng)塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)焊接導(dǎo)向組件沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置203。通過(guò)第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊沿著機(jī)架上的滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng),從而使超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠在工作臺(tái)的X軸方向上移動(dòng)。
      [0014]再進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有可沿導(dǎo)向?qū)к壱苿?dòng)的導(dǎo)向件301,所述焊接手臂3設(shè)于導(dǎo)向件上,焊接手臂上設(shè)有能使焊接手臂沿導(dǎo)向件上下移動(dòng)的滑動(dòng)條302。導(dǎo)向件可帶動(dòng)超聲波焊接機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向?qū)к壱苿?dòng)而使超聲波焊接機(jī)構(gòu)能夠在工作臺(tái)的y軸方向上移動(dòng),另外設(shè)于導(dǎo)向件上的焊接手臂能夠沿導(dǎo)向件上下移動(dòng),可使與焊接手臂連接的焊接頭能夠在工作臺(tái)的z軸方向上移動(dòng),這樣焊接頭在焊接導(dǎo)向組件,導(dǎo)向件以及焊接手臂作用下,能夠在工作臺(tái)的X軸、y軸、z軸上分別移動(dòng)從而可以移動(dòng)到工作臺(tái)的工件上所需要的工作位置。
      [0015]更進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述焊接頭4與焊接手臂3之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件6,所述焊接頭設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述連接件包括有與焊接手臂固定連接的一個(gè)連接座,連接座內(nèi)設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子一端與焊接頭相接,通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)即可使焊接頭沿轉(zhuǎn)子軸向,即焊接頭的自身軸向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)焊接頭能夠轉(zhuǎn)向各個(gè)方向。
      [0016]又再進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述焊接頭4包括焊接槍401和設(shè)于焊接槍與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件6之間并能使焊接槍擺動(dòng)的第三動(dòng)力裝置402,焊接槍與第三動(dòng)力裝置相接端上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,第三動(dòng)力裝置上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的齒條,第三動(dòng)力裝置使齒條移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪隨齒條轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)焊接槍擺動(dòng)。
      [0017]再進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述機(jī)架上還設(shè)有工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)有工件夾持裝置7,通過(guò)工件夾持裝置使工件定位在工作臺(tái)上,同時(shí)方便了超聲波焊接機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)進(jìn)行定位。
      [0018]進(jìn)一步地,如圖1至3所示,所述機(jī)架旁還設(shè)有控制臺(tái)8。
      [0019]本實(shí)用新型實(shí)施例,提供了一種超聲波焊接機(jī)器人,該裝置上設(shè)有可移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以使焊接頭在工作臺(tái)的X軸、y軸、Z軸上移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)置與工作臺(tái)上的工件進(jìn)行焊接處理,該超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括焊接導(dǎo)向組件,該焊接導(dǎo)向組件通過(guò)滑動(dòng)件設(shè)于機(jī)架的滑動(dòng)導(dǎo)軌上,焊接導(dǎo)向組件沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)焊接頭沿工作臺(tái)的X軸方向運(yùn)動(dòng),焊接導(dǎo)向組件上還設(shè)有一與工作臺(tái)y軸方向一致的導(dǎo)向?qū)к?,?dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有能沿導(dǎo)向?qū)к壱苿?dòng)的導(dǎo)向件,導(dǎo)向件即可帶動(dòng)焊接頭沿工作臺(tái)的y軸方向移動(dòng),導(dǎo)向件上還設(shè)有焊接手臂,焊接手臂上設(shè)有一滑動(dòng)條,通過(guò)滑動(dòng)條與導(dǎo)向件的配合,能夠促使焊接手臂上下移動(dòng)從而帶動(dòng)焊接頭在工作臺(tái)的Z軸方向移動(dòng),另外焊接手臂前端還設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件,該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件通過(guò)一可相對(duì)焊接手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子與焊接頭連接,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)焊接頭轉(zhuǎn)動(dòng),而且焊接頭包括了一能夠使其擺動(dòng)的第三動(dòng)力裝置,第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)焊接頭進(jìn)行擺動(dòng),這樣,負(fù)責(zé)焊接工作的焊接頭可以相對(duì)與工作臺(tái)在X軸、y軸、z軸上移動(dòng),相對(duì)焊接手臂轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng),實(shí)現(xiàn)多方位,多角度的對(duì)工件進(jìn)行焊接,方便對(duì)工件的焊接處理。
      [0020]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式,并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同,或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種超聲波焊接機(jī)器人,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有可移動(dòng)的超聲波焊接機(jī)構(gòu),其特征在于:所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上并可沿機(jī)架縱向移動(dòng)的焊接導(dǎo)向組件、設(shè)于焊接導(dǎo)向組件上并可在導(dǎo)向組件上橫向移動(dòng)和豎向移動(dòng)的焊接手臂、設(shè)于焊接手臂前端并可沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接頭,所述焊接頭可相對(duì)焊接手臂擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)架該包括設(shè)于工作臺(tái)前后兩側(cè)的前框架和后框架、設(shè)于前框架與后框架上端兩側(cè)的左支桿和右支桿,所述左支桿與右支桿上均設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述焊接導(dǎo)向組件包括設(shè)于左支桿與右支桿滑動(dòng)導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊、設(shè)于兩側(cè)滑動(dòng)塊之間的導(dǎo)向?qū)к?,所述左?cè)的滑動(dòng)塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)焊接導(dǎo)向組件沿滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的第一動(dòng)力裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述導(dǎo)向?qū)к壣显O(shè)有可沿導(dǎo)向?qū)к壱苿?dòng)的導(dǎo)向件,所述焊接手臂設(shè)于導(dǎo)向件上,焊接手臂上設(shè)有能使焊接手臂沿導(dǎo)向件上下移動(dòng)的滑動(dòng)條。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述焊接頭與焊接手臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件,所述焊接頭設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)連接件沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述焊接頭包括焊接槍和設(shè)于焊接槍與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件之間并能使焊接槍擺動(dòng)的第三動(dòng)力裝置,焊接槍與第三動(dòng)力裝置相接端上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,第三動(dòng)力裝置上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合的齒條,第三動(dòng)力裝置使齒條移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪隨齒條轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)焊接槍擺動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)有工件夾持裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波焊接機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)架旁還設(shè)有控制臺(tái)ο
      【文檔編號(hào)】B23K20/10GK205614189SQ201620114786
      【公開(kāi)日】2016年10月5日
      【申請(qǐng)日】2016年2月4日
      【發(fā)明人】吳洪德
      【申請(qǐng)人】廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
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