一種機(jī)器人焊接定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接定位裝置，包括焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)以上的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動(dòng)滑槽的外端設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)有限位塊，其另一端設(shè)有第二定位塊。機(jī)器人焊接薄板搭接接頭時(shí)，由于無法快速準(zhǔn)確的將薄板彎曲并定位，從而影響機(jī)器人的工作效率和焊接質(zhì)量，本實(shí)用新型可以有效解決上述技術(shù)問題。
【專利說明】
一種機(jī)器人焊接定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用，尤其是機(jī)器人焊接技術(shù)已被發(fā)展較為成熟并得到普遍應(yīng)用，機(jī)器人大量投入工業(yè)生產(chǎn)既提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，也將人們從繁雜的體力勞動(dòng)中解脫出來，避免了焊接過程中的有毒氣體對(duì)人體造成傷害，與此同時(shí)，焊接機(jī)器人具有易于實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的穩(wěn)定和提高、可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)、降低操作工人技術(shù)難度和操作強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。然而，機(jī)器人進(jìn)行薄板搭接接頭焊接時(shí)，由于薄板不能快速準(zhǔn)確的彎曲定位，從而嚴(yán)重影響了機(jī)器人的工作效率和焊接質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人焊接定位裝置，其能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)薄板進(jìn)行彎曲、定位，有利于提高機(jī)器人焊機(jī)薄板的工作效率和焊接質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)器人焊接定位裝置，包括焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動(dòng)滑槽的外端設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)有限位塊，其另一端設(shè)有第二定位塊。
[0006]優(yōu)選地，所述第一定位塊上設(shè)有三角形第一抵觸頭。
[0007]優(yōu)選地，所述第二定位塊上設(shè)有圓弧形第二抵觸頭。
[0008]優(yōu)選地，所述焊接平臺(tái)為圓形。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有電極接觸面，所述電極接觸面為平面。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]機(jī)器人焊接薄板搭接接頭時(shí)，只需將條狀薄板放置于定位凹槽內(nèi)，人們可以根據(jù)條狀薄板的彎曲半徑來選擇定位凹槽，并利用第一定位塊和第二定位塊固定住條狀薄板的搭接接頭，兩個(gè)焊接電極分別固定于旋轉(zhuǎn)軸上的電極接觸面和限位塊上，本實(shí)用新型可以在機(jī)器人焊接中快速、準(zhǔn)確的對(duì)條狀薄板彎曲、定位，從而大大提高機(jī)器人的工作效率和焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種機(jī)器人焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1、焊接平臺(tái)，2、定位凹槽，3、旋轉(zhuǎn)軸，4、電極接觸面，5、支桿，6、第一定位塊，
7、第一抵觸頭，8、移動(dòng)滑槽，9、固定塊，10、導(dǎo)向桿，11、限位塊，12、第二定位塊，13、第二抵觸頭，14、焊接電極。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1所示，一種機(jī)器人焊接定位裝置，包括圓形焊接平臺(tái)I，所述焊接平臺(tái)I上設(shè)有一個(gè)以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽2，人們只需將條狀薄板放置于定位凹槽2內(nèi)并根據(jù)條狀薄板的彎曲半徑來選擇定位凹槽2，所述定位凹槽2的圓心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3，所述旋轉(zhuǎn)軸3上開設(shè)有電極接觸面4并連接具有伸縮功能的支桿5，所述電極接觸面4為平面，所述支桿5連接第一定位塊6，所述第一定位塊6上設(shè)有三角形第一抵觸頭7，所述焊接平臺(tái)I上設(shè)有移動(dòng)滑槽8，所述移動(dòng)滑槽8穿過定位凹槽2并指向定位凹槽2的圓心，所述移動(dòng)滑槽8的外端設(shè)有固定塊9，所述固定塊9上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導(dǎo)向桿10，所述導(dǎo)向桿10的一端設(shè)有限位塊11，其另一端設(shè)有第二定位塊12，所述第二定位塊12上設(shè)有圓弧形第二抵觸頭13。
[0016]將條狀薄板的搭接接頭調(diào)整至移動(dòng)滑槽8內(nèi)，再使第一定位塊6和第二定位塊12沿移動(dòng)滑槽8相向運(yùn)動(dòng)直至第一抵觸頭7和第二抵觸頭13固定住薄板的搭接接頭，兩個(gè)焊接電極14分別固定于旋轉(zhuǎn)軸3上的電極接觸面4和限位塊11上，本實(shí)用新型可以在機(jī)器人焊接中快速、準(zhǔn)確的對(duì)條狀薄板彎曲、定位，從而大大提高機(jī)器人的工作效率和焊接質(zhì)量。
[0017]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接定位裝置，包括焊接平臺(tái)，其特征在于:所述焊接平臺(tái)上設(shè)有一個(gè)以上徑向尺寸不同的環(huán)形定位凹槽，所述定位凹槽的圓心位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接具有伸縮功能的支桿，所述支桿連接第一定位塊，所述焊接平臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)滑槽，所述移動(dòng)滑槽穿過定位凹槽并指向定位凹槽的圓心，所述移動(dòng)滑槽的外端設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔中穿入導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)有限位塊，其另一端設(shè)有第二定位塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于:所述第一定位塊上設(shè)有三角形第一抵觸頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于:所述第二定位塊上設(shè)有圓弧形第二抵觸頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于:所述焊接平臺(tái)為圓形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人焊接定位裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸上開設(shè)有電極接觸面，所述電極接觸面為平面。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205496873SQ201620292505
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭勇
【申請(qǐng)人】合肥匯創(chuàng)機(jī)電科技有限公司