機械臂送料工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂送料工裝，包括機械臂、夾具安裝框、氣動夾具和定位檢測裝置；所述機械臂低端設(shè)置有夾具安裝框，所述氣動夾具通過螺絲固定在夾具安裝框上，所述定位檢測裝置設(shè)置在機械臂上；所述機械臂設(shè)置有夾具安裝位，所述機械臂內(nèi)部設(shè)置有中空通道；所述氣動夾具包括氣缸、料夾、壓縮空氣接入口、壓縮空氣管，所述壓縮空氣管設(shè)置在機械臂中空通道內(nèi)；本實用新型的優(yōu)點在于：改工裝用來專門抓取和輸送T型盤零件加工毛坯，可同時實現(xiàn)兩個T型盤零件毛坯的準確輸送，在抓取過程中對零件毛坯無磨損，取件和上件過程中無噪音，設(shè)備制造成本低，工作生產(chǎn)效率高，降低了工作環(huán)境的噪音污染。
【專利說明】
機械臂送料工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，尤其涉及機械臂送料工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工制造行業(yè)中，數(shù)控機床被廣泛的應(yīng)用于加工各種不規(guī)則形狀的小型零件。在加工這些零部件時，采用的零件毛坯有各種不同的形狀，怎樣實現(xiàn)零件的自動化加工，最大程度低降低人力參與，是目前提高數(shù)控機床生產(chǎn)效率和精度需要解決的問題。
[0003]送料工裝是數(shù)控機床上使用較多的機械加工輔助設(shè)備，根據(jù)零件原材料的不同，需要配置不同的自動送料支架，這樣的送料支架需要較高的成本，提高了企業(yè)的成本負擔；另一方面，現(xiàn)有的上料裝置由于加工粗糙，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)致上料過程中出現(xiàn)自身的磨損，送料位置不準確或損壞數(shù)控機床，導(dǎo)致更大的損失。
[0004]由于零件的外形各異，難以實現(xiàn)同一個送料工裝完成多種零件毛坯的輸送，因此，針對專門的零件設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，功能專一的送料工裝對于降低工裝制造成本和提高工裝工作效率具有較大的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控機床送料工裝的通用機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，在實際生產(chǎn)過程中不易達到預(yù)期需求，針對特殊的零件對送料工裝進行了改進。
[0006]為解決上述問題，我們提出了機械臂送料工裝，改工裝用來專門抓取和輸送T型盤零件加工毛坯，可同時實現(xiàn)兩個T型盤零件毛坯的準確輸送，在抓取過程中對零件毛坯無磨損，取件和上件過程中無噪音，設(shè)備制造成本低，工作生產(chǎn)效率高，降低了工作環(huán)境的噪音污染。
[0007]為實現(xiàn)上述需求，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:機械臂送料工裝，包括機械臂、夾具安裝框、氣動夾具和定位檢測裝置;所述機械臂低端設(shè)置有夾具安裝框，所述氣動夾具通過螺絲固定在夾具安裝框上，所述定位檢測裝置設(shè)置在機械臂上；
[0008]所述機械臂設(shè)置有夾具安裝位，所述機械臂內(nèi)部設(shè)置有中空通道；
[0009]所述氣動夾具包括氣缸、料夾、壓縮空氣接入口、壓縮空氣管，所述壓縮空氣管設(shè)置在機械臂中空通道內(nèi)；
[0010]所述定位檢測裝置包括激光器、反射裝置和接收器，所述激光器和反射裝置均設(shè)置在機械臂上，所述反射裝置設(shè)置在數(shù)控機床內(nèi)壁表面。
[0011 ]進一步地，機械臂送料工裝，所述氣動夾具設(shè)置有四組，所述壓縮空氣接入口設(shè)置有四個，所述壓縮空氣管設(shè)置有四根。
[0012]進一步地，機械臂送料工裝，所述料夾分為上料料夾和下料料夾，所述下料料夾設(shè)置在上料料夾的正下方。
[0013]進一步地，機械臂送料工裝，所述料夾內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層。
[0014]進一步地，機械臂送料工裝，所述夾具安裝框為兩端開放的長方筒狀，筒狀的橫截面積大于機械臂的橫截面積，由四個固定螺絲與機械臂固定連接。
[0015]本實用新型在使用過程中，機械臂通過上端安裝的橫梁和滑軌進入毛坯料暫存位，上端的料夾開啟，將毛坯料夾緊，然后網(wǎng)上運動，提升至最高位，然后機械臂在滑軌的方向滑動，直至數(shù)控機床正上方，此時，機械臂下降；定位檢測裝置進行下料定位，定位完后才能確認后，下方的料夾將已加工好的零件夾緊取下;定位檢測裝置進行上料定位，定位完成后，上方的上料料夾將零件毛坯送入加工工位，然后將已加工好的零件取走，完成一次下料和上料，由于上料料夾和下料料夾均設(shè)置有兩組，因此可以同時完成兩個零件的上料和下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本。
[0016]本實用新型的有益效果在于:改工裝用來專門抓取和輸送T型盤零件加工毛坯，可同時實現(xiàn)兩個T型盤零件毛坯的準確輸送，在抓取過程中對零件毛坯無磨損，取件和上件過程中無噪音，設(shè)備制造成本低，工作生產(chǎn)效率高，降低了工作環(huán)境的噪音污染。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖中，機械臂1、夾具安裝框2、氣動夾具3、定位檢測裝置4、夾具安裝位11、中空通道12、氣缸31、料夾32、壓縮空氣接入口 33、壓縮空氣管34、上料料夾35、下料料夾36、橡膠層37、激光器41、接收器42。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]機械臂送料工裝，包括機械臂1、夾具安裝框2、氣動夾具3和定位檢測裝置4;所述機械臂I低端設(shè)置有夾具安裝框2，所述氣動夾具3通過螺絲固定在夾具安裝框2上，所述定位檢測裝置4設(shè)置在機械臂I上；
[0023]所述機械臂I設(shè)置有夾具安裝位11，所述機械臂I內(nèi)部設(shè)置有中空通道12;
[0024]所述氣動夾具3包括氣缸31、料夾32、壓縮空氣接入口33、壓縮空氣管34，所述壓縮空氣管34設(shè)置在機械臂I中空通道12內(nèi)；
[0025]所述定位檢測裝置4包括激光器41、反射裝置和接收器42，所述激光器41和反射裝置42均設(shè)置在機械臂I上，所述反射裝置42設(shè)置在數(shù)控機床內(nèi)壁表面。
[0026]所述氣動夾具3設(shè)置有四組，所述壓縮空氣接入口設(shè)置有四個，所述壓縮空氣管設(shè)置有四根。
[0027]所述料夾32分為上料料夾35和下料料夾36，所述下料料夾36設(shè)置在上料料夾35的正下方。
[0028]所述料夾32內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層37。
[0029]所述夾具安裝框2為兩端開放的長方筒狀，筒狀的橫截面積大于機械臂的橫截面積，由四個固定螺絲與機械臂I固定連接。
[0030]本實施例在使用過程中，機械臂通過上端安裝的橫梁和滑軌進入毛坯料暫存位，上端的料夾開啟，將毛坯料夾緊，然后網(wǎng)上運動，提升至最高位，然后機械臂在滑軌的方向滑動，直至數(shù)控機床正上方，此時，機械臂下降;定位檢測裝置進行下料定位，定位完后才能確認后，下方的料夾將已加工好的零件夾緊取下；定位檢測裝置進行上料定位，定位完成后，上方的上料料夾將零件毛坯送入加工工位，然后將已加工好的零件取走，完成一次下料和上料，由于上料料夾和下料料夾均設(shè)置有兩組，因此可以同時完成兩個零件的上料和下料，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本。
[0031]本實施例的有益效果在于:改工裝用來專門抓取和輸送T型盤零件加工毛坯，可同時實現(xiàn)兩個T型盤零件毛坯的準確輸送，在抓取過程中對零件毛坯無磨損，取件和上件過程中無噪音，設(shè)備制造成本低，工作生產(chǎn)效率高，降低了工作環(huán)境的噪音污染。
【主權(quán)項】
1.機械臂送料工裝，包括機械臂、夾具安裝框、氣動夾具和定位檢測裝置;其特征在于:所述機械臂低端設(shè)置有夾具安裝框，所述氣動夾具通過螺絲固定在夾具安裝框上，所述定位檢測裝置設(shè)置在機械臂上； 所述機械臂設(shè)置有夾具安裝位，所述機械臂內(nèi)部設(shè)置有中空通道； 所述氣動夾具包括氣缸、料夾、壓縮空氣接入口、壓縮空氣管，所述壓縮空氣管設(shè)置在機械臂中空通道內(nèi)； 所述定位檢測裝置包括激光器、反射裝置和接收器，所述激光器和反射裝置均設(shè)置在機械臂上，所述反射裝置設(shè)置在數(shù)控機床內(nèi)壁表面。2.如權(quán)利要求1所述的機械臂送料工裝，其特征在于:所述氣動夾具設(shè)置有四組，所述壓縮空氣接入口設(shè)置有四個，所述壓縮空氣管設(shè)置有四根。3.如權(quán)利要求1所述的機械臂送料工裝，其特征在于:所述料夾分為上料料夾和下料料夾，所述下料料夾設(shè)置在上料料夾的正下方。4.如權(quán)利要求1所述的機械臂送料工裝，其特征在于:所述料夾內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠層。5.如權(quán)利要求1所述的機械臂送料工裝，其特征在于:所述夾具安裝框為兩端開放的長方筒狀，筒狀的橫截面積大于機械臂的橫截面積，由四個固定螺絲與機械臂固定連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK205630105SQ201620467091
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】張靜深
【申請人】廣州市新帥機械制造有限公司