一種往復(fù)式工件送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種往復(fù)式工件送料裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括夾取機構(gòu)、送料機構(gòu)，送料機構(gòu)的主凸輪和輔助凸輪對稱設(shè)置，第二搖桿的上端鉸接在機架上，輔助滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二搖桿上，輔助滾輪位于輔助凸輪槽內(nèi)，第二搖桿的下端和第三連桿的右端鉸接，第一搖桿的上端也鉸接在機架上，第一搖桿的下端和第三連桿的左端、第二連桿的下端鉸接，主滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連桿上，主滾輪位于主凸輪槽內(nèi)，第二連桿的上端和第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端和滑塊鉸接，夾取機構(gòu)的左夾爪和右夾爪對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾取支承架上，左不完全齒輪和右不完全齒輪相互嚙合。本實用新型快速實現(xiàn)對工件的往復(fù)式送料，行程大，適用性強。
【專利說明】
一種往復(fù)式工件送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種往復(fù)式工件送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械加工是指通過一種機械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。加工需要的機械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機、萬能磨床、加工中心、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等，可進(jìn)行精密零件的車、銑、刨、磨等加工，此類機械擅長精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規(guī)則形狀零件，加工精度高。在工件加工過程中，需要將工件送至指定工位，進(jìn)行加工。目前，工件的送料一般都是依靠人工搬運來實現(xiàn)的，勞動強度大，效率低。目前市場上也有送料設(shè)備，常見的工件送料裝置一般都是依靠輸送帶來實現(xiàn)送料的，定位不準(zhǔn)確，可靠性較差，目前也有利用搖桿、連桿和滑塊式的送料裝置，搖桿的一端的鉸接點位置都是固定的，這樣導(dǎo)致滑塊行程較小，適用性較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種往復(fù)式工件送料裝置，快速實現(xiàn)對工件的往復(fù)式送料，行程大，適用性強。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種往復(fù)式工件送料裝置，它包括機架、夾取機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主凸輪、輔助凸輪、第一連桿、第二連桿、主滾輪、輔助滾輪、滑塊、導(dǎo)軌、支承座、第一搖桿、第二搖桿、第三連桿，所述主凸輪和輔助凸輪都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，主凸輪和輔助凸輪對稱設(shè)置，所述主凸輪上設(shè)置有主凸輪槽，所述輔助凸輪上設(shè)置有輔助凸輪槽，所述驅(qū)動電機和主凸輪、輔助凸輪連接，所述第二搖桿的上端鉸接在機架上，所述輔助滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二搖桿上，輔助滾輪位于輔助凸輪槽內(nèi)，所述第二搖桿的下端和第三連桿的右端鉸接，所述第一搖桿的上端也鉸接在機架上，所述第一搖桿的下端和第三連桿的左端、第二連桿的下端鉸接，所述主滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連桿上，主滾輪位于主凸輪槽內(nèi)，所述第二連桿的上端和第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端和滑塊鉸接，所述滑塊可左右滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機架上，所述支承座固定在滑塊上，所述夾取機構(gòu)設(shè)置在支承座的上端，所述夾取機構(gòu)包括夾取氣缸、夾取支承架、左夾爪、右夾爪、左不完全齒輪、右不完全齒輪、擺動氣缸、左支承桿、右支承桿、左銷軸、右銷軸，所述夾取氣缸固定在機架上，夾取氣缸的活塞桿下端連接夾取支承架，所述左夾爪和右夾爪對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾取支承架上，所述左不完全齒輪設(shè)置在左夾爪上，所述右不完全齒輪設(shè)置在右夾爪上，所述左不完全齒輪和右不完全齒輪相互嚙合，所述擺動氣缸和左不完全齒輪同軸連接，所述左支承桿的一端鉸接在夾取支承架上，所述左支承桿的另一端設(shè)置有左U型槽，所述左銷軸設(shè)置在左夾爪上，左銷軸位于左U型槽內(nèi)，所述右支承桿的一端鉸接在夾取支承架上，所述右支承桿的另一端設(shè)置有右U型槽，所述右銷軸設(shè)置在右夾爪上，右銷軸位于右U型槽內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述主滾輪和輔助滾輪都為橡膠滾輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述左夾爪和右夾爪的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有橡膠墊。
[0008]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:送料機構(gòu)實現(xiàn)對工件的快速送料，夾取機構(gòu)實現(xiàn)對工件的快速夾取。驅(qū)動電機帶動主凸輪和輔助凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，主凸輪通過主滾輪帶動第二連桿來回擺動，第二連桿通過第一連桿帶動滑塊沿著導(dǎo)軌來回滑動，同時，輔助凸輪通過輔助滾輪帶動第二搖桿來回擺動，第二搖桿通過第三連桿帶動第一搖桿擺動，這樣就實現(xiàn)了第二連桿下端的鉸接點浮動，這個鉸接點總與滑塊的運動方向相反，從而滑塊可獲得較大的行程。當(dāng)支承座達(dá)到右極限位時，夾取氣缸向下動作，同時擺動氣缸動作，驅(qū)動左夾爪和右夾爪向內(nèi)擺動，實現(xiàn)對工件的夾取，夾取后夾取氣缸向上動作。左支承桿和右支承桿提高了對左夾爪和右夾爪的穩(wěn)定性。主滾輪和輔助滾輪都為橡膠滾輪，減少了和主凸輪和輔助凸輪的磨損，使用壽命長。左夾爪和右夾爪的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有橡膠墊，在夾取時有效防止了夾取力過大而對工件造成損傷。本實用新型快速實現(xiàn)對工件的往復(fù)式送料，行程大，適用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型圖1的局部放大圖A。
[0011]圖中:1.機架，2.夾取機構(gòu)，3.送料機構(gòu)，4.驅(qū)動電機，5.主凸輪，6.輔助凸輪，7.第一連桿，8.第二連桿，9.主滾輪，10.輔助滾輪，11.滑塊，12.導(dǎo)軌，13.支承座，14.第一搖桿，15.第二搖桿，16.第三連桿，17.主凸輪槽，18.輔助凸輪槽，19.夾取氣缸，20.夾取支承架，21.左夾爪，22.右夾爪，23.左不完全齒輪，24.右不完全齒輪，25.擺動氣缸，26.左支承桿，27.右支承桿，28.左銷軸，29.右銷軸，30.左U型槽，31.右U型槽，32.橡膠墊。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0013]如圖1和圖2所示，一種往復(fù)式工件送料裝置，它包括機架1、夾取機構(gòu)2、送料機構(gòu)3，送料機構(gòu)3實現(xiàn)對工件的快速送料，夾取機構(gòu)2實現(xiàn)對工件的快速夾取。所述送料機構(gòu)3包括驅(qū)動電機4、主凸輪5、輔助凸輪6、第一連桿7、第二連桿8、主滾輪9、輔助滾輪10、滑塊11、導(dǎo)軌12、支承座13、第一搖桿14、第二搖桿15、第三連桿16，所述主凸輪5和輔助凸輪6都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架I上，主凸輪5和輔助凸輪6對稱設(shè)置，所述主凸輪5上設(shè)置有主凸輪槽17，所述輔助凸輪6上設(shè)置有輔助凸輪槽18，所述驅(qū)動電機4和主凸輪5、輔助凸輪6連接，所述第二搖桿15的上端鉸接在機架I上，所述輔助滾輪10可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二搖桿15上，輔助滾輪10位于輔助凸輪槽18內(nèi)，所述第二搖桿15的下端和第三連桿16的右端鉸接，所述第一搖桿14的上端也鉸接在機架I上，所述第一搖桿14的下端和第三連桿16的左端、第二連桿8的下端鉸接，所述主滾輪9可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連桿8上，主滾輪9位于主凸輪槽17內(nèi)，所述主滾輪9和輔助滾輪10都為橡膠滾輪，減少了和主凸輪5和輔助凸輪6的磨損，使用壽命長。所述第二連桿8的上端和第一連桿7的一端鉸接，所述第一連桿7的另一端和滑塊11鉸接，所述滑塊11可左右滑動設(shè)置在導(dǎo)軌12上，所述導(dǎo)軌12水平設(shè)置在機架I上，所述支承座13固定在滑塊11上。所述夾取機構(gòu)2設(shè)置在支承座13的上端，所述夾取機構(gòu)2包括夾取氣缸19、夾取支承架20、左夾爪21、右夾爪22、左不完全齒輪23、右不完全齒輪24、擺動氣缸25、左支承桿26、右支承桿27、左銷軸28、右銷軸29，所述夾取氣缸19固定在機架I上，夾取氣缸19的活塞桿下端連接夾取支承架20，所述左夾爪21和右夾爪22對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾取支承架20上，所述左不完全齒輪23設(shè)置在左夾爪21上，所述右不完全齒輪24設(shè)置在右夾爪22上，所述左不完全齒輪23和右不完全齒輪24相互嚙合，所述擺動氣缸25和左不完全齒輪23同軸連接，所述左支承桿26的一端鉸接在夾取支承架20上，所述左支承桿26的另一端設(shè)置有左U型槽30，所述左銷軸28設(shè)置在左夾爪21上，左銷軸28位于左U型槽30內(nèi)，所述右支承桿27的一端鉸接在夾取支承架20上，所述右支承桿27的另一端設(shè)置有右U型槽31，所述右銷軸29設(shè)置在右夾爪22上，右銷軸29位于右U型槽31內(nèi)。所述左夾爪21和右夾爪22的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有橡膠墊32，在夾取時有效防止了夾取力過大而對工件造成損傷。
[0014]通過上述技術(shù)方案，本實用新型一種往復(fù)式工件送料裝置使用時，驅(qū)動電機4帶動主凸輪5和輔助凸輪6連續(xù)回轉(zhuǎn)，主凸輪5通過主滾輪9帶動第二連桿8來回擺動，第二連桿8通過第一連桿7帶動滑塊11沿著導(dǎo)軌12來回滑動，同時，輔助凸輪6通過輔助滾輪10帶動第二搖桿15來回擺動，第二搖桿15通過第三連桿16帶動第一搖桿14擺動，這樣就實現(xiàn)了第二連桿8下端的鉸接點浮動，這個鉸接點總與滑塊11的運動方向相反，從而滑塊11可獲得較大的行程。當(dāng)支承座13達(dá)到右極限位時，夾取氣缸19向下動作，同時擺動氣缸25動作，驅(qū)動左夾爪21和右夾爪22向內(nèi)擺動，實現(xiàn)對工件的夾取，夾取后夾取氣缸19向上動作。左支承桿26和右支承桿27提高了對左夾爪21和右夾爪22的穩(wěn)定性。本實用新型快速實現(xiàn)對工件的往復(fù)式送料，行程大，適用性強。
[0015]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種往復(fù)式工件送料裝置，其特征在于:它包括機架、夾取機構(gòu)、送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主凸輪、輔助凸輪、第一連桿、第二連桿、主滾輪、輔助滾輪、滑塊、導(dǎo)軌、支承座、第一搖桿、第二搖桿、第三連桿，所述主凸輪和輔助凸輪都可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，主凸輪和輔助凸輪對稱設(shè)置，所述主凸輪上設(shè)置有主凸輪槽，所述輔助凸輪上設(shè)置有輔助凸輪槽，所述驅(qū)動電機和主凸輪、輔助凸輪連接，所述第二搖桿的上端鉸接在機架上，所述輔助滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二搖桿上，輔助滾輪位于輔助凸輪槽內(nèi)，所述第二搖桿的下端和第三連桿的右端鉸接，所述第一搖桿的上端也鉸接在機架上，所述第一搖桿的下端和第三連桿的左端、第二連桿的下端鉸接，所述主滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二連桿上，主滾輪位于主凸輪槽內(nèi)，所述第二連桿的上端和第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端和滑塊鉸接，所述滑塊可左右滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在機架上，所述支承座固定在滑塊上，所述夾取機構(gòu)設(shè)置在支承座的上端，所述夾取機構(gòu)包括夾取氣缸、夾取支承架、左夾爪、右夾爪、左不完全齒輪、右不完全齒輪、擺動氣缸、左支承桿、右支承桿、左銷軸、右銷軸，所述夾取氣缸固定在機架上，夾取氣缸的活塞桿下端連接夾取支承架，所述左夾爪和右夾爪對稱且可轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾取支承架上，所述左不完全齒輪設(shè)置在左夾爪上，所述右不完全齒輪設(shè)置在右夾爪上，所述左不完全齒輪和右不完全齒輪相互嚙合，所述擺動氣缸和左不完全齒輪同軸連接，所述左支承桿的一端鉸接在夾取支承架上，所述左支承桿的另一端設(shè)置有左U型槽，所述左銷軸設(shè)置在左夾爪上，左銷軸位于左U型槽內(nèi)，所述右支承桿的一端鉸接在夾取支承架上，所述右支承桿的另一端設(shè)置有右U型槽，所述右銷軸設(shè)置在右夾爪上，右銷軸位于右U型槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式工件送料裝置，其特征在于:所述主滾輪和輔助滾輪都為橡膠滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)式工件送料裝置，其特征在于:所述左夾爪和右夾爪的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有橡膠墊。
【文檔編號】B25J15/02GK205630103SQ201620378652
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月30日
【發(fā)明人】朱嘯天
【申請人】桐鄉(xiāng)市紅旗塑料包裝袋廠