改進的龍門式一體化加工流水線的制作方法
【專利摘要】改進的龍門式一體化加工流水線，包括：機械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機驅動裝置、直線電機、滑桿、RS485信號轉換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，本實用新型提供了一種改進的龍門式一體化加工流水線，設計合理，結構簡單、具有操作簡單、實用性強等優(yōu)點；不僅克服了現(xiàn)有的數(shù)銑加工過程中工件傳輸需要人力的問題，還克服了現(xiàn)有的加工流水線自動化程度低的問題；本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【專利說明】
改進的龍門式一體化加工流水線
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種改進的龍門式一體化加工流水線，屬于工業(yè)生產(chǎn)應用領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，自動化流水加工線在工件加工領域的應用越來越普遍，但是，現(xiàn)有的數(shù)銑加工過程中，缺少自動化傳輸部件，工件傳輸需要人力，并且現(xiàn)有的加工流水線自動化程度低。
[0003]為此，本實用新型提出一種改進的龍門式一體化加工流水線，加入自動監(jiān)測系統(tǒng)，可以在遠端控制加工進度，而且使用龍門一體化加工流水線，節(jié)省人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種改進的龍門式一體化加工流水線。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:改進的龍門式一體化加工流水線，包括:機械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機驅動裝置、直線電機、滑桿、RS485信號轉換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，其特征在于:該加工流水線包括加工部分、監(jiān)測系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;其中加工部分包括第一加工中心、第二加工中心、機械手、支架、橫梁、電機驅動裝置、直線電機和滑桿，。監(jiān)測系統(tǒng)包括攝像頭圖像處理裝置和位移傳感器，通信裝置由RS485信號轉換裝置和RS485總線組成，控制中心包括中央處理器和顯示屏；一種改進的龍門式一體化;加工流水線包括加工部分、監(jiān)測系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;第一加工中心位于第二加工中心左側，第一加工中心、第二加工中心上均安裝支架，兩個支架上安裝橫梁，橫梁上安裝滑桿，機械手安裝在滑桿上，直線電機在橫梁末端安裝，直線電機連接機械手，直線電機連接電機驅動裝置，電機驅動裝置通過RS485總線與中央處理器相連，由中央處理器通過電機驅動裝置驅動直線電機工作，直線電機帶動機械手在滑桿上移動;機械手上安裝三組攝像頭，攝像頭連接圖像處理裝置，圖像處理裝置通過RS485信號轉換裝置與中央處理器相連，攝像頭獲取圖像信息發(fā)送至圖像處理裝置進行處理后發(fā)送至RS485信號轉換裝置進行信號轉換，之后發(fā)送至中央處理器進行處理;機械手安裝位移傳感器，位移傳感器通過通過RS485信號轉換裝置與中央處理器相連，中央處理器還連接著顯示屏，位移傳感器獲取工件位移信息后，通過RS485信號轉換裝置轉換后發(fā)送至中央處理器，中央處理器將位移信息以及圖像信息通過顯示屏顯示出來。
[0006]本實用新型的有益效果是:一方面，可以節(jié)約勞動力，避免受傷;另一方面，改進的龍門式一體化加工流水線自動化程度高，可以提高加工質(zhì)量和效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為改進的龍門式一體化加工流水線整體結構示意圖。
[0008]圖2為改進的龍門式一體化加工流水線功能示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型一種改進的龍門式一體化加工流水線作進一步說明。
[0010]圖1，2中，I一橫梁，2—滑桿，3—支架，4一機械手，5—第一加工中心，6—直線電機，7—顯不屏，8一中央處理器，9一RS485總線，10一第—■加工中心，11一電機驅動裝置，12—位移傳感器，13—攝像頭，14 一圖像處理裝置，15—RS485信號轉換裝置。
[0011]—種改進的龍門式一體化加工流水線包括加工部分、監(jiān)測系統(tǒng)、通信裝置和控制中心。加工部分是流水線的主要工作部分，它包括橫梁1、滑桿2、支架3、機械手4、第一加工中心5、第二加工中心10、直線電機6和電機驅動裝置11。其中的第一加工中心5、第二加工中心10為加工部分。支架3用來支撐橫梁1，橫梁I上面安裝著滑動裝置和機械手4?；瑒友b置包括滑桿2、電機驅動裝置11和直線電機6，它可以移動傳送工件。機械手4用來夾持工件，它可以在滑桿2上由直線電機6驅動移動。機械手4上的攝像頭13和位移傳感器12用于采集工件加工信息以及工件位移信息，圖像處理裝置14用以對圖像信息進行處理。通信裝置為RS485信號轉換裝置15和RS485總線9，用以實現(xiàn)加工部分和中央處理器8之間的通信。中央處理器8可以通過顯示屏7顯示工件加工情況，可以通過RS485總線9給機床和直線電機6發(fā)信息，控制加工進度以及移動工件。
[0012]—種改進的龍門式一體化加工流水線的第一加工中心5、第二加工中心10通過龍門式自動裝卸機械手連接。龍門式自動裝卸機械手包括龍門框架、機械手4。龍門框架包括橫梁I和支架3，橫梁I位于加工中心上方，支架3在加工中心上放置。橫梁I上安裝滑動裝置，包括滑桿2、電機驅動裝置11和直線電機6。滑桿2在橫梁I下方水平安裝，電機驅動裝置11和直線電機6在橫梁末端安裝。機械手4上安裝監(jiān)測系統(tǒng)和通信裝置。監(jiān)測系統(tǒng)使用三組攝像頭13和一個位移傳感器12，攝像頭13連接著圖像處理裝置14。圖像處理裝置14和位移傳感器12連接著RS485信號轉換裝置15，它通過RS485總線9和控制中心的中央處理器8相連，中央處理器8還通過RS485總線9連接著電機驅動裝置11，電機驅動裝置11連接著直線電機6。此外，中央處理器8還連接著顯示屏7。
[0013]用戶加工工件時，由機械手4夾持待加工工件，首先在第一加工中心5上進行加工，由攝像頭13采集加工信息發(fā)送到中央處理器8并在顯示屏7上顯示，工作人員可通過觀察加工情況，若此部分加工工作已完成，可以通過中央處理器8給電機驅動裝置11發(fā)送信息，控制直線電機6工作，進而移動加工工件到第二加工中心10，位移傳感器12可以采集位移信息發(fā)送給中央處理器8，使工件定位更加準確，提高加工質(zhì)量和效率。
[0014]本實用新型提供了一種改進的龍門式一體化加工流水線，設計合理，結構簡單、具有操作簡單、實用性強等優(yōu)點；不僅克服了現(xiàn)有的數(shù)銑加工過程中工件傳輸需要人力的問題，還克服了現(xiàn)有的加工流水線自動化程度低的問題;本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。
【主權項】
1.改進的龍門式一體化加工流水線，包括:機械手、支架、橫梁、第一加工中心、第二加工中心、攝像頭、圖像處理裝置、位移傳感器、電機驅動裝置、直線電機、滑桿、RS485信號轉換裝置、RS485總線、顯示屏、中央處理器，其特征在于:該加工流水線包括加工部分、監(jiān)測系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;其中，加工部分包括第一加工中心、第二加工中心、機械手、支架、橫梁、電機驅動裝置、直線電機和滑桿，監(jiān)測系統(tǒng)包括攝像頭圖像處理裝置和位移傳感器，通信裝置由RS485信號轉換裝置和RS485總線組成，控制中心包括中央處理器和顯示屏；一種改進的龍門式一體化;加工流水線包括加工部分、監(jiān)測系統(tǒng)、通信裝置和控制中心;第一加工中心位于第二加工中心左側，第一加工中心、第二加工中心上均安裝支架，兩個支架上安裝橫梁，橫梁上安裝滑桿，機械手安裝在滑桿上，直線電機在橫梁末端安裝，直線電機連接機械手，直線電機連接電機驅動裝置，電機驅動裝置通過RS485總線與中央處理器相連，由中央處理器通過電機驅動裝置驅動直線電機工作，直線電機帶動機械手在滑桿上移動；機械手上安裝三組攝像頭，攝像頭連接圖像處理裝置，圖像處理裝置通過RS485信號轉換裝置與中央處理器相連，攝像頭獲取圖像信息發(fā)送至圖像處理裝置進行處理后發(fā)送至RS485信號轉換裝置進行信號轉換，之后發(fā)送至中央處理器進行處理;機械手安裝位移傳感器，位移傳感器通過通過RS485信號轉換裝置與中央處理器相連，中央處理器還連接著顯示屏，位移傳感器獲取工件位移信息后，通過RS485信號轉換裝置轉換后發(fā)送至中央處理器，中央處理器將位移信息以及圖像信息通過顯示屏顯示出來。
【文檔編號】B23Q17/00GK205650866SQ201620220014
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月19日 公開號201620220014.9, CN 201620220014, CN 205650866 U, CN 205650866U, CN-U-205650866, CN201620220014, CN201620220014.9, CN205650866 U, CN205650866U
【發(fā)明人】郭敏強
【申請人】郭敏強