一種食品加工流水線質(zhì)量檢測與重量分級的全自動設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工流水線，特別涉及一種食品加工流水線質(zhì)量檢測與重量分級的全自動設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在很多食品加工行業(yè)都需要對加工的食品進(jìn)行質(zhì)量的檢測與重量等級的分類，國內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)還是依靠人工來實(shí)現(xiàn)質(zhì)量檢測與重量分級的，即用人眼來識別食品好壞，用手工剔除次品進(jìn)而完成質(zhì)量檢測；用手拿起食品放在電子秤上稱重，根據(jù)重量再用手把它放到相應(yīng)重量等級的儲物箱中來進(jìn)行重量分級。這樣不僅處理效率低下，浪費(fèi)人力，分級精度低下，出錯率高，勞動強(qiáng)度大，而且勞動力成本高。
[0003]我們所設(shè)計(jì)的這種食品加工過程動態(tài)品質(zhì)檢測與重量分級智能化裝備是由攝像頭捕捉單元，滾軸式傳送帶，次品剔除單元，定距放料單元，稱重單元，機(jī)械臂分級單元，控制單元，遠(yuǎn)程監(jiān)控單元，自動運(yùn)輸單元九個單元組成。我們所設(shè)計(jì)的這種食品加工過程動態(tài)品質(zhì)檢測與重量分級智能化裝備創(chuàng)造性的應(yīng)用了圖像處理的技術(shù)，通過攝像頭來攝取食品的360度照片，經(jīng)過matlab語言編程，stm32單片機(jī)處理來判斷食品質(zhì)量的好壞，如發(fā)現(xiàn)次品就控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動機(jī)械臂將其剔除。合格產(chǎn)品經(jīng)過傳送帶進(jìn)入定距放料單元，由撥盤來控制每兩個產(chǎn)品之間的距離，以防止產(chǎn)品距離太近而出現(xiàn)重量分級失誤。經(jīng)傳動帶運(yùn)動到稱重單元的壓力傳感器上方時(shí)，傳感器會把檢測到的重量信息傳送給單片機(jī)，由單片機(jī)處理這些信息，進(jìn)而控制后面舵機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的重量分級。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種安全聯(lián)鎖系統(tǒng)。該技術(shù)方案設(shè)計(jì)合理、安裝簡單，易于操作，可靠性強(qiáng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種食品加工流水線質(zhì)量檢測與重量分級的全自動設(shè)備，包括機(jī)架、滾軸式傳送帶、格式運(yùn)輸帶、過渡運(yùn)輸帶、稱重運(yùn)輸帶和食品運(yùn)輸帶，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有滾軸式傳送帶，所述滾軸式傳送帶上設(shè)有攝像頭，所述滾軸式傳動帶一側(cè)連接格式運(yùn)輸帶，所述滾軸式運(yùn)輸帶靠近格式運(yùn)輸帶上端一側(cè)設(shè)有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)一側(cè)設(shè)有次品儲物箱，所述格式運(yùn)輸帶遠(yuǎn)離滾軸式傳送帶一端設(shè)有拔輪，所述拔輪一側(cè)設(shè)有過渡運(yùn)輸帶，所述過渡運(yùn)輸帶連接稱重運(yùn)輸帶，所述稱重運(yùn)輸帶上設(shè)置有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)一側(cè)設(shè)有擋板和臨時(shí)儲物箱，所述稱重運(yùn)輸帶下端設(shè)有蹺蹺板，所述蹺蹺板一側(cè)設(shè)有過渡運(yùn)輸滾輪斜臺，所述過渡運(yùn)輸滾輪斜臺連接食品運(yùn)輸帶。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滾軸式傳送帶、格式運(yùn)輸帶、稱重運(yùn)輸帶和食品運(yùn)輸帶一側(cè)均設(shè)有交流電機(jī)，所述交流電機(jī)連接同步帶。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述臨時(shí)儲物箱前部兩側(cè)設(shè)有支撐滑軸，所述臨時(shí)儲物箱底部設(shè)有第一永久磁鐵。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蹺蹺板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述蹺蹺板靠近過渡運(yùn)輸滾輪斜臺一端設(shè)有食品運(yùn)輸箱，所述蹺蹺板另一端設(shè)有備用食品運(yùn)輸箱，所述食品運(yùn)輸箱和備用食品運(yùn)輸箱下端兩側(cè)均設(shè)有滾輪，且蹺蹺板底部設(shè)有第二永久磁鐵。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述稱重運(yùn)輸帶的機(jī)架上用螺絲固定連接稱重傳感器一端，所述稱重傳感器另一端通過螺絲固定到支撐架上，支撐架上面與兩根支撐連接軸固定連接，支撐軸與滾珠軸承軸過盈配合，滾珠軸承與支撐滾軸是過盈配合，所述支撐滾軸直接接觸傳動帶，所述稱重傳感器連接控制單元，且稱重運(yùn)輸帶兩端設(shè)有滾筒。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述過渡運(yùn)輸滾輪斜臺上設(shè)有滾軸。
[0011 ] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述格式運(yùn)輸帶傾斜設(shè)置，所述滾軸式傳送帶、過渡運(yùn)輸帶、稱重運(yùn)輸帶和食品運(yùn)輸帶均為水平設(shè)置。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:可以在實(shí)現(xiàn)食品重量分級的同時(shí)實(shí)現(xiàn)食品的質(zhì)量檢測，并且可以通過自動運(yùn)輸系統(tǒng)把完成重量分級的食品自動運(yùn)輸?shù)桨b平臺，省去了人工搬運(yùn)的繁瑣步驟，從而實(shí)現(xiàn)高度機(jī)械智能化，大大節(jié)約了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0014]在附圖中:
圖1是本發(fā)明一種食品加工流水線質(zhì)量檢測與重量分級的全自動設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明質(zhì)量檢測部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明重量分級部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明重量分級秤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明自動運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明臨時(shí)儲物箱子局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明蹺蹺板局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號:1_機(jī)架；2_滾軸式傳送帶；3_攝像頭；4_第一舵機(jī)；5_次品儲物箱；6-交流電機(jī)；7_同步帶；8_格式運(yùn)輸帶；9-撥輪；10-過渡運(yùn)輸帶；11-稱重運(yùn)輸帶；12-第二舵機(jī)；
13-擋板；14_臨時(shí)儲物箱；15_食品運(yùn)輸箱；16_蹺蹺板；17_備用食品運(yùn)輸箱；18_滾軸；19-過渡運(yùn)輸滾輪斜臺；20_食品運(yùn)輸帶；21_滾筒；22_支撐滾軸；23_稱重傳感器；24_控制單元；25_支撐滑軸；26_第一永久磁鐵；27_滾輪；28_導(dǎo)軌；29_第二永久磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更好的說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說明，再次應(yīng)該指出，本【具體實(shí)施方式】只作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的一種限定。
[0016]根據(jù)圖1-7所示，本發(fā)明涉及一種食品加工流水線質(zhì)量檢測與重量分級的全自動設(shè)備，包括機(jī)架1、滾軸式傳送帶1、格式運(yùn)輸帶8、過渡運(yùn)輸帶10、稱重運(yùn)輸帶11和食品運(yùn)輸帶20，所述機(jī)架I上設(shè)置有滾軸式傳送帶2，所述滾軸式傳送帶2上設(shè)有攝像頭3，所述滾軸式傳動帶2 —側(cè)連接格式運(yùn)輸帶8，所述滾軸式運(yùn)輸帶2靠近格式運(yùn)輸帶8上端一側(cè)設(shè)有第一舵機(jī)4，所述第一舵機(jī)4 一側(cè)設(shè)有次品儲物箱5，所述格式運(yùn)輸帶8遠(yuǎn)離滾軸式傳送帶2 —端設(shè)有拔輪9，所述拔輪9 一側(cè)設(shè)有過渡運(yùn)輸帶10，所述過渡運(yùn)輸帶10連接稱重運(yùn)輸帶11，所述稱重運(yùn)輸帶11上設(shè)置有第二舵機(jī)12，所述第二舵機(jī)12 —側(cè)設(shè)有擋板13和臨時(shí)儲物箱14，所述稱重運(yùn)輸帶11下端設(shè)有蹺蹺板16，所述蹺蹺板16 —側(cè)設(shè)有過渡運(yùn)輸滾輪斜臺19，所述過渡運(yùn)輸滾輪斜臺19連接食品運(yùn)輸帶20。
[0017]所述滾軸式傳送帶2、格式運(yùn)輸帶8、稱重運(yùn)輸帶11和食品運(yùn)輸帶20 —側(cè)均設(shè)有交流電機(jī)6，所述交流電機(jī)6連接同步帶7，所述臨時(shí)儲物箱14前部兩側(cè)設(shè)有支撐滑軸25，所述臨時(shí)儲物箱14底部設(shè)有第一永久磁鐵26，所述蹺蹺板16上設(shè)有導(dǎo)軌28，所述蹺蹺板16靠近過渡運(yùn)輸滾輪斜臺19 一端設(shè)有食品運(yùn)輸箱15，所述蹺蹺板16另一端設(shè)有備用食品運(yùn)輸箱17，所述食品運(yùn)輸箱15和備用食品運(yùn)輸箱17下端兩側(cè)均設(shè)有滾輪27，且蹺蹺板16底部設(shè)有第二永久磁鐵29。
[0018]所述稱重運(yùn)輸帶11的機(jī)架I上用螺絲固定連接稱重傳感器23 —端，所述稱重傳感器23另一端通過螺絲固定到支撐架上，支撐架上面與兩根支撐連接軸固定連接，支撐軸與滾珠軸承軸過盈配合，滾珠軸承與支撐滾軸是過盈配合，所述支撐滾軸直接接觸傳動帶，所述稱重傳感器23連接控制單元24，且稱重運(yùn)輸帶11兩端設(shè)有滾筒21，所述過渡運(yùn)輸滾輪斜臺19上設(shè)有滾軸18，所述格式運(yùn)輸帶8傾斜設(shè)置，所述滾軸式傳送帶2、過渡運(yùn)輸帶10、稱重運(yùn)輸帶11和食品運(yùn)輸帶20均為水平設(shè)置。
[0019]所述的攝像頭3捕捉單元由機(jī)器視覺系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)組成。機(jī)器視覺系統(tǒng)又由攝像頭3，光照箱子，電路模塊，計(jì)算機(jī)等組成。光源安放于光照箱子內(nèi)合適的位置，phantom高速攝像機(jī)固定在光照箱正上方，當(dāng)運(yùn)動的食品到達(dá)視場內(nèi)一定位置，食品的運(yùn)動狀況檢測傳感器被觸發(fā)，具有外觸發(fā)功能