一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，包括導(dǎo)軌甲、導(dǎo)軌乙、導(dǎo)軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉(zhuǎn)盤、凹槽、橫梁、機械臂乙、機械臂丙、底座、埋弧焊焊機、機械臂丁、固定座、導(dǎo)軌丁和熱處理爐，所述機械臂焊槍安裝在導(dǎo)軌丙上，所述機械臂甲安裝在導(dǎo)軌甲上，所述機械臂乙安裝在導(dǎo)軌乙上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側(cè)，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。本實用新型的有益效果如下：將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
【專利說明】
一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液化氣鋼瓶主要用于儲存高壓液化氣體，在生產(chǎn)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。液化氣鋼瓶主要采用焊接工藝拼接完成，傳統(tǒng)人工焊接工藝效率低，焊接質(zhì)量差，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
[0004]—種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，包括導(dǎo)軌甲、導(dǎo)軌乙、導(dǎo)軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉(zhuǎn)盤、凹槽、橫梁、機械臂丙、機械臂丁、底座、埋弧焊焊機、搬運手臂、固定座、導(dǎo)軌丁和熱處理爐，所述導(dǎo)軌甲和導(dǎo)軌乙平行固定在底座兩側(cè)，所述導(dǎo)軌丙與導(dǎo)軌甲和導(dǎo)軌乙垂直并固定在底座上，所述機械臂焊槍安裝在導(dǎo)軌丙上，所述機械臂甲安裝在導(dǎo)軌甲上，所述機械臂乙安裝在導(dǎo)軌乙上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個凹槽，所述橫梁依靠兩側(cè)支架安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側(cè)，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。
[0005]機械臂甲在導(dǎo)軌甲上移動并將液化氣鋼瓶的下封頭與底盤搬運至轉(zhuǎn)盤上的凹槽，機械臂乙在導(dǎo)軌乙上移動并將液化氣鋼瓶的上封頭和保護(hù)罩搬運至轉(zhuǎn)盤上的另一凹槽，位于導(dǎo)軌丙上的機械臂焊槍焊接液化氣鋼瓶的下封頭與底座、上封頭和保護(hù)罩，完成液化氣鋼瓶第一步的焊接;轉(zhuǎn)盤將凹槽內(nèi)的液化氣鋼瓶下封頭與底座焊接體、上封頭和保護(hù)罩焊接體轉(zhuǎn)至橫梁下方，機械臂乙和機械臂丙分別拾取并對中上封頭和保護(hù)罩焊接體、下封頭與底座焊接體，位于橫梁上的埋弧焊焊機焊接液化氣鋼瓶的上封頭和下封頭，完成液化氣鋼瓶的第二步焊接;位于固定座上的搬運手臂將焊接完成后的液化氣鋼板搬運至滑槽內(nèi)，液化氣鋼瓶自動由滑槽進(jìn)入熱處理爐進(jìn)行熱處理，實現(xiàn)液化氣鋼瓶的自動化流水線焊接和熱處理。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]上圖中:導(dǎo)軌甲1、導(dǎo)軌乙2、導(dǎo)軌丙3、機械臂焊槍4、機械臂甲5、機械臂乙6、轉(zhuǎn)盤7、凹槽7.1、橫梁8、支架8.1、機械臂丙9、機械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊機12、搬運手臂13、固定座14、滑槽15、熱處理爐16。
【具體實施方式】
[0009]結(jié)合附圖1-2對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0010]如圖1所示，本實用新型包括導(dǎo)軌甲1、導(dǎo)軌乙2、導(dǎo)軌丙3、機械臂焊槍4、機械臂甲
5、機械臂乙6、轉(zhuǎn)盤7、凹槽7.1、橫梁8、機械臂丙9、機械臂丁 10、底座11、埋弧焊焊機12、搬運手臂13、固定座14、導(dǎo)軌丁 15和熱處理爐16，所述導(dǎo)軌甲I和導(dǎo)軌乙2平行固定在底座11兩偵U，所述導(dǎo)軌丙3與導(dǎo)軌甲I和導(dǎo)軌乙2垂直并固定在底座11上，所述機械臂焊槍4安裝在導(dǎo)軌丙3上，所述機械臂甲5安裝在導(dǎo)軌甲I上，所述機械臂乙6安裝在導(dǎo)軌乙2上，所述轉(zhuǎn)盤7安裝在底座11上，轉(zhuǎn)盤7設(shè)有四個凹槽7.1，所述橫梁8依靠兩側(cè)支架8.1安裝在底座11上，所述埋弧焊焊機12安裝在橫梁8上，所述機械臂丙9和機械臂丁 10安裝底座11兩側(cè)，所述搬運手臂13安裝在固定座14上，所述固定座14位于底座11和滑槽15之間，所述滑槽15和熱處理爐16相通。
[0011]機械臂甲5在導(dǎo)軌甲I上移動并將液化氣鋼瓶的下封頭與底盤搬運至轉(zhuǎn)盤7上的凹槽7.1，機械臂乙6在導(dǎo)軌乙2上移動并將液化氣鋼瓶的上封頭和保護(hù)罩搬運至轉(zhuǎn)盤7上的另一凹槽7.1，位于導(dǎo)軌丙3上的機械臂焊槍4焊接液化氣鋼瓶的下封頭與底座、上封頭和保護(hù)罩，完成液化氣鋼瓶第一步的焊接;轉(zhuǎn)盤7將凹槽7.1內(nèi)的液化氣鋼瓶下封頭與底座焊接體、上封頭和保護(hù)罩焊接體轉(zhuǎn)至橫梁8下方，機械臂乙9和機械臂丙10分別拾取并對中上封頭和保護(hù)罩焊接體、下封頭與底座焊接體，位于橫梁8上的埋弧焊焊機12焊接液化氣鋼瓶的上封頭和下封頭，完成液化氣鋼瓶的第二步焊接;位于固定座14上的搬運手臂13將焊接完成后的液化氣鋼板搬運至滑槽15內(nèi)，液化氣鋼瓶自動由滑槽進(jìn)入熱處理爐16進(jìn)行熱處理，實現(xiàn)液化氣鋼瓶的自動化流水線焊接和熱處理。
[0012]本實用新型的有益效果是:提供了一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，將液化氣鋼瓶焊接工藝分為兩個步驟，借助焊接機器人實現(xiàn)自動化焊接，焊接效率高，容易實現(xiàn)大規(guī)模、自動化流水線生產(chǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種液化氣鋼瓶自動焊接裝置，其特征是:包括導(dǎo)軌甲、導(dǎo)軌乙、導(dǎo)軌丙、機械臂焊槍、機械臂甲、機械臂乙、轉(zhuǎn)盤、凹槽、橫梁、機械臂丙、機械臂丁、底座、埋弧焊焊機、搬運手臂、固定座、導(dǎo)軌丁和熱處理爐，所述導(dǎo)軌甲和導(dǎo)軌乙平行固定在底座兩側(cè)，所述導(dǎo)軌丙與導(dǎo)軌甲和導(dǎo)軌乙垂直并固定在底座上，所述機械臂焊槍安裝在導(dǎo)軌丙上，所述機械臂甲安裝在導(dǎo)軌甲上，所述機械臂乙安裝在導(dǎo)軌乙上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在底座上，轉(zhuǎn)盤設(shè)有四個凹槽，所述橫梁依靠兩側(cè)支架安裝在底座上，所述埋弧焊焊機安裝在橫梁上，所述機械臂丙和機械臂丁安裝底座兩側(cè)，所述搬運手臂安裝在固定座上，所述固定座位于底座和滑槽之間，所述滑槽和熱處理爐相通。
【文檔編號】B23K9/32GK205684881SQ201620526515
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620526515.X, CN 201620526515, CN 205684881 U, CN 205684881U, CN-U-205684881, CN201620526515, CN201620526515.X, CN205684881 U, CN205684881U
【發(fā)明人】趙東亞, 張貝貝, 楊婷, 胡超杰, 趙寧
【申請人】中國石油大學(xué)(華東)