專(zhuān)利名稱(chēng)：料靴檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型料靴檢測(cè)裝置涉及的是應(yīng)用在全自動(dòng)干粉機(jī)上，防止由于機(jī)械故障導(dǎo)致模具、料靴損壞的一種料靴檢測(cè)裝置及其檢測(cè)保護(hù)裝置。適用于所有需要用料靴自動(dòng)加料的全自動(dòng)粉末成型機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，全自動(dòng)干粉機(jī)均采用料靴裝料，由于缺乏保護(hù)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，一旦料靴系統(tǒng)出現(xiàn)故障，運(yùn)動(dòng)中的上凸模將與料靴猛烈相撞，致使上凸模和料靴損壞，而模具報(bào)廢的代價(jià)是相當(dāng)昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的針對(duì)上述不足之處提供一種料靴檢測(cè)裝置，是一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠的保護(hù)上凸模和料靴的裝置和保護(hù)方法，使全自動(dòng)干粉機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)壓機(jī))的設(shè)備安全性能更趨完善。
料靴檢測(cè)裝置是采取以下方案實(shí)現(xiàn)的料靴檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器(角度位置傳感器)、可編程控制器PLC、接近開(kāi)關(guān)(傳感器)，可編程控制器裝置在電器控制箱內(nèi)，可編程控制器可采用日本KOYO公司SN36B1型等可編程控制器，旋轉(zhuǎn)編碼器即角度位置傳感器裝置在干粉壓機(jī)主軸上，與主軸同軸，旋轉(zhuǎn)編碼器可采用日本KOYO公司TRD-360-RZ型等旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)屏蔽電纜與可編程控制器PLC的電源端V+、公共端C、信號(hào)端I0、I1、I2相連。接近開(kāi)關(guān)安裝在料靴凸輪連桿側(cè)面，檢測(cè)凸輪、連桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)屏蔽電纜與可編程控制器PLC的信號(hào)端I20、公共端C相連，同時(shí)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)屏蔽電纜與直流電源(+24V)相連。
料靴的傳動(dòng)來(lái)源于主軸，主軸通過(guò)1∶1的鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪，后者再由料靴連桿將機(jī)械的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成料靴的往復(fù)水平直線運(yùn)動(dòng)。主軸每旋轉(zhuǎn)360°為壓機(jī)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。在這期間，上凸模作垂直運(yùn)動(dòng)完成一次粉末成型，緊隨其后，料靴作水平運(yùn)動(dòng)完成再次裝料。隨著主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這一過(guò)程不斷往復(fù)。正常情況下，上凸模和料靴之間保持嚴(yán)格的同步，上凸模向下運(yùn)動(dòng)即將侵入凹模前，料靴必然向后運(yùn)動(dòng)退出壓制區(qū)。然而，由于零件磨損和材料疲勞，一旦鏈條斷裂或凸輪調(diào)整螺釘松動(dòng)，上凸模和料靴之間立刻失去同步，前面所描述的后果即成事實(shí)。
料靴檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法是當(dāng)上凸模向下運(yùn)動(dòng)且即將撞上料靴時(shí)，接近開(kāi)關(guān)開(kāi)始檢測(cè)，直至上凸模離開(kāi)凹模料靴即將再次裝料時(shí)結(jié)束。由旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)主軸旋轉(zhuǎn)角位置，這一檢測(cè)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的主軸角位置范圍為90°～270°，在此區(qū)間內(nèi)，安裝在料靴退回位置上的接近開(kāi)關(guān)應(yīng)檢測(cè)到料靴的存在，若接近開(kāi)關(guān)未檢測(cè)到料靴存在則說(shuō)明壓機(jī)料靴傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)可編程控制器PLC控制壓機(jī)立即停車(chē)。
料靴檢測(cè)裝置特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，安裝調(diào)整方便，反應(yīng)靈敏，可靠性高，可廣泛應(yīng)用于全自動(dòng)干粉機(jī)上，是一種可靠防止由于機(jī)械故障導(dǎo)致模具、料靴損壞的料靴檢測(cè)裝置及其檢測(cè)保護(hù)方法。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是料靴檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1，料靴檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器(角度位置傳感器)2、可編程控制器(PLC)1、接近開(kāi)關(guān)(傳感器)8，可編程控制器1裝置在電器控制箱內(nèi)，可編程控制器1可采用日本KOYO公司SN36B 1型等可編程控制器，旋轉(zhuǎn)編碼器2即角度位置傳感器裝置在干粉壓機(jī)主軸3上，與主軸3同軸，旋轉(zhuǎn)編碼器2可采用日本KOYO公司TRD-360-RZ型等旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器2通過(guò)屏蔽電纜9與可編程控制器(PLC)1的電源端V+、公共端C、信號(hào)端I0、I1、I2相連。接近開(kāi)關(guān)8安裝在料靴凸輪10、連桿7側(cè)面，檢測(cè)凸輪10、連桿7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，接近開(kāi)關(guān)8通過(guò)屏蔽電纜11與可編程控制器(PLC)的信號(hào)端I20、公共端C相連，同時(shí)，接近開(kāi)關(guān)8通過(guò)屏蔽電纜11與直流電源(+24V)相連。
料靴檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法正常情況下，上凸模6和料靴5之間保持嚴(yán)格的同步，上凸模6向下運(yùn)動(dòng)即將侵入凹模4前，料靴5必然向后運(yùn)動(dòng)退出壓制區(qū)；當(dāng)上凸模6向下運(yùn)動(dòng)且即將撞上料靴5時(shí)，接近開(kāi)關(guān)8開(kāi)始檢測(cè)，直至上凸模6離開(kāi)凹模4料靴5即將再次裝料時(shí)結(jié)束。由旋轉(zhuǎn)編碼器2檢測(cè)主軸3旋轉(zhuǎn)角位置，這一檢測(cè)區(qū)間所對(duì)應(yīng)的主軸角位置范圍為90°～270°，在此區(qū)間內(nèi)，安裝在料靴5退回位置上的接近開(kāi)關(guān)8應(yīng)檢測(cè)到料靴5的存在，若接近開(kāi)關(guān)8未檢測(cè)到料靴5存在則說(shuō)明壓機(jī)料靴傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，接近開(kāi)關(guān)8發(fā)出信號(hào)，通過(guò)可編程控制器(PLC)1控制壓機(jī)立即停車(chē)。
可編程控制器(PLC)1中有關(guān)料靴檢測(cè)功能的程序如下LDSP1 //常ONLDW R4060 //主軸角位置范圍上限和下限比較CMPR R4062 //LDC76 R4060//C76是壓機(jī)主軸角位置ORN C76 R4062//判斷料靴檢測(cè)位置AND SP62LDC76 R4060ANDN C76 R4062LDC76 R4060ANDN C76 R4062AND SP62ORLDAND 120 //檢測(cè)料靴OUT M50 //報(bào)警并且立刻停車(chē)接近開(kāi)關(guān)(KL)8采用電感型NPN常開(kāi)式接近開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器2采用增量型。
權(quán)利要求1.一種料靴檢測(cè)裝置，其特征是裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)，可編程控制器裝置在電器控制箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)編碼器裝置在干粉壓機(jī)主軸上，與主軸同軸，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)屏蔽電纜與可編程控制器的電源端V+、公共端C、信號(hào)端I0、I1、I2相連，接近開(kāi)關(guān)安裝在料靴凸輪、連桿側(cè)面，檢測(cè)凸輪、連桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)屏蔽電纜與可編程控制器的信號(hào)端I20、公共端C相連，同時(shí)，接近開(kāi)關(guān)通過(guò)屏蔽電纜與直流電源相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型料靴檢測(cè)裝置涉及的是應(yīng)用在全自動(dòng)干粉機(jī)上，防止由于機(jī)械故障導(dǎo)致模具、料靴損壞的一種料靴檢測(cè)裝置及其檢測(cè)保護(hù)裝置。適用于所有需要用料靴自動(dòng)加料的全自動(dòng)粉末成型機(jī)械。檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)編碼器、可編程控制器、接近開(kāi)關(guān)，可編程控制器裝置在電器控制箱內(nèi)，旋轉(zhuǎn)編碼器裝置在干粉壓機(jī)主軸上，與主軸同軸，旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)屏蔽電纜與可編程控制器的電源端V
文檔編號(hào)B22F3/00GK2857068SQ200520139930
公開(kāi)日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月19日
發(fā)明者方方, 許云燦 申請(qǐng)人:南京東部精密機(jī)械有限公司